风河系统

风河系统公司（Wind River Systems），通常简称为风河（Wind River），是一家总部位于美国加利福尼亚州阿拉米达的软件公司。它开发用于构建、运行、保护、仿真和更新嵌入式及边缘计算系统的软件。其产品组合涵盖实时操作系统、嵌入式Linux、开发环境、硬件仿真、中间件、云原生基础设施以及行业特定软件。该公司尤其与那些对可预测时序、长使用寿命、功能安全、网络安全和受控软件更新至关重要的系统相关联。 公司由杰里·菲德勒（Jerry Fiddler）和戴夫·威尔纳（Dave Wilner）创立。菲德勒曾在劳伦斯伯克利实验室从事控制系统软件工作，最初通过涉及实时操作系统的咨询工作来支持业务。公司于1983年注册成立，其名称灵感来自怀俄明州的温德河（Wind River）。其早期工作服务于各种实时计算需求，但该公司最著名的产品是VxWorks，一种用于嵌入式设备的确定性实时操作系统。VxWorks与航空航天、国防、通信、工业控制、汽车电子以及其他安全或任务关键型应用紧密相关。 风河通过内部开发和收购扩展了其技术基础。1999年收购Integrated Systems增加了pSOS实时操作系统，而2001年收购Eonic Systems则增加了用于数字信号处理应用的Virtuoso技术。该公司还在2010年收购了仿真专家Virtutech（Simics的开发者）。其他收购和资产购买扩展了其在网络、Linux、开发工具、中间件和嵌入式软件方面的能力。 该公司在2000年代中期商业性地进入嵌入式Linux领域，后来将其Linux产品与Yocto项目（一个用于生成定制嵌入式Linux发行版的开源协作项目）保持一致。风河Linux成为与VxWorks并列的主要产品。与通用桌面发行版不同，它旨在为设备制造商提供受控的软件基础、硬件板级支持、定制选项、长期维护和商业安全修复。该公司还开发了基于Android的设备、网络功能虚拟化、联网车辆、工业系统和物联网网关的软件。 风河技术已用于著名的太空任务。VxWorks曾搭载于NASA的克莱门汀月球探测器，支持了火星探路者任务，并用于勇气号、机遇号、好奇号、洞察号和毅力号火星任务。这些部署帮助确立了该品牌在高度受限且难以维护的环境中提供可靠软件的声誉。该公司还参与了联网车辆和电信计划，包括GENIVI生态系统、虚拟化5G无线接入网和开放无线接入网项目。 公司所有权多次变更。英特尔于2009年以约8.84亿美元收购了风河，后来将其纳入公司的物联网活动。英特尔于2018年将业务剥离给TPG Capital。Aptiv于2022年1月宣布以43亿美元现金从TPG收购风河，将该软件公司纳入汽车技术集团，同时保留风河作为独立业务和品牌。 风河目前的产品组合包括VxWorks、风河Linux、风河Linux发行版、风河Studio、Simics和风河Workbench。该公司将这些产品定位于必须在长产品生命周期内保持可靠性的智能边缘系统。其客户和合作伙伴包括交通运输、航空航天、国防、工业自动化、电信和汽车技术领域的组织。该业务由Aptiv私有持有，未单独上市。

