威力登激光雷达
一家激光雷达技术公司，为自动驾驶汽车、驾驶辅助、测绘、机器人和基础设施应用开发传感器和软件。
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概览
Velodyne Lidar是一家硅谷激光雷达技术公司，总部位于加利福尼亚州圣何塞。它通过开发能够多方向扫描车辆周围环境的高分辨率三维传感系统，成为早期自动驾驶行业中最知名的专业供应商之一。其产品被用于或评估于自动驾驶汽车、高级驾驶辅助系统、移动测绘、机器人、工业设备、安防、基础设施检测、智慧城市项目和无人系统。 该公司起源于David Hall于1983年创立的音频业务。Velodyne Acoustics以低音炮技术闻名，但在David Hall和他的兄弟Bruce Hall参加了2005年DARPA大挑战赛（一项自动驾驶汽车竞赛）后，公司方向发生了改变。这次经历暴露了仅依赖摄像头的感知和早期激光雷达系统只能捕捉狭窄视线的局限性。Velodyne的回应是开发一种旋转式多激光雷达设计。其2007年的系统使用64个激光器和飞行时间测量，创建了环境的360度三维表示，每秒产生约一百万个数据点。该技术被提供给当年完成挑战的大多数团队作为转向和感知输入，帮助Velodyne在汽车和机器人研究人员中建立了声誉。 激光雷达部门于2016年从Velodyne Acoustics分离，成为Velodyne Lidar, Inc.。同年，福特和百度共同宣布对这家新公司进行重大投资，为Velodyne提供了额外资源和战略可见性。公司在圣何塞扩大了制造规模，其设施常被称为“超级工厂”，并在加利福尼亚州阿拉米达维持研发活动。其客户和合作者包括汽车制造商、测绘公司、工业设备制造商、机器人公司、自动驾驶班车开发商和科技公司。例如，谷歌的早期自动驾驶汽车项目在原型车中使用了Velodyne的HDL-64E传感器，而卡特彼勒则将该技术用于越野测绘和机器应用。 Velodyne将其产品组合扩展到大型车顶旋转传感器之外。Velarray系列推出了紧凑型固态外形，旨在集成到车辆车顶线、保险杠或挡风玻璃中。其他产品包括Alpha Puck（前身为VLS-128）、Alpha Prime、近场VelaDome和紧凑型Velabit。公司还开发了Vella软件，用于车道保持、自动紧急制动和自适应巡航控制等功能。这些产品反映了行业向更小、更低成本、更易集成的传感器转变，用于量产车辆、配送系统和机器人。 2020年，Velodyne通过与特殊目的收购公司Graf Industrial Corp.的业务合并成为上市公司，并在纳斯达克以VLDR代码交易。此次上市发生在投资者对自动驾驶技术兴趣浓厚之际，尽管激光雷达行业面临巨大的技术、制造、定价和商业化挑战。在此期间领导层发生变化：Anand Gopalan于2020年接替David Hall担任首席执行官，Theodore “Ted” Tewksbury于2021年成为首席执行官。涉及Hall家族和公司的公司纠纷也导致David Hall被免去董事长职务，Marta Thoma Hall的雇佣被终止，但她仍是董事会成员。 Velodyne和Ouster于2022年11月宣布全股票合并。交易于2023年2月完成，合并后的公司以Ouster名义运营，并在纽约证券交易所交易，代码为OUST。因此，Velodyne Lidar不再作为独立的上市公司运营，尽管其技术、产品、客户关系和品牌传承成为合并后Ouster业务的一部分。
沿革
Velodyne由David Hall于1983年创立，最初是一家专注于低音炮的音频公司。其后来的身份由Hall兄弟参加DARPA大挑战赛（一系列自动驾驶汽车竞赛）塑造。进入2005年赛事后，团队识别出基于摄像头的感知和仅扫描单线的激光雷达系统的弱点。Velodyne随后开发了一种包含64个激光器的旋转阵列。通过测量激光脉冲从周围物体返回所需的时间，该系统生成了详细的全景三维地图。该传感器每秒产生约一百万个数据点，远超早期系统的输出，并被提供给完成2007年挑战的六支团队中的五支。 该技术吸引了汽车、测绘、机器人和工业用户的关注。