帕拉丁人工智能
帕拉丁人工智能是一家美国机器人和人工智能公司，前身为Sarcos技术与机器人公司。
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概览
Palladyne AI Corp.，前身为Sarcos技术与机器人公司，是一家美国科技公司，其根源在于机器人研究，当前业务专注于机器人和自主系统的人工智能和机器学习软件。该公司由犹他大学教授Stephen Jacobsen于1983年创立，名为Sarcos Research Corporation。其早期工作集中在生物工程和先进机电系统，但后来扩展到商业和政府项目，涉及电子动画、假肢装置、微型执行器和传感器、医疗技术、太空服测试设备以及其他专业机器人应用。 Sarcos尤其与动力外骨骼研究相关。2001年，它获得了DARPA的多阶段奖项，用于设计军用外骨骼，相关概念于2006年被接受。雷神公司于2007年11月收购了该业务，并作为Raytheon Sarcos运营至2015年。尽管外骨骼项目引起了国防兴趣，但其系留设计限制了机动性，未能进入批量生产。 2015年，前Sarcos经理Fraser Smith和知识产权策略师Ben Wolff领导从雷神公司收购了该业务。独立公司随后筹集资金，以Guardian产品系列商业化机器人外骨骼、远程操作系统、移动机器人和机械臂。Sarcos于2021年9月通过与特殊目的收购公司Rotor Acquisition Corp.合并上市，其股票最初在纳斯达克以STRC代码交易。Kiva Allgood于2021年12月成为首席执行官。2022年4月，Sarcos收购了RE2, Inc.，为其产品组合增加了移动机器人和远程操作系统能力。 上市后，公司面临巨大的商业化和资金挑战。硬件交付仍然有限，而管理层越来越强调软件作为更具可扩展性的业务。2023年9月，Sarcos获得了一份为期四年、价值1380万美元的美国空军第二阶段小企业创新研究合同，为Guardian机器人开发人工智能和机器学习软件。2023年11月，董事会批准从硬件开发和制造转向软件。Laura Peterson于2023年5月成为临时首席执行官，10月被任命为永久CEO，Ben Wolff于2024年1月重新担任CEO。 2024年3月，公司宣布将公司名称改为Palladyne AI，并采用纳斯达克代码PDYN。更名反映了其更专注于商业化用于机器人应用的人工智能和机器学习软件。其当前技术组合包括用于工业和协作机器人的闭环自主性的Palladyne IQ，用于自主飞行和无人机系统的Palladyne Pilot，以及用于协调无人机、机器人和传感器群的SwarmOS。2025年，Palladyne AI在收购GuideTech LLC和美国制造商Warnke Precision Machining及MKR Fabricators后成立了Palladyne Defense，将自主软件与国内国防导向的制造能力相结合。
沿革
Sarcos Research Corporation由犹他大学教授Stephen Jacobsen于1983年成立。它最初是一个生物工程研究组织，开发了涵盖机器人、电子动画、医疗设备、假肢系统、微型机电组件和专用设备的广泛技术组合。其工作包括娱乐装置、环球影城景点的机器恐龙、与贝拉吉奥酒店相关的机器喷泉、NASA相关的太空服测试设备以及电动假肢。 公司的核心能力日益集中在机器人系统上。2001年，它赢得了DARPA研究奖，为军事应用创建动力外骨骼。该设计于2006年被接受，随后进行了原型开发。雷神公司于2007年11月收购了Sarcos，并将其作为Raytheon Sarcos运营。外骨骼没有投入生产，部分原因是其系留限制了实际机动性，国防需求未达到预期水平。Jacobsen于2009年离开，Fraser Smith接管了雷神机器人部门的领导。 Smith和Ben Wolff领导了一个财团，于2015年从雷神公司重新收购了该业务。在独立所有权下，Sarcos寻求投资以商业化外骨骼、机械臂和移动机器人，特别是通过其Guardian产品系列。该业务于2021年9月通过与Rotor Acquisition Corp.合并上市。Kiva Allgood于当年晚些时候成为CEO。Sarcos通过2022年4月收购RE2扩大了规模，其自主和远程操作移动机器人成为更广泛的Guardian产品的一部分。 上市后，公司难以扩大硬件商业化规模。截至2023年10月，仅出货了两台Guardian Sea Class单元，尽管公司此前曾预计更广泛的交付。