文远知行
一家开发和运营L4级自动驾驶出行与物流系统的自动驾驶技术公司。
最近更新 2026年10月20日
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概览
文远知行是一家自动驾驶技术公司，由曾任百度自动驾驶事业部首席科学家的韩旭于2017年创立。公司开发L4级自动驾驶系统和车辆产品，用于乘客出行、公共交通、物流、环卫及相关商业应用。其主要产品包括自动驾驶出租车、自动驾驶小巴和自动驾驶巴士、自动驾驶货车、传感器系统以及自动驾驶环卫车。 公司起源于硅谷，总部位于广州，并在圣何塞、阿布扎比、新加坡、北京、上海和深圳设有办公室或开展业务。文远知行采取了国际化部署战略，而非将其技术局限于单一国内市场。其车辆和试点服务已在13个国家的60多个城市部署，同时公司已在中国、美国、阿联酋、沙特阿拉伯、比利时、瑞士、新加坡和法国获得或参与了无人驾驶测试和运营项目。 文远知行早期的商业重点是自动驾驶出租车服务。在自动驾驶出租车运营的第一年，公司报告完成了超过14.7万次行程，服务超过6万名乘客。随后，其产品组合扩展至Mini Robobus、Robovan货运平台、自动驾驶传感器套件以及Robosweeper S1环卫车。这些产品反映了公司以向运输运营商、车辆制造商、物流公司、市政当局和平台合作伙伴提供完整的自动驾驶解决方案和服务为核心的商业模式。 战略合作伙伴关系对文远知行的扩张至关重要。公司已与雷诺集团、博世、广汽集团、宇通客车以及雷诺-日产-三菱联盟等车辆和工业集团合作。在新加坡，公司与公共交通运营商SMRT Corporation的子公司Strides以及Chye Thiam Maintenance合作开展自动驾驶环卫应用。在阿联酋，公司与Bayanat合作，随后与Uber合作，通过Uber平台提供选定的自动驾驶车辆。这些关系支持车辆集成、监管准入、车队部署和商业服务交付。 监管批准也是一个重要的转折点。文远知行于2021年获得加州无人驾驶测试许可，2023年获得阿联酋首个批准的公共道路自动驾驶汽车国家许可证，并获得新加坡涵盖公共道路和公共路径自动驾驶汽车测试的许可证。2025年，公司参与了由苏黎世州和瑞士联邦铁路支持的自动驾驶出行项目，并宣布在法国开展全无人驾驶欧洲自动驾驶小巴项目。 文远知行在自动驾驶行业扩张期间寻求公开市场融资。公司于2024年申请纳斯达克首次公开募股，随后以WRD为股票代码进行交易。此次上市使文远知行成为首批专注于广泛自动驾驶领域的上市公司之一，也是最早上市的自动驾驶出租车公司之一。到2025年，公司报告员工超过2000人。其当前战略方向结合了自动驾驶车辆技术、车队运营、软件和传感器产品，以及旨在将L4级驾驶从测试推向监管商业部署的合作伙伴关系。
沿革
文远知行由韩旭于2017年创立，他曾担任百度自动驾驶事业部首席科学家。虽然公司成立于硅谷，但广州成为其总部以及研究、工程和运营的中心基地。从一开始，文远知行就专注于L4级自动化，即车辆在定义的操作条件下可以完成全部驾驶任务，无需人类持续控制车辆。 公司的第一个主要商业应用是自动驾驶出租车。到2020年11月，文远知行表示其自动驾驶出租车运营的第一年已产生超过14.7万次乘客行程，涉及超过6万人。2021年1月，公司推出了Mini Robobus，将其技术从按需出租车服务扩展到定时或半定时班车运输。同年4月，公司获得加州无人驾驶测试许可，这是其国际监管计划的重要一步。 2021年9月，文远知行通过Robovan扩展到乘客出行之外，这是一款用于货运和物流的自动驾驶货车概念。2021年12月，公司与Bayanat合作在阿联酋亚斯岛完成了一次自动驾驶出租车试验。阿联酋随后成为公司最重要的海外市场之一。文远知行还与车辆制造商和工业技术公司建立了关系。其与博世的合作于2022年宣布，涵盖高级驾驶辅助软件，而与广汽集团、宇通客车和雷诺-日产-三菱联盟的合作将公司与车辆平台、制造和出行部署联系起来。 新加坡成为另一个重要的测试市场。文远知行于2022年开始在那里运营，后来与SMRT Corporation的子公司Strides达成协议。2023年12月，新加坡陆路交通管理局授予文远知行涵盖公共道路和公共路径自动驾驶汽车测试的许可证。2023年，文远知行还获得了阿联酋首个批准的公共道路自动驾驶汽车国家许可证，增强了其从受控试验向监管服务过渡的能力。 公司继续在2023年和2024年扩大其产品组合。在2023年国际消费电子展上，公司推出了Sensor Suite 5.1，新一代自动驾驶传感硬件和软件。2024年4月，公司推出了Robosweeper S1，将自动驾驶应用于市政环卫。