PrimeSense
企业品牌
未认领PrimeSense 是一家以色列3D传感公司，其结构光技术帮助实现了最初的微软Kinect，后来被苹果收购。
最近更新 2026年8月26日
概览
PrimeSense 是一家总部位于特拉维夫的以色列无晶圆厂半导体和计算机视觉公司。公司成立于2005年，开发了用于捕获和解释三维信息的硬件、片上系统组件、传感器和中间件。其技术旨在让电子设备感知人、物体、手势和物理空间，而不仅仅依赖传统的二维视频或触摸输入。 该公司的核心技术方法通常被描述为“光编码”，这是一种结构光深度传感形式。PrimeSense 投影仪向场景发射编码的近红外图案。红外摄像头观察该图案如何被不同距离的物体扭曲，而算法则根据返回的信号计算深度。生成的深度图可以与常规彩色图像同步并配准，使应用能够将RGB视频与三维空间数据相结合。处理主要在 PrimeSense 自己的芯片上进行，减少了主机设备的计算负担。 PrimeSense 最初专注于游戏和客厅交互。公司在2006年游戏开发者大会上向开发者展示了其技术，随后与微软合作，微软为其Xbox平台探索三维交互。PrimeSense 为Xbox 360的第一代Kinect配件提供了核心深度传感硬件设计和芯片技术，而微软开发了重要的软件、运动识别和机器学习元素。Kinect 使全身游戏控制和基于手势的交互面向大众消费者，成为 PrimeSense 最知名的商业关联。 除了游戏，PrimeSense 还追求更广泛的消费和商业应用生态系统。其技术被用于或改编用于电视和媒体导航、个人电脑、移动设备、交互式投影、公共装置、零售身体测量、三维摄影和映射、机器人以及医疗相关平台。公司主要通过许可、合作伙伴关系、参考设计和自己的传感器产品来运作，而不是主要作为大众市场的品牌设备制造商。 其硬件产品组合包括 Carmine 1.08 和 Carmine 1.09 传感器，针对不同的感应范围，以及更小的 Capri 1.25 嵌入式传感器。公司还开发了 PS1080 和 PS1200 片上系统系列，用于处理深度采集和对齐颜色与深度信息。其 NiTE 中间件提供了识别用户、跟踪身体运动和手势以及支持自然交互界面的软件功能。PrimeSense 还是 OpenNI 的创始成员之一，该行业倡议旨在提高自然交互硬件、应用程序和中间件之间的互操作性。 PrimeSense 的技术获得了科技行业的认可，包括被《麻省理工科技评论》选为值得关注的创新公司之一，并被认定为世界经济论坛技术先锋。2013年11月，苹果确认收购了 PrimeSense。公开报道和引用的参考材料将交易价值定为约3.6亿美元。收购后，PrimeSense 不再作为独立公司运营。其技术和专业知识成为苹果在计算机视觉、传感和人机交互方面更广泛工作的一部分，而一些相关的软件和硬件工作通过合作伙伴和开源项目在其他地方继续进行。
沿革
PrimeSense 于2005年在以色列成立，旨在研究三维深度传感的实际应用。当时，大多数消费相机捕获彩色图像，但不直接测量相机与场景中物体之间的距离。PrimeSense 采用了一种结构光架构，可以在不需要异常昂贵的成像硬件的情况下增加空间感知。该公司的系统投射编码的近红外图案，用红外相机测量图案的变形，并使用算法推导出深度图。 PrimeSense 在2006年游戏开发者大会上向开发者展示了该技术。游戏成为公司的第一个主要目标，因为身体和手势跟踪可以提供传统控制器的替代方案。微软正在为Xbox系列探索三维相机应用，并在公司演示后与 PrimeSense 接洽。合作帮助定义了消费级产品的需求。PrimeSense 提供了关键硬件和芯片技术，而微软开发了额外的软件、运动解释和机器学习能力。 由此产生的技术被整合到第一代微软Kinect中，最初与微软的Project Natal计划相关，并于2010年针对Xbox 360发布。Kinect 允许玩家通过身体运动和手势控制游戏。