Angel Robotics
韩国可穿戴机器人公司，成立于2017年，以AngelX M20和Angel Suit等康复外骨骼闻名。
最近更新 2026年9月26日
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概览
Angel Robotics是一家韩国可穿戴机器人公司，成立于2017年。公司开发与人体自然交互的可穿戴机器人，专注于三项核心技术：理解人体运动意图、设计和控制具有精确力控制的执行器，以及生成人体自适应步态轨迹和辅助力。公司还致力于关键部件的内部化。其技术已通过在国际赛博格奥运会（Cybathlon）上连续两届（2020年和2024年）获得金牌而得到验证，该赛事面向使用仿生辅助设备的身体残疾人士。 其旗舰产品包括AngelX M20，一款用于中风或帕金森病导致不完全性下肢瘫痪患者的康复可穿戴机器人；Angel Suit，一款用于回归日常生活的肌肉辅助可穿戴机器人；以及Angel X，一款用于各种工业安全环境的产品。AngelX M20于2022年12月成为首款获得3级医疗器械认证的可穿戴机器人，可实现医疗保险报销（MM304），并在包括三级医院在内的多家医疗机构中使用。2024年3月，Angel Robotics在科斯达克市场上市。公司正在推进全球认证以拓展海外业务，并推动覆盖康复全周期的“互联医疗”业务，从医院治疗延伸到持续的家庭医疗护理。
沿革
Angel Robotics于2017年2月成立，最初名为SG Robotics Co., Ltd.。2017年5月，获得LG电子的种子轮投资。2018年8月，公司更名为Angel Robotics。2019年12月，获得“韩国年度机器人企业”个人服务机器人部门奖项。2020年1月，完成97亿韩元A轮融资。2020年11月，在国际赛博格奥运会（Cybathlon）动力外骨骼项目中获得金牌和铜牌。2020年12月，再次获得“韩国年度机器人企业”奖。2021年7月，完成180亿韩元B轮融资。2021年12月，再次获得同一奖项。2022年5月，与马来西亚玛拉工艺大学（UiTM）签署战略协议（MOA），并向大韩康复医院供应AngelX M20。2022年8月，推出用于肌肉辅助的可穿戴套装“ANGEL X”。2022年10月，“ANGEL X”入选韩国国防部2022年下半年优秀商用产品试点使用项目。2022年12月，“ANGEL X”在美国FDA注册，AngelX M20获得3级医疗器械许可。2022年12月，再次获得“韩国年度机器人企业”奖。2023年2月，与延世大学康复医院签署步态训练机器人供应合同和业务协议。2023年8月，完成100亿韩元C轮融资。2023年9月，与LIG Nex1签署可穿戴机器人商业化谅解备忘录。2023年12月，再次获得“韩国年度机器人企业”奖。2024年3月，在科斯达克市场上市。2024年4月，在Planet Hanam开设生产设施。2024年7月，在Planet Daejeon开设先导研究所。2024年7月，关于“使用可穿戴机器人对脑瘫儿童进行地面步态训练”的论文发表在JAMA Network Open上。2024年7月，赵南民被任命为新任首席执行官。2024年10月，在第3届国际赛博格奥运会（Cybathlon）动力外骨骼项目中获得金牌（连续第二次）。2024年12月，再次获得“韩国年度机器人企业”奖。
- 2024
在科斯达克市场上市
- 2024
在Planet Hanam开设生产设施
- 2024
在Planet Daejeon开设先导研究所
- 2024
关于脑瘫儿童可穿戴机器人步态训练的论文发表在JAMA Network Open上
- 2024
赵南民被任命为新任首席执行官
- 2024
在第3届Cybathlon获得金牌（动力外骨骼项目，连续第二次）
- 2023
与延世大学康复医院签署步态训练机器人供应合同和业务协议
- 2023
完成100亿韩元C轮融资
- 2023
与LIG Nex1签署可穿戴机器人商业化谅解备忘录
- 2022
与马来西亚UiTM签署MOA，并向大韩康复医院供应AngelX M20
产品与定位
开发用于康复、日常辅助和工业安全的可穿戴机器人，专注于人机交互和医疗级认证。
AngelX M20
用于不完全性下肢瘫痪患者康复的可穿戴外骨骼步态辅助机器人；2022年12月首款获得3级医疗器械认证的可穿戴机器人；在医院使用。
Angel Suit
用于轻度步态障碍患者回归日常生活的可穿戴机器人；基于AI的力控制；包括Angel Suit H10（髋关节辅助）和未来的Angel Suit K10（膝关节辅助）。
Angel X
用于预防工业工人肌肉骨骼损伤的无动力可穿戴辅助套装；无电池或执行器；2022年12月在美国FDA注册。
Angel Kit
可穿戴机器人部件品牌，包括惯性测量模块（IM10）、执行器模块（AM10）、电机驱动器（MD10）和智能执行器模块（SAM10）。
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