风河系统由杰里·菲德勒和戴夫·威尔纳在菲德勒于劳伦斯伯克利实验室从事控制系统软件工作后创立。菲德勒最初通过涉及实时操作系统的咨询工作为业务提供资金，威尔纳后来加入他共同组建公司。风河于1983年注册成立，名称取自菲德勒曾访问过的怀俄明州温德河。 该公司在嵌入式实时计算领域早期就建立了声誉。其最著名的产品VxWorks于1987年推出，成为嵌入式设备的确定性操作系统。风河通过收购进行扩张，包括1999年收购Integrated Systems（带来pSOS操作系统）和2001年收购Eonic Systems（其Virtuoso技术针对数字信号处理系统）。风河随后淘汰了pSOS，并建议迁移到VxWorks。该公司还收购或整合了开发工具、网络、中间件、Linux和仿真领域的业务和资产。 VxWorks通过航空航天部署获得了知名度。它于1995年搭载于NASA的克莱门汀月球探测器，并于1997年支持了火星探路者任务。2004年，NASA的勇气号和机遇号火星车也使用了VxWorks，随后是好奇号、洞察号和毅力号。这些项目巩固了风河在需要可预测运行且部署后难以维修的系统软件领域的地位。 风河于2004年商业性地进入嵌入式Linux领域。其早期产品系列包括面向网络设备和消费设备的平台。该公司后来将其Linux版本基于Yocto项目，这是一个由风河、英特尔和Linux基金会共同参与创建的开源协作基础设施。风河于2007年收购了FSMLabs资产，并短暂提供实时Linux产品，后来停止了该商业产品线。其Linux业务继续专注于长期支持、硬件使能、定制和商业安全维护。 在2000年代末和2010年代，风河将其业务范围扩展到联网车辆、Android、虚拟化、网络功能虚拟化、工业网络安全和物联网网关。它参与了开放手机联盟，帮助建立了GENIVI汽车软件生态系统，并在2010年收购Virtutech后推出了Simics。Simics提供全系统硬件仿真，允许开发人员在物理硬件可用之前针对建模的电子系统测试软件。 公司所有权在2009年发生变化，英特尔以约8.84亿美元收购了风河。风河成为英特尔物联网活动的一部分，同时继续作为可识别的软件业务运营。英特尔于2018年将公司剥离给TPG Capital。在TPG期间，风河继续开发嵌入式操作系统、云原生边缘软件以及面向电信和汽车客户的产品。其技术被选用于虚拟化5G无线网络和开放无线接入网计划，而汽车客户则采用了其更新和嵌入式软件能力。 2022年1月，Aptiv宣布将以43亿美元现金从TPG Capital收购风河。该交易将风河纳入Aptiv的汽车技术组合，并增强了Aptiv在互联和软件定义车辆方面的软件能力。风河继续销售VxWorks、风河Linux、风河Linux发行版、Simics、风河Workbench和风河Studio。其当前定位是面向航空航天、国防、汽车、工业、电信和其他任务关键型应用的智能边缘软件。

• 2022

  风河Linux发行版发布

  [6]Wind River Linux Distro launchedwindriver.com

  风河推出了二进制Linux发行版，旨在为需要商业支持但不需要其基于源代码的Linux平台完整定制模型的项目提供服务。

• 2022

  Aptiv收购

  [3]Aptiv to acquire Wind Riveraptiv.com

  Aptiv以43亿美元现金从TPG Capital收购了风河。

• 2018

  TPG所有权

  [1]Wind River Systemsen.wikipedia.org

  英特尔将风河剥离给TPG Capital。

• 2012

  基于Yocto的Linux开发

  [1]Wind River Systemsen.wikipedia.org

  风河推出了基于Yocto项目的风河Linux版本。

• 2010

  Simics加入产品组合

  [1]Wind River Systemsen.wikipedia.org

  风河收购了Virtutech，并增加了Simics全系统仿真技术。

• 2009

  英特尔收购

  [1]Wind River Systemsen.wikipedia.org

  英特尔以约8.84亿美元收购了风河。

• 2004

  嵌入式Linux扩展

  [1]Wind River Systemsen.wikipedia.org

  风河正式进入嵌入式Linux市场，VxWorks为NASA的勇气号和机遇号火星车提供动力。

• 1999

  收购Integrated Systems

  [1]Wind River Systemsen.wikipedia.org

  风河收购了Integrated Systems，增加了pSOS实时操作系统。

• 1997

  火星探路者部署

  [1]Wind River Systemsen.wikipedia.org

  VxWorks支持了NASA的火星探路者任务。

• 1995

  VxWorks进入太空

  [1]Wind River Systemsen.wikipedia.org

  VxWorks被用于NASA的克莱门汀月球探测器，帮助确立了风河的航空航天资质。

• 1987

  VxWorks推出

  [1]Wind River Systemsen.wikipedia.org

  风河推出了VxWorks，它成为其旗舰实时操作系统。

• 1983

  公司成立

  [1]Wind River Systemsen.wikipedia.org

  风河系统由杰里·菲德勒和戴夫·威尔纳注册成立，并以怀俄明州温德河命名。

面向安全关键、任务关键和长寿命嵌入式及智能边缘系统的软件平台提供商。

• 实时操作系统 · 1987

  VxWorks

  VxWorks是风河旗舰的确定性实时操作系统，用于嵌入式关键基础设施设备。它支持多核系统和多种处理器架构，包括ARM、Intel和Power，并提供广泛的板级支持。该平台用于可预测响应时间、可靠性、安全性、功能安全和长期维护为核心需求的场景。其部署历史包括航空航天任务、工业设备、通信系统、汽车电子和其他嵌入式应用。

• 嵌入式Linux平台 · 2005

  风河Linux

  风河Linux是一个基于Yocto项目基础设施的商业支持的嵌入式Linux开发平台。它为设备制造商提供源代码、构建工具、板级支持包、定制能力和长期维护。客户可以根据其硬件和产品需求定制内核和运行时映像，同时获得商业修复和安全支持。该平台面向网络、工业、汽车、航空航天、消费电子和其他嵌入式系统。

