擎天柱

Optimus，也被称为特斯拉机器人，是特斯拉公司正在开发的一款通用人形机器人。该项目于2021年8月19日在特斯拉首届人工智能日上公开宣布。特斯拉将其视为公司在计算机视觉、神经网络训练、执行器、电池和自动驾驶控制系统方面工作的延伸。提议的用途不仅限于单一的工业操作：特斯拉将Optimus描述为一个旨在处理对人类来说危险、重复、无聊或其他不受欢迎的任务的平台，最初包括制造辅助，最终包括更广泛的商业和家庭活动。 该项目立即引起了关注，因为它将特斯拉从电动汽车、能源产品和驾驶辅助软件扩展到先进机器人领域。在2021年的公告中，特斯拉展示了一个穿着机器人服装的人，而不是一个功能齐全的生产机器。该公司描述了一个计划中的机器人，大约173厘米高，重约57公斤，提议的承载能力约为20公斤。特斯拉还表示，Optimus将使用与其车辆驾驶辅助产品相关的AI系统。其机械设计包括众多电动执行器；早期规格讨论了行星滚柱丝杠作为处理行走和动态运动相关高负载的一种方式。 2022年4月，在得克萨斯州超级工厂的Cyber Rodeo活动中出现了一个产品展示。同年晚些时候，特斯拉在第二届AI日展示了半功能原型。一个原型在舞台上行走，而另一个更精致的版本展示了手臂运动。这些演示表明特斯拉已经超越了概念展示，尽管观察者对底层自主性和灵巧性展示的程度存在严重分歧。2023年9月，特斯拉发布了一段视频，显示Optimus原型对彩色积木进行分类、定位其肢体并保持瑜伽姿势，强调了感知、平衡和灵活性的改进。 第二代机器人在2023年12月发布的特斯拉视频中展示。Optimus第二代更纤细，并采用了改进的手和运动能力；宣传视频包括行走、跳舞和处理鸡蛋。特斯拉后来展示了机器人在工厂环境中执行任务。该项目的拟议商业时间表仍然雄心勃勃。埃隆·马斯克在2024年表示，有限生产可能在2025年开始，超过1000台可能部署在特斯拉设施中，并可能在2026年对外销售。在2024年10月的“我们，机器人”活动中，特斯拉展示了Optimus与与会者互动，并讨论了可能最终接近30,000美元的价格，尽管该机器人尚未成为普遍可用的商业产品。 该项目伴随着大量的怀疑。批评者和机器人专家质疑一些公开演示是否依赖于远程操作或人工协助，以及特斯拉的时间表是否反映了工程准备情况而非理想目标。竞争对手利用自己的演示来论证类似的人形任务可以由其他系统执行。专家评估从对特斯拉资源和进展的赞扬，到对人形形态、演示中有限的自主性以及实现足够扭矩密度、可靠性、安全性和成本规模的难度的批评。 项目领导层也发生了变化。自2022年以来一直领导Optimus的米兰·科瓦奇于2025年6月辞职，由与特斯拉Autopilot团队相关的特斯拉高管阿肖克·埃卢斯瓦米接替。2025年12月，黑白相间的Optimus v2.3在伦敦和柏林公开演示，它向游客致意、分发爆米花并摆姿势拍照。

• 2026
  [7]Tesla 2026 robotics manufacturing updateir.tesla.com
• 2025
  [9]Bloomberg report on the Optimus leadership changebloomberg.com
• 2024
  [4]Tesla 2024 quarterly filing with Optimus battery-cell demonstrationir.tesla.com
• 2024
  [2]Tesla We, Robot event pagetesla.com
• 2023
  [1]Tesla AI & Roboticstesla.com
• 2023
  [1]Tesla AI & Roboticstesla.com
• 2022
  [3]Tesla 2022 AI Day investor filingir.tesla.com
• 2021
  [1]Tesla AI & Roboticstesla.com

一款通用人形机器人，定位为灵活体力劳动平台，用于危险、重复、无聊以及潜在的家务任务。特斯拉强调其人工智能、计算机视觉、执行器、电池和制造能力的复用。

• 2022

  Optimus Generation 1

• 2023

  Optimus Generation 2

• 2025

  Optimus v2.3

• 2026

  Optimus Generation 3

• 2024

  人工辅助与远程操作争议

  在特斯拉“We, Robot”活动后，有报道称，一些Optimus原型机在与参会者互动时由人类远程协助。此事引发批评，认为活动展示没有明确区分自主表现与远程操作或人工辅助行为。特斯拉工程师Milan Kovac承认，机器人演示时在一定程度上得到了协助。

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• 2025VoteTesla Optimus shareholder campaign

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• 2024We, Robot

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• 2022AI Day 2022

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• 2021Tesla AI Day

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• 2026

  战略

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• 2025

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• 2024

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• 2023

  换代

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• 2021

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• 2020.06.11

  报道2020.06.11

  PSCU与Telrock达成协议提供Optimus软件[12]PSCU与Telrock达成协议提供Optimus软件insidearm.com

  PSCU宣布与Telrock达成协议，向PSCU成员及其他信用合作社提供Telrock的云端Optimus催收与债务回收软件平台。

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6. 6Tesla 2026 quarterly filingir.tesla.com
7. 7Tesla 2026 robotics manufacturing updateir.tesla.com
8. 8Los Angeles Times report on remote operation at the We, Robot eventlatimes.com
9. 9Bloomberg report on the Optimus leadership changebloomberg.com
10. 10Wikipedia article: Optimus (robot)en.wikipedia.org
11. 11VoteTesla Optimus shareholder campaignir.tesla.com
12. 12PSCU与Telrock达成协议提供Optimus软件insidearm.com