5月，文远知行宣布与雷诺集团合作，6月与新加坡环卫公司Chye Thiam Maintenance合作，推进Robosweeper在新加坡的部署。同月，公司还宣布与Uber建立战略合作伙伴关系，最初允许通过Uber应用请求阿布扎比的选定文远知行车辆。 随着自动驾驶公司寻求更多资本和更大的国际知名度，文远知行寻求公开上市。公司于2024年申请纳斯达克首次公开募股，随后以WRD为股票代码交易。此次交易使其成为最早公开上市的核心业务涵盖广泛自动驾驶产品组合（包括自动驾驶出租车）的公司之一。到2025年，文远知行报告员工超过2000人，业务或部署遍及数十个城市和多个大洲。 2025年初，文远知行推出了Robovan W5，并宣布与beti、雷诺集团和Macif合作在法国开展欧洲全无人驾驶小巴项目。公司还在北京推出了GXR自动驾驶出租车车型，并参与了由苏黎世州和瑞士联邦铁路支持的瑞士自动驾驶出行项目。这些发展表明文远知行正在从技术演示向商业车队、公共交通整合、物流、环卫和地理多样化的自动驾驶服务持续转变。
- 2025
Robovan W5发布
[1]文远知行推出Robovan W5自动驾驶物流车。
- 2025
宣布欧洲无人驾驶小巴项目
[1]公司宣布与商业和汽车合作伙伴在法国开展L4级小巴班车服务项目。
- 2024
Robosweeper S1发布
[1]公司推出了一款用于街道清洁的自动驾驶环卫车。
- 2024
纳斯达克上市
[1]文远知行申请并随后完成了在纳斯达克的公开上市，股票代码为WRD。
- 2023
Sensor Suite 5.1发布
[1]文远知行在国际消费电子展上展示了新一代自动驾驶传感器套件。
- 2023
获得阿联酋国家自动驾驶许可证
[1]文远知行获得阿联酋首个批准的公共道路自动驾驶汽车国家许可证。
- 2022
宣布与博世ADAS合作
[1]文远知行与博世同意共同开发高级驾驶辅助软件。
- 2021
Mini Robobus发布
[1]公司推出其Mini Robobus自动驾驶班车平台。
- 2021
获得加州无人驾驶测试许可
[1]文远知行获得加州无人驾驶测试授权。
- 2021
Robovan货运平台推出
[1]文远知行开发了一款用于物流应用的自动驾驶货车。
产品与定位
一家全球L4级自动驾驶技术和出行服务提供商，服务于客运、公共交通、物流、环卫和汽车应用。
自动驾驶客运 · 2020
自动驾驶出租车
文远知行的自动驾驶出租车平台将L4级自动驾驶技术应用于按需乘客运输。该服务已在多个城市和国家进行测试或运营，包括中国和阿联酋。其部署模式结合了自动驾驶车辆硬件、感知和规划软件、远程车队支持、法规合规性以及与Uber等出行平台的合作。
自动驾驶班车 · 2021
Mini Robobus
Mini Robobus是一款紧凑型自动驾驶班车，专为固定路线或受控区域乘客运输而设计。它将文远知行的技术从个人出租车行程扩展到第一英里和最后一英里出行、校园、公园、商业区和公共交通接驳服务。
自动驾驶物流车 · 2021
Robovan
Robovan是文远知行面向货运和物流运营的自动驾驶货车平台。它旨在支持可重复的配送路线和在可定义和监控的操作环境中的商业运输任务。后来的Robovan W5代表了该产品系列的后续一代。
自动驾驶传感器系统 · 2023
文远知行Sensor Suite 5.1
Sensor Suite 5.1是文远知行面向自动驾驶应用的传感架构的一代产品。它旨在支持公司自动驾驶出租车、班车、物流和其他自动驾驶车辆平台的感知和车辆决策。
自动驾驶环卫车 · 2024
Robosweeper S1
Robosweeper S1将文远知行的自动驾驶系统应用于市政和商业环卫。该车辆专为自动化街道清扫和相关清洁工作而设计，为公司的感知、导航和车队管理技术创造了一个非乘客用例。
自动驾驶出租车车型 · 2025
GXR
GXR是文远知行于2025年在北京推出的自动驾驶出租车车型。它代表了公司继续努力将其自动驾驶技术栈打包到专用车辆产品中，用于商业客运服务车队。
争议事件
营销活动
品牌决策
2024
将自动驾驶应用于环卫新品背景
文远知行为其自动驾驶技术栈寻求非乘客商业用途。
采取的行动
公司推出了Robosweeper S1，并与Chye Thiam Maintenance合作在新加坡部署。
后续影响
环卫成为继自动驾驶出租车、班车和物流之后的又一个运营类别。
2024
寻求纳斯达克公开上市其他背景
文远知行在国际扩张和开发多个自动驾驶车辆产品类别时寻求公开市场准入。
采取的行动
公司申请首次公开募股，随后在纳斯达克以WRD交易。
后续影响
