优傲机器人
丹麦协作工业机器人制造商和开发商。
最近更新 2026年8月22日
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概览
优傲机器人是一家丹麦机器人公司，总部位于欧登塞，专注于协作工业机器人，通常称为协作机器人。其产品设计用于在生产环境中与人并肩工作，而不是局限于传统的、严密防护的工业自动化单元。该公司最著名的定位是让中小型制造商更容易实现机器人自动化，通过相对紧凑的机械臂、图形化编程、灵活部署以及不断增长的配件和软件生态系统。 公司由Esben Østergaard、Kasper Støy和Kristian Kassow于2005年在南丹麦大学研究后创立。创始人发现了传统工业机器人（通常昂贵、庞大、难以编程且面向大批量工厂）与需要适应性自动化的小型企业需求之间的差距。他们的工作促成了商业上可行的协作机器人的开发。首批UR5于2008年在丹麦和德国上市，使公司成为协作机器人类别中早期的商业先驱。 优傲机器人于2012年推出更大的UR10，2015年推出紧凑型桌面UR3，扩大了产品系列。这些型号拓宽了客户可用的有效载荷、工作半径和工作单元配置范围。同年，泰瑞达以2.85亿美元收购了优傲机器人，将其纳入泰瑞达的机器人业务。优傲机器人继续作为泰瑞达机器人旗下的独立品牌运营，同时受益于母公司的工业技术资源和国际影响力。 公司现代产品组合包括CB3代和更新的e系列，包括六轴机械臂，适用于机床上下料、焊接、码垛、装配、包装、点胶、抛光、打磨和质量相关任务。e系列于2018年推出，随后是2019年的UR16e。2022年发布的UR20代表了优傲机器人硬件的新一代，将产品扩展到更高的有效载荷和工作半径需求。 优傲机器人还围绕其硬件构建了基础设施。2016年推出的UR学院提供在线和课堂式协作机器人编程和使用培训。同年推出的UR+生态系统使第三方开发者和集成商能够创建兼容的末端执行器、软件、配件和应用解决方案。这种生态系统方法旨在减少部署协作机器人所需的工程工作量，并支持跨行业的专业应用。 该公司的机器人广泛应用于汽车、电子、制药、塑料、食品饮料和一般制造业。它们还与物流、医疗保健等新兴用途相关，在这些环境中，重复性、人体工程学困难或可变任务可以从自动化中受益。优傲机器人报告称，2020年全球安装量达到50,000台协作机器人，其参考资料后来描述累计全球销量超过100,000台。该公司已在多个国家扩展其培训和支持网络，包括2022年开设第100个培训中心。 优傲机器人仍然是泰瑞达的活跃子公司，也是协作机器人市场的主要参与者。其当前方向将易用的机器人编程和模块化自动化与更广泛的软件、生态系统和人工智能能力相结合。公司的长期定位是使物理自动化超越大型、高度标准化的工厂，同时保持协作机器人相关的安全性、灵活性和部署优势。
沿革
优傲机器人于2005年在丹麦欧登塞由Esben Østergaard、Kasper Støy和Kristian Kassow创立。创始人在南丹麦大学的研究使他们挑战了工业自动化的主流模式，该模式通常依赖于安装在受保护工作单元中的大型、昂贵、专用机器。他们寻求创造可由较小制造商部署并可在人类操作员周围更灵活使用的机器人技术。 该公司首款商业可用的协作机器人是UR5，于2008年在丹麦和德国交付客户。其紧凑的六轴机械臂和协作设计帮助优傲机器人确立了新兴协作机器人类别中早期商业领导者的地位。产品概念针对制造商需要自动化但无法证明或容纳传统工业机器人安装的应用。易于编程和重新部署成为公司主张的核心部分。 优傲机器人于2012年推出UR10，扩大了产品组合。更大的机器人提供了更大的工作半径和有效载荷能力，使该技术适用于更广泛的机床上下料、搬运、装配和生产任务。2015年春季，该公司推出了桌面型UR3，一种用于近距离和台式工作的较小型号。同年也标志着一个重大的企业转型：泰瑞达以2.85亿美元收购了优傲机器人。优傲机器人随后成为泰瑞达机器人的一部分，同时继续以自己的名义开发和销售产品。 2016年，优傲机器人通过推出UR学院和UR+生态系统，将业务扩展到机器人硬件之外。学院提供在线和课堂培训，帮助用户学习协作机器人编程和部署。UR+为第三方开发者和集成商创建了生产兼容工具、配件、软件和应用包的框架。这些举措解决了自动化采用的两个重要障碍：缺乏专业机器人技术以及需要将通用机器人适应特定制造过程。 该公司于2018年在Automatica展会上推出e系列。新一代更新了产品系列，并成为后续型号的基础。