概览

宇树科技是一家民用机器人公司。公司称其业务重点是研发、生产和销售消费级及工业级高性能通用足式机器人、人形机器人以及六轴机械臂。其官方网站展示了涵盖四足机器人、人形机器人及相关部件和技术的产品组合。公司网站展示的产品包括 As2、A2、B2、Go2 和 Go2-W 四足机器人系列，以及 H2、R1 和 G1 人形机器人。网站还重点介绍了 Unitree 4D LiDAR L2。这些产品分别以工业能力、全地形行驶、紧凑尺寸和轻量化等特点呈现；网站也将其人形产品与具身智能联系起来。公司表示，其自主研发机器人核心部件和技术，包括电机、减速器、控制器、激光雷达，以及感知和运动控制算法。关于页面介绍了其在机器人部件、运动控制和传感方面的能力，并称公司已提交200多项国内外专利申请，其中包括180多项已获授权专利。上述数字由公司自行披露，所给材料未注明统计日期。宇树科技称其机器人曾亮相多个大型活动，包括2021年中央电视台春节联欢晚会、2022年冬季运动会开幕式、2023年超级碗、第19届亚运会、第4届亚洲残疾人运动会，以及2025年蛇年中央电视台春节联欢晚会。现有证据未能确认其成立时间、总部、创始人、所有权、上市状态或具体的地域销售范围。宇树科技是杭州宇树科技有限公司的国际品牌，该公司总部位于杭州，由王兴兴于2016年创立。公司以向消费者、研究人员、教育工作者、开发者和工业用户提供相对易于获取的四足机器人而闻名，后来扩展到人形机器人领域。其产品介于专业研究平台和大众市场电子产品之间：将动态运动、机载传感、电机控制系统、计算机视觉和可编程软件结合在商用机器中。公司的根源早于其成立。在上海大学攻读研究生期间，王兴兴致力于四足机构和控制系统的研究。他的早期原型XDog作为硕士研究的一部分开发，帮助证明了小公司可以在没有传统大型工业机器人公司成本结构的情况下制造敏捷的四足机器人。在DJI工作一段时间后，王兴兴于2016年8月26日离开并在杭州创立了宇树科技。公司始于滨江区的一个小办公室，并利用其机器狗原型在网上的关注吸引了客户、投资者和更广泛的公众兴趣。宇树早期的商业身份集中在四足机器人上。2021年推出的Go1是一款轻量级机器狗，定位为波士顿动力Spot等高端系统的更易获取的替代品。它集成了多个电机、深度和视觉传感器、超声波传感、避障和人员跟随功能。该产品面向教育、研究、娱乐、巡检和开发，而非仅用于重型工业自动化。后来的型号，包括Go2、B2以及轮腿变体如Go2-W和B2-W，将范围从消费和教育用途扩展到更严苛的工业和现场应用。从2024年开始，宇树大幅增加了对人形机器人的关注。H1被公开展示为通用人形平台，而G1则被定位为更小、更商业化的型号，面向机器人研究、开发和实验。G1的模块化配置提供不同数量的关节，高端版本提供额外的臂部和腰部关节。其定位反映了宇树努力以远低于许多传统研究平台的价格向更广泛的开发者社区提供人形硬件，尽管能力、自主性、可靠性和生产可用性因配置和市场而异。宇树销售面向全球生态系统，包括大学、机器人实验室、技术开发者、娱乐运营商和公共演示。其在2025年CES上的亮相展示了Go2、Go2-W、B2-W、H1和G1，表明其在中国以外建立国际影响力的雄心。公司还获得了包括红杉、经纬创投和顺为资本在内的风险投资者的支持。该品牌因机器人出现在军事演习中以及研究人员对网络安全、远程访问、数据处理和软件漏洞的担忧而引发争议。宇树否认了故意在其产品中植入后门的说法，并表示不向中国人民解放军出售产品。这些争议说明了商用移动机器人的双重用途性质：相同的移动性、传感和远程控制能力可以支持研究、巡检、公共安全、娱乐或军事实验。宇树仍然是一个活跃的机器人品牌，但其长期地位将取决于生产规模、软件可靠性、安全实践、监管待遇以及其人形和四足平台的实际实用性。