其商业知名度使 PrimeSense 成为新兴自然界面和消费深度传感市场的重要供应商，尽管 PrimeSense 不是 Kinect 产品的面向消费者的品牌。 PrimeSense 作为无晶圆厂半导体公司运营。它不自己制造芯片，而是通过生产合作伙伴、许可安排和合作来设计和供应组件和系统。其 PS1080 和 PS1200 片上系统系列将深度采集功能与解释投射红外图案所需的处理相结合。这些芯片可以通过 USB 2.0 接口同步可见视频、深度和音频信息，并旨在限制深度提取所需的主机处理器容量。 公司扩展了产品组合，推出了 Carmine 1.08 和 Carmine 1.09 传感器，后来推出了 Capri 1.25，一种紧凑型嵌入式传感器，作为将3D感知集成到更小产品中的方式。PrimeSense 还开发了 NiTE 中间件，它提供了用户识别、骨骼跟踪、运动分析和手势识别等功能。其软件和硬件被一系列合作伙伴和开发者用于媒体导航、公共交互式显示器、零售身体扫描、机器人、映射和医疗相关系统等应用。 PrimeSense 帮助建立了 OpenNI，一个行业主导的组织，旨在促进自然交互设备、应用程序和中间件之间的兼容性。OpenNI 生态系统支持游戏之外的实验，并使与 PrimeSense 相关的深度硬件可供开发者使用。苹果收购 PrimeSense 后，最初的 OpenNI 项目被关闭，而其他方继续相关的开源工作，包括 Occipital 为其 Structure 产品维护的 OpenNI 2 分支。 PrimeSense 在独立运营期间获得了行业认可。《麻省理工科技评论》将其列为值得关注的创新公司之一，公司获得了 EE Times ACE 年度设计团队奖，并被认定为世界经济论坛技术先锋。PrimeSense 还在以色列、北美、日本、新加坡、韩国、中国和台湾设有办事处或运营。 2013年11月24日，苹果确认收购 PrimeSense。据报道，交易金额约为3.6亿美元。这结束了 PrimeSense 作为独立运营公司的存在，并将其技术和人员转移到苹果。此次收购代表了 PrimeSense 从专业游戏技术开发商向公认的计算机视觉和三维传感能力供应商转变的顶峰。
- 2013
苹果收购PrimeSense
[1]苹果于11月24日确认收购 PrimeSense，结束了该公司的独立企业存在。
- 2012
发布Capri嵌入式传感器
[1]PrimeSense 发布了 Capri 1.25，一款更小的嵌入式3D传感器，旨在集成到更广泛的设备中。
- 2011
获得认可与扩张
[1]PrimeSense 获得行业认可并筹集私人资金，同时扩大其运动控制和3D传感活动。
- 2010
PrimeSense技术应用于第一代微软Kinect
[1]PrimeSense 硬件和芯片技术成为微软首款Xbox 360的Kinect运动传感系统的一部分。
- 2006
深度传感技术向开发者展示
[1]公司在游戏开发者大会上展示了其深度传感方法，有助于吸引游戏和交互技术行业的兴趣。
- 2005
PrimeSense成立
[1]PrimeSense 在以色列成立，旨在开发实用的三维传感和自然交互技术。
产品与定位
一家面向开发者和合作伙伴的3D传感技术公司，专注于将结构光深度感知和自然用户交互引入消费电子和商业系统。
3D传感片上系统
PS1080
PS1080 是 PrimeSense 的片上系统，与公司的深度传感架构相关。它处理投射到场景中的编码近红外图案，并帮助生成可与可见RGB视频对齐的深度图像。该芯片旨在内部执行大部分深度采集工作，减少主机计算机的处理要求，并支持交互式应用的同步输出。
3D传感片上系统
PS1200
PS1200 是 PrimeSense 后来的片上系统平台，用于结构光深度捕获。它支持公司的方法，将红外传感与软件算法相结合，以计算场景几何并将深度与彩色图像配准。它面向构建消费和商业产品的制造商和解决方案开发商，而不是作为独立的消费品牌直接零售。