谷歌在早期自动驾驶原型车上使用了Velodyne HDL-64E，而卡特彼勒将该技术用于采石场、农场和建筑工地的越野测绘。Velodyne扫描仪还用于与Nokia Here、Microsoft Bing Maps、腾讯、百度、TomTom、Topcon和Leica Geosystems相关的移动测绘车辆。2011年，一个早期原型传感器被捐赠给史密森尼美国国家历史博物馆的机器人收藏。 2016年，激光雷达业务从Velodyne Acoustics分拆为Velodyne Lidar, Inc.。福特和百度当年宣布联合投资1.5亿美元。Velodyne于2017年扩大了在圣何塞的制造足迹，并在阿拉米达建立了研发活动。它还赞助了SAE/GM AutoDrive Challenge。公司的商业关系扩展到汽车制造商、自动驾驶班车运营商、机器人公司、测绘提供商和工业自动化开发商。 产品策略从大型旋转车顶传感器转向更小、更集成的设备。2017年推出的Velarray是一种固态定向激光雷达，旨在放置在车辆车顶线、保险杠或挡风玻璃后面。Alpha Puck（前身为VLS-128）针对长距离自动驾驶和高速安全。Velodyne后来推出了用于近距离感应的VelaDome、用于高分辨率感知和测绘的Alpha Prime、作为高度紧凑型激光雷达的Velabit，以及用于车辆和自主移动机器人的其他Velarray变体。Vella软件旨在帮助将激光雷达数据与驾驶辅助功能（包括车道保持、紧急制动和自适应巡航控制）连接起来。 公司寻求合作伙伴关系以改善制造和软件能力。2018年，它宣布与尼康和Veoneer合作，获得尼康投资，并与Embark、Geodetics、Voyage、Exyn Technologies、Yellowscan、Phoenix LiDAR、NAVYA、ThorDrive和Postmates等自动驾驶、测绘和机器人公司合作。2019年，它从Mapper.ai收购了测绘和定位软件资产，并宣布与Clearpath Robotics、Holomatic、Kaarta、Hyundai Mobis、TLD、EasyMile、Emesent、百度和Local Motors建立进一步关系。 Velodyne还经历了领导层和治理变化。David Hall于2020年1月卸任首席执行官，由前首席技术官Anand Gopalan接任。公司于2020年7月完成与Graf Industrial Corp.的合并，并于9月在纳斯达克公开交易，代码为VLDR。2021年1月，Velodyne在涉及相互不当行为指控的公开公司纠纷中解除了Hall的董事长职务，并终止了Marta Thoma Hall的雇佣；她当时仍是董事。2021年11月，Theodore Tewksbury接替Gopalan担任首席执行官。 Velodyne和Ouster于2022年11月宣布全股票合并。交易于2023年2月完成。合并后的公司采用Ouster名称，并在纽约证券交易所交易，代码为OUST，结束了Velodyne Lidar作为独立上市公司的存在，同时将其技术和业务资产纳入Ouster。
- 2023
与Ouster的合并完成
[1]Velodyne与Ouster合并，之后存续业务以Ouster名称和OUST代码运营。
- 2020
公开上市和紧凑型激光雷达发布
[1]Velodyne完成了与Graf Industrial的业务合并，在纳斯达克以VLDR代码开始交易，并发布了Velabit、Velarray H800和Velarray M1600。
- 2019
Mapper.ai资产和新激光雷达产品
[1]Velodyne从Mapper.ai收购了测绘和定位软件资产，并推出了VelaDome、Vella和Alpha Prime。
- 2017
制造和产品扩张
[1]Velodyne开设了圣何塞大型制造工厂，建立了阿拉米达研发活动，并推出了Velarray和Alpha Puck。
- 2016
Velodyne Lidar成为独立公司
[1]激光雷达部门从Velodyne Acoustics分拆，随后福特和百度宣布投资1.5亿美元。
- 2011
原型进入史密森尼机器人收藏