优傲机器人于2019年推出UR16e，将产品组合扩展到更高有效载荷应用。2020年，该公司报告全球安装50,000台协作机器人。与公司相关的参考资料后来描述了累计销量超过100,000台协作机器人，反映了该类别以及优傲机器人国际分销和服务网络的增长。 优傲机器人继续投资于物理基础设施和教育。2022年，它宣布开始在欧登塞建设新总部，与泰瑞达姊妹公司Mobile Industrial Robots共享。该地点被描述为协作机器人和自主移动机器人的主要枢纽。该公司还报告在瑞典泰比开设了第100个协作机器人编程培训中心，培训中心在23个国家运营。 在2022年Automatica展会上，优傲机器人发布了UR20，这是新一代协作机器人的首款。该型号代表了公司努力将其能力扩展到早期产品系列之外，同时保持与协作机器人相关的灵活部署模式。在其历史中，优傲机器人已将其平台应用于焊接、机床上下料、码垛、打磨、装配、包装以及汽车、电子、制药、塑料、食品饮料和一般制造环境中的其他任务。 优傲机器人仍然是泰瑞达的活跃子公司。其发展方向日益将协作硬件与软件、生态系统合作伙伴关系和人工智能联系起来。公司的历史意义在于帮助将协作机器人从研究和专业自动化概念转变为全球制造商使用的商业分销产品类别。
- 2022
UR20发布
[1]该公司在Automatica展会上发布了UR20，作为新一代的首款型号。
- 2020
报告50,000台安装量
[1]优傲机器人报告全球安装50,000台协作机器人。
- 2019
UR16e发布
[1]UR16e将e系列扩展到更高有效载荷应用。
- 2018
e系列推出
[1]在Automatica展会上展示了新一代协作机器人。
- 2016
UR学院和UR+推出
[1]优傲机器人围绕其协作机器人创建了正式培训和第三方兼容生态系统。
- 2015
UR3发布并完成泰瑞达收购
[1]该公司推出了桌面型UR3，并以2.85亿美元被泰瑞达收购。
- 2012
UR10发布
[1]优傲机器人增加了更大的UR10，以扩展工作半径和有效载荷选项。
- 2008
首批UR5协作机器人实现商业可用
[1]首批UR5协作机器人进入丹麦和德国市场。
- 2005
优傲机器人在欧登塞成立
[1]Esben Østergaard、Kasper Støy和Kristian Kassow在南丹麦大学进行机器人研究后创立了该公司。
产品与定位
可访问、灵活的协作机器人领域的先驱和全球专家，面向制造商和其他寻求在人类工人旁边自动化任务的组织。
紧凑型协作机器人 · 2015
UR3 / UR3e
UR3是优傲机器人的紧凑型桌面协作机器人，而UR3e是其e系列后继产品。其小尺寸适用于台式装配、轻型搬运、螺丝拧紧、检查和其他近距离任务。其六轴关节臂设计用于在空间有限且操作员靠近机器人的环境中灵活重新部署。
中档协作机器人 · 2008
UR5 / UR5e
UR5是该公司首款商业可用的协作机器人，并成为核心中档型号。UR5e是相应的e系列版本。这些机械臂用于装配、机床上下料、包装、点胶、质量工作和物料搬运，适用于需要工作半径、有效载荷和紧凑安装平衡的制造商。
长工作半径协作机器人 · 2012
UR10 / UR10e
UR10为原始优傲机器人产品组合引入了更大的工作半径和有效载荷选项。UR10e在e系列中继续扮演这一角色。它适用于机床上下料、码垛、包装、焊接以及相对较宽工作空间内的工件搬运等应用。
高有效载荷协作机器人 · 2019
UR16e
UR16e于2019年推出，将e系列扩展到需要比UR3e和UR5e更高有效载荷能力的应用。它定位于要求苛刻的物料搬运、机床上下料、包装和装配操作，同时保留优傲机器人相关的灵活安装和编程方法。
新一代协作机器人 · 2022
UR20
UR20在2022年Automatica展会上发布，是优傲机器人新一代协作机器人的首款型号。它拓宽了公司的产品方向，提供更大的工作半径和有效载荷能力，同时保持协作机器人外形，旨在灵活工业部署。
培训平台 · 2016
UR学院
UR学院是优傲机器人的协作机器人编程和部署教育平台。它于2016年推出，结合在线学习和课堂式培训，支持用户、集成商和制造商围绕优傲机器人硬件建立实用技能。
机器人生态系统 · 2016
UR+生态系统
UR+是一个平台，供第三方开发者和集成商为优傲机器人协作机器人创建兼容产品和应用解决方案。其范围包括配件、末端执行器、软件和其他工具，旨在简化部署并扩大可自动化的工业任务范围。
品牌决策
2022