沿革

宇树科技将自身描述为一家民用机器人公司，专注于研发、生产和销售消费级及工业级高性能通用足式机器人、人形机器人，以及六轴机械臂。所提供的公司材料没有说明成立时间、创始人或总部所在地，因此无法依据这些证据确认相关信息。公司称其持续自主研发机器人核心技术和部件。关于页面列出的研发领域包括电机、减速器、控制器、激光雷达，以及高性能感知和运动控制算法，并介绍了公司在机器人部件、传感和运动控制方面的能力。公司还将专利活动作为技术实力的一部分，称已提交200多项国内外专利申请，其中包括180多项已获授权专利。材料没有说明这些数字的统计时间。宇树科技称自己是首家开始高性能四足机器人公开零售的公司，也是首家在该领域实现产业落地的公司，并称其全球销量多年来领先。这些是公司关于页面中的自述；所提供页面没有给出相关说法的具体日期或市场数据。公司官方网站目前展示的产品系列包括 As2、A2、B2、Go2 和 Go2-W 等四足机器人，H2、R1 和 G1 等人形机器人，以及 4D LiDAR L2。产品介绍强调工业能力、全地形行驶、紧凑尺寸和轻量化等特点。首页还将 G1 人形机器人与具身智能联系起来。公司称其机器人曾亮相一系列大型活动，包括2021年中央电视台春节联欢晚会、2022年冬季运动会开幕式、2023年超级碗、第19届亚运会、第4届亚洲残疾人运动会，以及2025年蛇年中央电视台春节联欢晚会。这些亮相体现了其公开展示和传播，但所提供材料没有进一步说明具体部署、商业合作、所有权变更或其他公司里程碑。宇树科技源于王兴兴在上海大学对四足机器人的学术研究。2013年，在完成研究生学业期间，王兴兴开始设计腿式机器以及相关的电机控制和运动系统。他的XDog原型于2016年作为硕士论文的一部分创建，引起了网上关注，并展示了相对紧凑的机器狗的商业潜力。在DJI工作后，王兴兴于2016年8月26日离开并创立了杭州宇树科技有限公司。公司始于杭州滨江区的一个小办公室。其早期战略是让四足机器人超越主要工业和国防承包商预算的范围，面向消费者、大学、开发者和研究机构。公众对机器狗的兴趣帮助宇树吸引了客户和风险投资，包括据报道来自红杉、经纬创投和顺为资本的投资。公司的第一个主要商业阶段集中在四足机器人上。2021年推出的Go1使用十二个电机和一套用于导航、避障和人员跟踪的传感器。它被定位为轻量级且相对实惠的开发平台，应用范围从教育和实验到娱乐和巡检。后来的Go2系列延续了面向消费者的产品线，而B2则满足了更严苛的工业和现场需求。轮腿变体如Go2-W和B2-W通过将腿式移动与更快或更高效的轮式移动相结合，扩展了产品概念。宇树的公众形象通过机器人穿越各种表面、执行动态动作以及与人类互动的演示而扩大。这些演示帮助公司成为更知名的中国四足机器人制造商之一。它们也带来了声誉和政策风险，因为移动机器人本质上是双重用途的。宇树产品出现在军事训练中，并被报道在军事演习中出现，引发了关于销售管制和公司与中国国防项目关系的质疑。宇树否认了一些指控，并表示不向中国人民解放军出售产品。 2024年，宇树将战略扩展到人形机器人。H1被公开展示为通用人形机器人，G1随后作为更小、更易获取的研究和开发平台推出。G1提供多种配置，具有不同级别的关节自由度、机载感知、计算选项和电池布置。其报道的入门价格约为16,000美元，吸引了大量全球关注，并将宇树定位为更昂贵的人形研究平台的挑战者。公开演示还表明，G1单元可以远程操作用于娱乐和公共互动，这种用途增加了可见性，但不一定展示完全自主的通用能力。在2025年CES上，宇树一起展示了其消费级、工业级和人形产品组合。展品包括Go2、Go2-W、B2-W、H1和G1，反映了建立国际知名度并触达全球客户的努力。与此同时，安全研究人员报告了涉及远程访问、通信、数据处理以及可能破坏附近机器人的漏洞。宇树对故意后门的描述提出异议，并表示至少一个报告的漏洞已得到解决。这些事件将网络安全和隐私与价格和机械性能一起列为品牌的核心问题。宇树的发展仍然集中在使先进移动机器人商业上可获取。其主要挑战包括实现可靠的自主操作、保护连接设备、支持国际市场的客户、管理双重用途问题，以及在不牺牲安全或质量的情况下扩大人形生产。公司的轨迹从学术四足原型发展到消费机器狗、工业平台和公开展示的人形机器人。