[1]一个早期Velodyne激光雷达原型被捐赠给史密森尼美国国家历史博物馆的机器人收藏。
- 2007
多激光360度激光雷达赢得行业关注
[1]Velodyne的64激光旋转系统为完成挑战的大多数团队提供了支持，并展示了高密度三维传感。
- 2005
参加DARPA大挑战赛开启激光雷达转型
[1]David和Bruce Hall参加了DARPA大挑战赛，暴露了对更丰富环境感知的需求。
- 1983
Velodyne成立为音频公司
[1]David Hall创立了Velodyne，最初专注于音频产品和低音炮技术。
产品与定位
一家专业的激光雷达供应商，定位围绕高分辨率三维感知，用于自动驾驶、车辆安全、测绘、机器人和工业自动化。
旋转式3D激光雷达传感器
HDL-64E
HDL-64E是Velodyne最知名的早期高密度激光雷达平台。其旋转激光阵列提供了车辆周围广阔的三维视图，并在自动驾驶研究中具有影响力。谷歌的早期自动驾驶原型车使用了该传感器，其性能帮助证明了全景激光雷达在物体检测、测绘和车辆导航中的价值。
固态激光雷达 · 2017
Velarray
Velarray是一个紧凑型定向固态激光雷达系列，旨在集成到量产车辆中。与Velodyne早期的360度旋转传感器不同，初始单元专注于前向视野。其预期安装位置包括车顶线、保险杠和挡风玻璃后面，支持车辆安全和自动驾驶应用。
长距离激光雷达传感器 · 2017
VLS-128 / Alpha Puck
VLS-128（后来与Alpha Puck名称相关）是一种长距离激光雷达平台，用于自动驾驶和高级车辆安全。它旨在提供适合高速运行（包括高速公路场景）的感知距离，同时保留Velodyne多光束系统相关的环境测绘能力。
近场激光雷达传感器 · 2019
VelaDome
VelaDome是一种紧凑型可嵌入激光雷达产品，用于检测附近物体。其标称180×180度视野使其适合覆盖车辆和其他平台周围的近距离范围，补充长距离传感器在需要感知周围障碍物和弱势道路使用者的应用。
汽车激光雷达传感器 · 2019
Alpha Prime
Alpha Prime作为高性能激光雷达单元推出，用于车辆安全、自动驾驶和高分辨率测绘。它代表了Velodyne在提高感知质量和操作能力方面的努力，同时服务于需要详细环境信息以进行自动导航和驾驶辅助系统的客户。
紧凑型激光雷达传感器 · 2020
Velabit
Velabit被介绍为Velodyne最小的激光雷达传感器。其紧凑尺寸旨在将激光雷达的使用扩展到大型自动驾驶测试车辆之外，包括机器人、配送系统、工业自动化和其他安装空间、成本和封装是重要约束的平台。
感知软件 · 2019
Vella
Vella是Velodyne的软件产品，用于将激光雷达感知集成到高级驾驶辅助功能中。公司描述了包括车道保持辅助、自动紧急制动和自适应巡航控制在内的应用。它反映了Velodyne试图参与感知和软件层，而不仅仅是硬件供应商。
争议事件
营销活动
- 2018Velodyne与MADD自动驾驶安全倡议
United States
Velodyne与反对酒后驾驶母亲协会合作，推广自动驾驶技术作为改善道路安全和减少酒后驾驶风险的潜在方式。
结果. 创建了一个将自动驾驶与预防酒后驾驶联系起来的公共安全和倡导平台。
- 2018自动驾驶技术世界安全峰会
Global
从2018年10月开始，Velodyne组织年度峰会，专注于自动驾驶技术相关的安全问题，引起对感知、验证、监管和公众接受的关注。
结果. 建立了与Velodyne品牌相关的定期行业讨论论坛。
- 2017SAE/GM自动驾驶挑战赛
United States
Velodyne赞助了一项多年期大学自动驾驶竞赛，并向参赛团队提供激光雷达传感器。该项目支持学生开发和测试自动驾驶感知系统的实践。
结果. 扩大了在高校和自动驾驶研究人员中的技术参与度和知名度。
品牌决策
2022
与Ouster的全股票合并协议并购背景
两家激光雷达公司都面临竞争激烈的市场，需要规模、制造效率和更广泛的产品组合。
采取的行动
Velodyne和Ouster同意以全股票交易合并，合并后公司的所有权由两个股东群体平均分配。