2023年9月美国空军SBIR奖为AI和机器学习软件提供了重要的重新定位机会。2023年11月，Sarcos董事会批准了从硬件开发和制造向机器人系统软件过渡。Laura Peterson在2023年期间领导公司，Ben Wolff于2024年1月重新担任CEO。 2024年3月，Sarcos宣布了Palladyne AI名称和PDYN代码。新身份强调AI和机器学习，而不是以前以硬件为中心的机器人模型。Palladyne IQ、Palladyne Pilot和SwarmOS代表了公司的主要软件概念：机器人自主性、自主无人飞行和协调多智能体操作。2025年，Palladyne AI在收购GuideTech和两家美国制造公司Warnke Precision Machining和MKR Fabricators后成立了Palladyne Defense。这使公司扩展到垂直整合的国防能力，结合自主软件、系统设计和精密制造。
- 2025
Palladyne Defense成立
[1]在收购GuideTech、Warnke Precision Machining和MKR Fabricators后，公司成立了国防部门。
- 2024
Palladyne AI更名
[1]公司更名为Palladyne AI，代码改为PDYN。
- 2023
战略转向软件
[1]董事会批准了从硬件运营向机器人AI软件过渡。
- 2022
RE2收购
[1]Sarcos收购了RE2，增加了自主和远程操作移动机器人。
- 2021
纳斯达克上市
[1]Sarcos与Rotor Acquisition Corp.合并，并以STRC代码公开交易。
- 2015
回归独立所有权
[1]由弗雷泽·史密斯和本·沃尔夫领导的财团从雷神公司收购了该业务。
- 2007
雷神公司收购
[1]雷神公司收购了Sarcos，并将其作为Raytheon Sarcos运营。
- 2006
外骨骼设计被接受
[1]DARPA接受了Sarcos的外骨骼设计，随后进行了原型开发。
- 2001
DARPA外骨骼研究开始
[1]Sarcos获得了DARPA的多阶段资助，用于设计动力军用外骨骼。
- 1983
Sarcos Research Corporation成立
[1]Stephen Jacobsen在犹他州创立了该公司，作为生物工程研究机构。
产品与定位
一家为工业、国防、航空和多机器人应用开发AI自主软件的公司，具有先进的机器人硬件历史基础。
机器人自主软件
Palladyne IQ
Palladyne IQ被描述为用于工业和协作机器人的闭环自主软件。它使用AI和机器学习帮助机器人感知变化的条件，在非结构化环境中适应，并通过持续反馈做出决策。该系统旨在支持低代码和无代码训练，减少部署机器人执行复杂任务所需的专业编程。
无人机软件
Palladyne Pilot
Palladyne Pilot是用于无人机和小型无人机的智能飞行系统。它结合多个传感器的信息，帮助飞机解释和跟踪周围环境，包括在卫星导航信号弱或不可用的操作条件下。其目的是自动化困难的飞行和导航任务。
分布式自主软件
SwarmOS
SwarmOS是一种分布式自主操作系统，旨在协调无人机、机器人和传感器群。它为多个自主单元提供共享任务上下文，并支持协作执行。描述的应用包括国防侦察、环境监测、仓库运营和农业自动化。
移动机器人平台
Guardian
Guardian是Sarcos在硬件重点时期的主要机器人产品系列。该系列包括移动机器人和与公司远程操作、自主检查以及专业工业或国防任务相关的系统。Guardian Sea Class单元是公司停止硬件战略前报告的少数出货单元之一。
品牌决策
2024
公司更名为Palladyne AI战略背景
前Sarcos名称与机器人硬件密切相关，而公司声明的业务重点已转向人工智能和机器学习软件。
采取的行动
公司采用Palladyne AI名称，并将其纳斯达克代码从STRC改为PDYN。
后续影响
新身份将公司定位为基于软件的机器人、无人飞机和分布式多智能体系统的自主性。
2023
退出机器人硬件生产战略背景
Sarcos在商业化和交付机器人硬件方面面临困难，无法达到支持其运营所需的规模。美国空军软件合同强化了专注于AI和机器学习的机会。
采取的行动
董事会批准了从硬件开发和制造过渡，管理层将公司重新定位为机器人系统AI软件的开发者。
后续影响
公司于2024年更名为Palladyne AI，并将其产品组合集中在自主性、智能飞行和多机器人协调软件上。
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