文远知行成为一家公开上市的自动驾驶公司。
2021
从自动驾驶出租车扩展到自动驾驶班车新品背景
文远知行寻求将其自动驾驶技术应用于定时和受控区域的乘客运输，而不仅仅是自动驾驶出租车。
采取的行动
公司推出了Mini Robobus。
后续影响
该产品将文远知行的目标市场扩展到班车和公共交通用例。
2021
近期事件
广汽埃安正式发布埃安RAY7纯电轿车[8]
报道日期：
广汽埃安于2026年8月20日正式发布5米级纯电轿车埃安RAY7。该车采用溜背式车身，风阻系数低至0.22，搭载华为DriveONE电驱平台、27颗车规级感知传感器（含192线激光雷达）、宁德时代电芯及埃安弹匣电池2.0安全架构，CLTC纯电续航里程达700公里。
- 尚未确定
文远知行发布2026年Q2及上半年财报[9]
文远知行公布2026年上半年总营收3.5亿元，同比增长73%；第二季度营收2.3亿元，同比增长82%、环比增长103%，毛利率升至37.5%。上半年海外收入同比增长154%，第二季度同比增长164%。截至7月31日，全球L4车队规模约3,400辆，其中Robotaxi超过1,800辆。
- 尚未确定
文远知行在广州生物岛推出面向公众的无人驾驶小巴服务[10]
文远知行在广州国际生物岛推出两条面向公众的Robobus线路，连接当地多个地点，并按所述时段每日运营。
文远知行与广汽及如祺出行合作推出自动驾驶计程车[11]
报道日期：
文远知行与广州汽车集团合作，在如祺出行叫车平台推出无人驾驶计程车。公司表示，计划在广州车展提供公众试乘，并于2022年前后向更广泛公众提供服务。
文远知行、江铃汽车与中通快递达成Robovan商业化合作[12]
报道日期：
文远知行、江铃汽车和中通快递达成Robovan商业化合作。文远知行与江铃汽车将共同设计适合量产的车型，中通快递将在其城市物流服务中使用这些车辆。
- 尚未确定
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来源22 个来源
- 1WeRide - Wikipediaen.wikipedia.org
- 2WeRide - To Transform Urban Living with Autonomous Drivingweride.ai
- 3WeRide | About WeRideweride.ai
- 4WeRide | Productsweride.ai
- 5WeRide | Servicesweride.ai
- 6Wang Jin sues WeRide over alleged shareholder-rights violationstech.sina.com.cn
- 7文远知行建立全球保险合作伙伴计划finanznachrichten.de
- 8广汽埃安正式发布埃安RAY7纯电轿车auto.zol.com.cn
- 9文远知行发布2026年Q2及上半年财报donews.com
- 10文远知行在广州生物岛推出面向公众的无人驾驶小巴服务theautochannel.com
- 11文远知行与广汽及如祺出行合作推出自动驾驶计程车nbcphiladelphia.com
- 12文远知行发布Robovan自动驾驶货运面包车techcrunch.com
- 13文远知行宣布收购 MoonX.AIchinamoneynetwork.com
- 14文远知行披露C轮融资news.pedaily.cn
- 15文远知行完成B2和B3轮融资finance.sina.com.cn
- 16文远知行完成B1轮融资finance.sina.com.cn
- 17广汽蔚来宣布建立智能出行生态合作autonews.gasgoo.com
- 18高德与文远知行合作上线Robotaxi服务news.pedaily.cn
- 19高新兴与文远知行达成战略合作finance.sina.com.cn
- 20WeRide共车配对平台正式上线orientaldaily.com.my
- 21推动未来智慧交通建设，高新兴与文远知行达成战略合作tech.sina.com.cn
- 22WeRide unveils China's first Level 4 self-driving cargo van, WeRide Robovan in cooperation with Jiangling Motors and ZTO Express for smart urban logisticsprnewswire.com
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