后续影响
交易于2023年2月完成，合并后的公司采用Ouster名称和OUST代码。
2020
与Graf Industrial的业务合并并购背景
在投资者对自动驾驶和激光雷达技术兴趣高涨之际，公司寻求公开市场准入。
采取的行动
Velodyne与特殊目的收购公司Graf Industrial Corp.合并，并成为上市公司。
后续影响
Velodyne开始在纳斯达克以VLDR代码交易，并作为上市公司继续商业化激光雷达硬件和软件。
2016
分拆激光雷达部门战略背景
在Velodyne参与自动驾驶汽车研究后，激光雷达已成为公司的主要增长技术。
采取的行动
Velodyne将激光雷达业务从Velodyne Acoustics分离，并成立Velodyne Lidar作为独立公司。
后续影响
独立业务吸引了战略投资，并将资源集中在汽车、测绘、机器人和工业传感领域。
近期事件
法拉第未来选定Velodyne为FF 91独家激光雷达供应商[4]
法拉第未来宣布选定Velodyne为FF 91的独家激光雷达供应商，并为该车型自动驾驶系统选用Velarray H800传感器。
Velodyne Lidar与AGROINTELLI宣布三年销售协议[5]
报道日期：
Velodyne Lidar宣布与AGROINTELLI达成一项为期三年的销售协议；AGROINTELLI的Robotti自主工具载具使用Velodyne激光雷达传感器。
Velodyne Lidar与GeoSLAM宣布多年销售协议[6]
报道日期：
Velodyne Lidar宣布与GeoSLAM达成多年销售协议；GeoSLAM在其ZEB-HORIZON移动扫描仪中使用Velodyne激光雷达传感器。
Velodyne Lidar宣布与NAVYA签订多年销售协议[7]
报道日期：
Velodyne Lidar宣布与NAVYA签订多年销售协议。NAVYA自2015年以来一直在其自动驾驶接驳车队的生产中使用Velodyne激光雷达传感器。
Velodyne Lidar宣布与Idriverplus达成销售协议[8]
报道日期：
Velodyne Lidar宣布与Idriverplus达成销售协议，将在三年内向其提供Puck传感器。Idriverplus表示将把这些传感器用于商用自动驾驶汽车的量产。
Velodyne Lidar任命Mathew Rekow为首席技术官[9]
报道日期：
Velodyne Lidar宣布任命Mathew Rekow为新任首席技术官，接替近期获任首席执行官的Anand Gopalan。
来源12 个来源
- 1Velodyne Lidaren.wikipedia.org
- 2Velodyne Lidar official website
- 3TCS与汽车技术初创公司建立合作timesofindia.indiatimes.com
- 4法拉第未来选定Velodyne为FF 91独家激光雷达供应商auto.hexun.com
- 5Velodyne Lidar与AGROINTELLI宣布三年销售协议ottawasun.com
- 6Velodyne Lidar与GeoSLAM宣布多年销售协议finanznachrichten.de
- 7Velodyne Lidar宣布与NAVYA签订多年销售协议sensorsandsystems.com
- 8Velodyne Lidar宣布与Idriverplus达成销售协议financialpost.com
- 9Velodyne Lidar任命Mathew Rekow为首席技术官ottawasun.com
- 10Velodyne推出Velabit激光雷达传感器ottawasun.com
- 11Velodyne Lidar Announces Multi-Year Sales Agreement With GeoSLAMfinancialpost.com
- 12Velodyne Lidar Introduces Velabit™financialpost.com
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