优傲机器人发布UR20新品背景
优傲机器人寻求将其协作机器人产品扩展到已建立的CB3和e系列之外。
采取的行动
公司在Automatica展会上发布了UR20，作为新一代协作机器人的首款。
后续影响
UR20标志着公司继续向更广泛的工作半径和有效载荷能力迈进，同时保留其协作自动化模式。
2018
优傲机器人推出e系列换代背景
随着协作机器人采用扩展到更多应用和市场，公司需要更新其原始CB3产品系列。
采取的行动
优傲机器人在Automatica展会上展示了e系列作为新一代协作机械臂。
后续影响
e系列成为后续产品（包括UR16e）的基础，并继续实现产品组合的现代化。
2016
优傲机器人扩展到培训和第三方集成战略背景
协作机器人的采用不仅取决于机器人硬件，还取决于编程技能、配件和应用特定集成。
采取的行动
公司推出UR学院和UR+生态系统，以提供培训并鼓励兼容的第三方产品。
后续影响
这些举措加强了优傲机器人的平台模式，并支持了更广泛的用户、开发者和集成商网络。
2015
泰瑞达收购优傲机器人并购背景
优傲机器人已在协作机器人领域建立了早期商业地位，需要更大的企业平台来支持持续的国际扩张。
采取的行动
泰瑞达以2.85亿美元收购优傲机器人，使其成为泰瑞达机器人的一部分。
后续影响
优傲机器人继续作为独立的协作机器人品牌运营，并在泰瑞达所有权下扩展其产品、培训和生态系统活动。
Acquisition consideration. US$285 million (2015)
近期事件
Anthropic发布面向AI智能体操控物理硬件的Model Hardware Standard（MHS）[3]
报道日期：
Anthropic宣布推出Model Hardware Standard（MHS），这是一项帮助Claude等大模型驱动的AI智能体安全快捷地操纵显微镜、机械臂、液体处理器、激光器等物理设备的新标准。MHS源于Anthropic与霍华德·休斯医学研究所（HHMI）Janelia研究园区的合作，现已面向首批科研实验室和先进制造商开放研究预览版。AWS、Automata、Danaher、Doosan Robotics、MBF Bioscience、QIAGEN、Tecan、Universal Robots、Hugging Face和Raspberry Pi等硬件及软件厂商正在添加或测试MHS支持。
Olis Connect获得UR+认证[4]
Olis Connect加入UR+计划；该计划对可与Universal Robots协作机器人无缝配合使用的产品进行测试和认证。
Universal Robots 宣布升级版 UR10e[5]
报道日期：
Universal Robots 宣布推出升级版 UR10e 协作机器人，负载能力提升至 12.5 公斤；全球客户可向经销商下单，出货原定于 6 月下半月开始。
- 尚未确定
Universal Robots推出Service360服务[7]
报道日期：
Universal Robots宣布推出Service360客户支援服务，即日起可透过Universal Robots及其合作伙伴的经销通路取得。
来源9 个来源
- 1Universal Robotsen.wikipedia.org
- 2Universal Robots official websiteuniversal-robots.com
- 3Anthropic发布面向AI智能体操控物理硬件的Model Hardware Standard（MHS）finance.sina.com.cn
- 4Olis Connect获得UR+认证automation.com
- 5Universal Robots 宣布升级版 UR10efinanznachrichten.de
- 6优傲机器人与如影智能签署战略合作协议tech.sina.com.cn
- 7Universal Robots推出Service360服务chinatimes.com
- 8Anthropic launches framework for AI agents to operate devicesbignewsnetwork.com
- 9Anthropic launches Model Hardware Standard for AI agentsthehindubusinessline.com
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