• 二进制嵌入式Linux发行版 · 2022

  风河Linux发行版

  风河Linux发行版是一个二进制发行版，专为需要商业支持的Linux基础但不需要主要风河Linux平台广泛源代码级定制的嵌入式开发人员设计。它强调更快的采用、受支持的硬件目标、基于包的定制以及诸如OSTree之类的更新机制。该产品补充而非取代基于源代码的风河Linux开发模型。

• 云原生边缘平台

  风河Studio

  风河Studio是一个云原生平台，用于开发、部署、管理和维护智能边缘系统。它面向分布式环境，其中软件必须在许多设备或站点上长期运行。该平台将风河的嵌入式操作系统专业知识扩展到部署管理、可观测性、编排和生命周期运营，适用于电信、工业、汽车、航空航天和国防应用。

• 全系统仿真器

  Simics

  Simics是一个全系统仿真器，用于对复杂电子系统进行建模，并在目标硬件可用之前或整个硬件开发周期中执行软件。它允许工程团队在受控环境中测试启动过程、操作系统、应用程序、接口和故障场景。风河通过收购Virtutech获得了Simics，并将其定位为嵌入式开发、集成、验证和系统级测试的工具。

• 嵌入式开发环境

  风河Workbench

  风河Workbench是一个基于Eclipse的嵌入式软件集成开发环境。它取代了早期的Tornado环境，并提供用于编码、构建、调试、跟踪和管理与风河平台相关的软件项目的工具。其作用是在共同的工作流程中连接操作系统组件、板级支持包、目标硬件和应用程序开发。

• 2015

  grsecurity许可和商标指控

  风河被指控涉及grsecurity项目的多次商标和许可违规。争议发生后，grsecurity限制商业合作伙伴访问其代码。

  来源

• 2014

  出口管制处罚

  美国工业与安全局因向包括以色列和韩国在内的国家出口加密技术而处以75万美元罚款。

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• 2021Open RAN合作

  Europe · Telecommunications

  风河被沃达丰选为技术合作伙伴，在欧洲开发商业开放无线接入网。

  结果. 该合作使风河软件在新兴的开放和虚拟化电信基础设施市场中占据一席之地。

  来源
• 2010Yocto项目合作

  Global embedded Linux

  风河与英特尔和Linux基金会合作开展Yocto项目，这是一个旨在标准化创建定制嵌入式Linux系统的工具和方法的开源计划。

  结果. 随后的风河Linux版本采用了Yocto项目开发基础设施，巩固了公司在嵌入式Linux生态系统中的地位。

  来源
• 2009GENIVI汽车软件参与

  Automotive · Global

  风河成为GENIVI联盟的创始参与者，与汽车和技术公司合作开发车载信息娱乐和联网汽车系统的开源软件。

  结果. 该计划后来演变为联网车辆系统联盟，即COVESA。

  来源

• 2022

  加入Aptiv并购

  背景

  Aptiv寻求扩展其在互联和软件定义车辆及相关智能边缘系统方面的软件能力。

  采取的行动

  Aptiv以现金从TPG Capital收购了风河。

  后续影响

  风河成为Aptiv的子公司，同时保留其既定品牌和产品组合。

  Acquisition price. $4.3 billion in cash (2022)

  来源

• 2018

  从英特尔分离并加入TPG Capital并购

  背景

  英特尔决定剥离风河，作为其投资组合和组织结构变化的一部分。

  采取的行动

  英特尔将风河出售给TPG Capital，条款未披露。

  后续影响

  风河继续作为一家专注于嵌入式、边缘和任务关键型系统的私营软件公司。

  来源

• 2009

  接受英特尔收购并购

  背景

  风河寻求扩大其嵌入式软件地位，而英特尔正在围绕联网设备和物联网构建能力。

  采取的行动

  英特尔收购了风河，并将其作为全资子公司运营。

  后续影响

  风河成为英特尔物联网活动的一部分，直到2018年被剥离。

  Acquisition price. Approximately $884 million (2009)

  来源

• 1999

  收购Integrated Systems并购

  背景

  Integrated Systems是重要的竞争对手，也是pSOS实时操作系统的开发者。

  采取的行动

  风河收购了Integrated Systems，并将pSOS纳入其产品组合。

  后续影响

  风河后来停止了pSOS，并建议现有客户迁移到VxWorks。

  来源

1. 1Wind River Systemsen.wikipedia.org
2. 2Wind River official websitewindriver.com
3. 3Aptiv to acquire Wind Riveraptiv.com
4. 4Yocto Projectyoctoproject.org
5. 5COVESAcovesa.global
6. 6Wind River Linux Distro launchedwindriver.com
7. 7Open RAN partnershipwindriver.com