2025
机器人亮相蛇年中央电视台春节联欢晚会
2025
CES国际产品组合展示
[3]Unitree Roboticsen.wikipedia.org
宇树在拉斯维加斯CES上展出了四足、轮腿和人形机器人。
2024
扩展至人形机器人
[3]Unitree Roboticsen.wikipedia.org
宇树公开展示了H1，并推出了G1作为更易获取的人形开发平台。
2023
机器人亮相超级碗
2023
机器人亮相第19届亚运会和第4届亚洲残疾人运动会
2022
机器人亮相冬季运动会开幕式
2021
机器人亮相中央电视台春节联欢晚会
2021
Go1发布
[3]Unitree Roboticsen.wikipedia.org
宇树发布了Go1，一款面向消费、教育和研究应用的轻量级四足机器人。
2016
宇树在杭州成立
[3]Unitree Roboticsen.wikipedia.org
王兴兴在开发XDog原型后，于2016年8月26日创立了杭州宇树科技有限公司。
2013
早期四足研究开始
[3]Unitree Roboticsen.wikipedia.org
王兴兴在上海大学研究生期间开发了四足机器人。

产品与定位

一家专注于面向消费和工业用途的高性能通用足式及人形机器人的民用机器人公司，强调自主研发核心部件和机器人技术。面向消费者、研究人员、开发者、教育工作者和工业用户的商业上可获取的高性能移动机器人。

Unitree As2
官方网站展示的一款四足机器人，配有“紧凑尺寸，工业能力”的介绍。
Unitree A2
官方网站展示的一款四足机器人，配有“Stellar Explorer”的介绍。
Unitree B2
一款配有“Go Beyond the Limits”宣传语的四足机器人。
Unitree Go2-W
官方网站将其描述为“具身智能的新生物”的四足机器人。一款配有“全地形行驶”介绍的四足机器人。
Unitree H2
官方网站展示的一款人形机器人。
Unitree R1
一款配有“超轻量化”介绍的人形机器人。
Unitree G1
一款配有“人形智能体 AI 化身”介绍的人形机器人。
Unitree 4D LiDAR L2
官方网站重点展示的一款激光雷达产品。
四足原型 · 2016
XDog
XDog是王兴兴在研究生研究期间开发的早期四足机器狗原型。它使用了定制的电机驱动板、腿部结构和控制架构。虽然它并未作为成熟的量产产品推出，但围绕该机器的网上关注为宇树后来的机器狗业务奠定了技术和商业基础。
消费和研究四足机器人 · 2021
Go1
Go1是一款紧凑型四足机器人，专为教育、研究、开发、娱乐和轻型巡检任务而设计。其平台使用十二个电机，并结合摄像头、深度传感和超声波传感器进行导航、避障和人员跟踪。Go1帮助宇树将动态机器狗定位为高端工业系统的相对易获取的替代品，同时也使该平台对大学、开发者和公共演示者具有吸引力。
消费级四足机器人 · 2023
Go2
Go2是后来的面向消费者的四足机器人系列，旨在用于娱乐、教育、机器人开发和演示。它基于宇树的机器狗平台，具有更新的移动性、感知、计算和交互能力。该型号也出现在公共安全和军事相关镜头中，使其成为商用移动机器人双重用途问题的突出例子。
工业级四足机器人 · 2023
B2
B2是一款工业级四足平台，适用于需要比消费机器狗更高耐力、有效载荷能力和现场鲁棒性的应用。它适用于巡检、研究、远程操作和工业实验。宇树还开发了B2-W轮腿变体，将腿式移动与轮子相结合，以适应不同的地形和运动需求。
人形机器人 · 2024
H1
H1是宇树的通用人形平台，也是公司进入双足机器人领域的主要产品。公开演示强调了动态行走和全身运动。H1面向机器人研究、开发以及未来的服务或工业实验，而非明确的消费任务。其发布将宇树的身份从四足专家扩展为更广泛的移动机器人公司。
人形研究机器人 · 2024
G1
G1是一款更小的人形机器人，旨在使双足机器人研究和开发更易获取。配置提供约23至43个自由度，更高版本增加关节和硬件选项。该平台包括视觉和深度传感、麦克风、扬声器、可拆卸电池以及可选的计算升级。其广泛报道的入门价格约为16,000美元，因远低于许多传统人形研究平台而受到关注。