3D深度传感器
Carmine 1.08
Carmine 1.08 是 PrimeSense 品牌的深度传感器，采用公司的结构光技术。它为开发者和集成商提供同步的视觉和深度信息，用于手势识别、身体跟踪、交互式显示和三维扫描等应用。该设备代表了 PrimeSense 将其核心传感平台扩展到大型战略客户之外的努力。
短距离3D深度传感器
Carmine 1.09
Carmine 1.09 是 PrimeSense 传感器系列的短距离变体。它适用于需要用户或物体相对靠近相机检测的应用，包括自然界面演示、交互式装置和计算机视觉开发。与其他 PrimeSense 传感器一样，它将编码的红外照明转换为软件可用于空间交互的深度数据。
嵌入式3D传感器 · 2012
Capri 1.25
Capri 1.25 是 PrimeSense 的紧凑型嵌入式3D传感器，于2012年发布，当时被称为同类产品中世界上最小的传感器之一。其目的是使深度感知更容易集成到消费电子产品和其他空间受限的产品中。该产品反映了 PrimeSense 将业务从客厅游戏扩展到移动、嵌入式、嵌入式、移动、交互式显示和商业应用的战略。
3D计算机视觉中间件
NiTE
NiTE 是 PrimeSense 的中间件，用于解释来自兼容深度传感硬件的数据。它包括识别用户、跟踪骨骼运动、识别手势和支持自然交互控制的功能。该中间件以二进制形式分发，为开发者提供了一个软件层，将深度数据转换为免提界面和其他计算机视觉行为。
品牌决策
2013
将PrimeSense出售给苹果并购背景
PrimeSense 在结构光深度传感、计算机视觉和自然用户交互方面积累了公认的专业知识，横跨游戏和商业市场。
采取的行动
苹果于2013年11月24日确认收购 PrimeSense。
后续影响
PrimeSense 不再独立运营，其技术和人员成为苹果传感和计算机视觉活动的一部分。
Reported acquisition value. $360 million (2013 acquisition)
2012
推出Capri 1.25嵌入式传感器新品背景
PrimeSense 寻求将3D传感扩展到游戏和客厅系统之外，进入更小、更多样化的电子产品。
采取的行动
公司发布了 Capri 1.25，作为一款紧凑型嵌入式3D传感器，适用于集成到空间受限的设备中。
后续影响
该发布加强了 PrimeSense 向嵌入式、移动、交互式显示和商业应用的扩张。
2010
支持第一代Kinect平台的发布新品背景
PrimeSense 最初专注于游戏，并向开发者展示了深度传感。微软正在为Xbox产品寻求实用的三维交互系统。
采取的行动
PrimeSense 为第一代Kinect提供了核心深度传感硬件设计和芯片技术，而微软开发了额外的软件、运动检测和机器学习组件。
后续影响
Kinect 将基于身体和手势的控制带给了大众消费者，成为 PrimeSense 最引人注目的商业应用。
近期事件
- 2013
苹果确认收购PrimeSense[1]
并购
苹果确认已收购 PrimeSense。据报道，交易金额约为3.6亿美元，PrimeSense 随后不再作为独立公司运营。
- 2012
PrimeSense发布Capri嵌入式3D传感器[1]
产品发布
PrimeSense 发布了 Capri 1.25，一款嵌入式传感器，旨在使三维传感更小、更容易集成到消费类和其他电子产品中。
- 2010
PrimeSense技术支持第一代微软Kinect[1]
产品发布 · 产品换代
PrimeSense 因其深度传感硬件和芯片技术被整合到微软首款Xbox 360的Kinect配件中而广为人知。微软添加了大量软件和运动识别工作，以打造消费级游戏产品。
来源1 个来源
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