银河通用

银河通用（Galbot，亦称银河通用机器人）是一家中国机器人初创公司，专注具身智能——即把通用机器人本体与大规模学习得到的控制与感知模型相结合。公司于2023年在北京成立，创始人为计算机视觉与机器人领域学者王鹤，并联合产业界与学术界人士共同创办，已成为中国人形机器人与具身智能浪潮中最受关注的名字之一。 银河通用的产品理念以轮式双臂人形平台为核心，而非完全双足行走机器人。旗舰产品Galbot G1由移动底盘、两条灵巧机械臂与视觉系统组成，面向零售、物流、实验室与服务场景，这些场景更看重抓取、拣选与货架作业能力，而非行走。除硬件外，公司还自研软件栈——基于仿真的训练、合成数据生成以及视觉-语言-动作模型——使单一通用模型可适配多种任务。 在商业化上，银河通用强调真实落地而非演示：在中国无人零售门店中由机器人抓取并递送商品，并与工业及物流伙伴开展试点项目。公司已获得来自中国及国际投资方的风险投资，常与宇树科技、优必选等并列为中国具身智能领先初创企业。 银河通用目前为私营风险投资支持企业。其品牌定位是全栈具身智能公司——硬件、数据与模型一体化——目标是可规模化部署的通用机器人，而非单一用途自动化设备。

银河通用于2023年在北京成立，当时中国投资界与学术界正共同聚焦具身智能——即认为改变语言与视觉领域的大模型技术，同样可以赋予机器人通用操作能力。创始人王鹤具有计算机视觉与机器人学习的学术背景，创始团队将高校研究能力与产业工程经验相结合。 公司早期策略与部分以双足行走为亮点的中国同行不同。银河通用选择轮式人形：稳定的移动底盘承载躯干、两条机械臂与头部感知系统。这一选择基于商业判断——近期多数付费工作（补货、拣选、零售服务、实验室搬运）发生在桌面与货架高度，轮式比腿式更便宜、更安全、更可靠。 Galbot G1成为公司旗舰平台，定位为行为由软件定义、而非依赖定制机械设计的通用机器人。银河通用在仿真与合成数据上投入较大，使模型训练不必耗尽真实世界试错时间；同时研发视觉-语言-动作模型，让机器人能理解自然语言指令并泛化到陌生物体。 商业化方面，银河通用较早进入无人零售，在中国开设由机器人运营的便利店形态，G1从货架取货并递交给顾客。这些落地既是收入来源，也是数据采集环境。公司还在物流、制造与实验室自动化领域开展合作。 在2023至2025年人形机器人投资热潮中，银河通用获得中国及国际投资方的风险投资，并常与宇树科技、优必选、智元机器人等中国具身智能企业一同出现在行业报道中。公司仍为私营企业，截至2020年代中期，重点在于扩大部署规模并提升机器人基础模型的通用性。

• 2024

  推出Galbot G1轮式双臂人形平台，成为公司旗舰机器人。

• 2024

  在中国推出由机器人运营的无人零售门店。

• 2023

  银河通用在北京成立，定位具身智能机器人初创公司。

面向真实商业落地的全栈具身智能与通用人形机器人。

• Galbot G1

  轮式双臂通用人形机器人，配备移动底盘、灵巧机械臂与视觉感知，用于零售、物流与实验室任务。

• 具身智能基础模型

  通过仿真与合成数据训练的视觉-语言-动作模型，赋予机器人通用操作能力。

• 无人零售机器人方案

  由机器人运营的便利店形态，机器人取货并递交给顾客。

• 2026.08.19

  报道2026.08.19

  银河通用在WRC 2026发布“银河·星仔”人形机器人[1]银河通用在WRC 2026发布“银河·星仔”人形机器人finance.sina.com.cn

  在世界机器人大会（WRC 2026）上，银河通用推出“银河·星仔”人形机器人，称其为全球首个具备智能体级学习能力的人形机器人，具备实时动作模仿与自然交互能力，搭载自研“银河星脑”AstraBrain-WBC 1.0。

阅读更多

1. 1银河通用在WRC 2026发布“银河·星仔”人形机器人finance.sina.com.cn
2. 2银河通用在WRC发布双足人形机器人finance.sina.com.cn