争议事件

2025
机器人UniPwn漏洞可影响蓝牙设备，公司宣布修复
2025年9月，研究人员披露宇树部分机器人UniPwn安全漏洞，可经蓝牙链式传播并取得控制。公司称已完成多数修复、将推送更新。条目区分技术漏洞与笼统军事关联指控。
来源
2025
网络安全和远程访问指控
研究人员声称宇树产品的弱点可能允许未经授权的访问、数据泄露或对连接机器人的破坏。宇树否认存在故意后门，并表示已修复报告的漏洞。
来源
2025
美国国会调查涉嫌军事联系
美国众议院中国问题特别委员会要求联邦机构调查宇树与中国军民融合项目之间的所谓联系。
来源
2024
Go2在中柬演习中携带武器
《卫报》报道称，联合军事演习的镜头中出现携带自动步枪的Go2。宇树表示不向中国人民解放军出售产品。
来源
2022
Go1被俄罗斯武装部队使用的指控
有报道称Go1机器人被俄罗斯武装部队使用。宇树否认了这一指控。
来源
官网安全警告
来源

营销活动

2025CES国际产品组合展示
United States · International
宇树在拉斯维加斯CES上展示了Go2、Go2-W、B2-W、H1和G1。此次亮相将公司的消费级、工业级、轮腿和人形产品整合为单一国际品牌展示。
结果. 提高了宇树更广泛机器人产品组合的国际知名度。
来源
“赛博真功夫”春晚表演

品牌决策

2024
从四足扩展到人形机器人战略
背景
在机器狗领域建立知名度后，宇树随着机器人行业日益关注通用双足机器而追求人形平台。
采取的行动
宇树展示了H1，并推出了G1用于机器人研究和开发。
后续影响
此举拓宽了宇树的产品范围，并将品牌定位为易获取人形机器人领域的竞争者。
来源
2021
商业化轻量级机器狗新品
背景
宇树寻求超越实验原型，使动态四足机器人可供更广泛的消费、教育和研究受众使用。
采取的行动
公司推出了Go1，作为相对易获取的四足平台，具有机载传感和可编程能力。
后续影响
Go1成为宇树公众形象的核心产品，并支持了后续四足型号的扩展。
来源
专注民用机器人及核心部件全自研其他
来源
开创高性能四足机器人公开零售其他
来源

