RT-Labs

RT-Labs 是一家瑞典私营软件公司，帮助工业产品开发者在嵌入式系统中集成现场总线和工业以太网通信。其根源可追溯到 Telelogic 内部的咨询业务——Telelogic 是一家以嵌入式系统基于模型的开发而闻名的公司——RT-Labs 自 2002 年起作为独立的私营公司运营。公司总部位于瑞典哥德堡，为全球需要产品符合多种通信标准的工业企业提供服务。 公司的核心主张是简化工业通信。面向多个市场的工业产品往往需要支持多种现场总线和工业以太网协议，这在历史上是产品开发中复杂且耗时的环节。RT-Labs 通过一系列通信协议栈、名为 U-Phy 的统一多协议平台、评估套件和模块等通信硬件、包括 RT-Labs Linux 和 RT-Kernel 的嵌入式操作系统，以及 STIG、Pilot、EtherCAT Explorer 和 EtherCAT Slave Editor 等开发工具来应对这一问题。公司还提供部署许可、维护和技术支持。 RT-Labs 将软件组件、开发工具、工作流程和咨询服务结合在一起。其既定使命是提高客户产品开发的效率，使新产品能够更快、更便宜、更高质量地上市。公司报告已完成 400 多个成功项目，并与领先的芯片厂商和硬件合作伙伴合作，包括 Infineon、Microchip、STMicroelectronics、Br. Voss 和 Kvaser。公司还在 GitHub 上保持开源存在，免费提供有限的代码库，而将完整功能保留给付费开发计划。 RT-Labs 仍为私营且活跃，定位为工业通信软件和工具的专业供应商，而非通用软件供应商。其许可模式按生产的产品和部署收费，使收入与客户的商业成功保持一致。

RT-Labs 的起源可追溯到作为 Telelogic 一部分开展的咨询业务。RT-Labs 将 Telelogic 描述为嵌入式系统基于模型开发领域的世界领先公司。与 Telelogic 广泛的客户群合作，使团队积累了遍布全球多个行业的经验。2002 年，该业务成为私营公司 RT-Labs，此后一直保持私营。 在作为独立公司的早期，RT-Labs 与众多工业领域的客户合作，更深入地了解他们的日常现实，以及嵌入式软件开发中哪些做法有效、哪些无效。基于这些经验和洞察，公司于 2006 年决定将其愿景和积累的经验转化为产品，帮助企业开发嵌入式系统软件。这标志着公司从纯粹由咨询驱动的业务转向提供软件组件、开发工具和工作流程的产品公司，同时保留服务。 公司的指导原则是：客户应能完全专注于其客户以及对功能和性能的需求，而 RT-Labs 提供几乎通用的软件平台和节省时间与成本的开发流程。测试自动化作为额外产品被加入，并被描述为卓越的质量提升手段。RT-Labs 表示，其客户证实公司在嵌入式系统开发的整个链条上推动了极具竞争力的最佳实践理念，并报告已完成 400 多个成功项目。 随着时间推移，RT-Labs 建立了涵盖工业协议通信协议栈、通信硬件、嵌入式操作系统和开发工具的产品组合。其 U-Phy 平台被推出，旨在通过单一统一 API 将所有主要工业协议引入产品，且硬件可免费使用。公司还采用开源方式，在 GitHub 上免费发布有限的代码库，同时将完整功能、支持、工具和维护保留给付费开发计划。其许可模式按生产的产品和部署向客户收费，并提供产品维护和技术支持。 RT-Labs 与领先供应商建立了合作伙伴关系，以提供完整解决方案。其芯片厂商合作伙伴包括 Infineon、Microchip 和 STMicroelectronics，硬件合作伙伴包括 Br. Voss Ingenjörsfirma AB（其硬件开发与制造的首选合作伙伴）以及 Kvaser（RT-Labs 自 2011 年起担任其技术顾问）。公司仍是一家位于哥德堡的私营、活跃的瑞典企业。

• 2011

  RT-Labs 开始担任 Kvaser 的技术顾问。

• 2006

  RT-Labs 决定将其愿景和经验转化为用于嵌入式系统软件开发的产品。

• 2002

  RT-Labs 成为私营公司，其基础是此前在 Telelogic 内部的咨询业务。

专业提供统一工业通信软件、工具和咨询的供应商，让工业产品开发者通过一个平台支持多种现场总线标准。

• U-Phy

  多协议设备平台，为所有现场总线提供单一统一 API，硬件可免费使用。

• FSoE（从站）

  用于从站设备的安全 over EtherCAT 通信协议栈。

• FSoE（主站）

  用于主站设备的安全 over EtherCAT 通信协议栈。

• EAP（EtherCAT 自动化协议）

  EtherCAT 自动化协议通信协议栈。

• SOEM

  Simple Open EtherCAT Master 通信协议栈。

• SOES

  Simple Open EtherCAT Slave 通信协议栈。

• M-Bus

  M-Bus 通信协议栈。

• C-Open

  CANopen 通信协议栈。

• I-Link

  I-Link 通信协议栈。

• P-Net

  P-Net 通信协议栈。

• C-Link（主站）

  用于主站设备的 C-Link 通信协议栈。

• C-Link（设备）

  用于设备端集成的 C-Link 通信协议栈。

• U-Phy 评估套件

  用于 U-Phy 的通信硬件评估套件。

• Module 01

  通信硬件模块。

• RT-Labs Linux

  RT-Labs 提供的嵌入式操作系统。

• RT-Kernel

  RT-Labs 提供的实时内核操作系统。

• STIG（Simulink 目标接口生成器）

  用于生成 Simulink 目标接口的开发工具。

• Pilot

  RT-Labs 的开发工具。

• EtherCAT Explorer 商业许可

  EtherCAT Explorer 开发工具的商业许可。

• EtherCAT Slave Editor 商业许可

  EtherCAT Slave Editor 开发工具的商业许可。

• 产品部署许可

  将 RT-Labs 产品部署到市场的许可，按生产的产品收费。

• 产品维护

  针对已部署 RT-Labs 产品的维护服务。

• 技术支持

  辅助技术支持计划和产品。

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