近期事件

尚未确定
宇树科技发布2026年第三季度报告[8]宇树科技发布2026年第三季度报告finance.sina.com.cn
报道日期：2026-10-28
宇树科技发布上市后的首份财报，报告显示前三季度营业收入18.17亿元，同比增长55.71%；归母净利润3.87亿元，同比增长270.54%。
2026-10-21
宇树发布H2-X广告视频[9]宇树发布H2-X广告视频chinaz.com
宇树发布了展示H2-X人形机器人在虚构对抗场景中进行极限测试的广告视频。视频描述提醒观众严禁模仿，并敦促安全使用。
2026-10-21
Unitree推出H2-X Kung Fu Legend Guardian机器人[10]Unitree推出H2-X Kung Fu Legend Guardian机器人thenews.com.pk
报道日期：2026-10-21
Unitree推出H2-X Kung Fu Legend Guardian机器人，并称其旨在为用户提供服务和守护。Unitree声称该机器人的最长续航时间约为八小时。
2026-10-15
FLAIR启动香港具身智能国际应用平台，汇聚七家技术合作伙伴[11]FLAIR启动香港具身智能国际应用平台，汇聚七家技术合作伙伴livenews.co.nz
2026年10月15日，香港生产力促进局（HKPC）旗下的香港工业人工智能及机器人中心（FLAIR）在香港正式启动“具身智能国际应用平台”（Embodied AI International Applications Hub），该平台被称为香港首个专注于具身智能与人形机器人技术训练、验证及实际部署的平台。首阶段汇聚七家技术合作伙伴（包括Robotera、Unitree Robotics、Changzhou MicroIntelligence、AI Squared Robotics、AgiBot、Galbot、Rice Robotics）及八个国际场景伙伴，共同推进具身智能技术在制造、智慧物流、零售服务、检测维护及公共服务等领域的研究、测试与创新应用。
尚未确定
宇树科技在2026世界机器人大会发布物理AI自进化机器人模型[12]宇树科技在2026世界机器人大会发布物理AI自进化机器人模型ai.zol.com.cn
报道日期：2026-08-21
在2026世界机器人大会主论坛上，宇树科技创始人王兴兴介绍了公司正在推进的物理AI机器人模型自进化能力构建方向，该方向以先进AI大模型为底层驱动，可自主检索研究成果并为不同硬件平台生成机器人控制代码。公司还演示了多机型协同作业，并首次面向公众展出载人机甲GD01。
尚未确定
宇树发布R1七轴灵巧臂，起售价9,900元[13]宇树发布R1七轴灵巧臂，起售价9,900元technode.com
报道日期：2026-08-20
宇树发布仿生七轴灵巧臂R1，起售价9,900元。该臂重5.5公斤，宣称重复定位精度约0.1毫米，最大关节速度超过每秒180度，配合灵巧手最大臂展650毫米，额定负载2公斤。其具备力反馈与碰撞检测，运行基于Ubuntu的开发环境，支持XT30和CAN485接口。宇树表示计划开源该臂的控制软件与接口，目标应用包括科研、教育、工业装配和服务机器人。
2026-08-19
宇树科技在上海科创板上市交易[14]宇树科技在上海科创板上市交易technode.com
报道日期：2026-08-19
宇树科技于8月19日在上海科创板开始交易，开盘价1,100元人民币，较150.80元的发行价上涨629.44%，市值约4,449亿元人民币。
尚未确定
宇树科技推出As2-W轮足机器狗[15]宇树科技推出As2-W轮足机器狗finance.sina.com.cn
报道日期：2026-08-17
宇树科技近期推出As2-W轮足机器狗，支持16千克持续负重、空载续航超30公里、最快速度6米/秒，具备IP54防水能力，最大负载可达180千克。
2026-08-17
宇树发布“Superman”人形机器人原型[16]宇树发布“Superman”人形机器人原型europe.chinadaily.com.cn
报道日期：2026-08-20
宇树科技于8月17日发布其最新人形机器人原型“Superman”。据公司介绍，该机器人可从站立姿势垂直跳高2米，最高奔跑速度达每秒12.66米，两项指标均超过人类世界纪录。宇树表示该原型仅用三个多月完成研发并发布，目前仍在迭代开发中。
2026-08-12
宇树科技宣布人形机器人累计产量约1.8万台[17]宇树科技宣布人形机器人累计产量约1.8万台autonews.gasgoo.com
报道日期：2026-08-14
宇树科技于8月12日宣布，其仿生双足人形机器人累计产量已达到约1.8万台，该数字不包括其他人形机器人或轮式底盘产品。

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