美国陆军坦克汽车研究、开发与工程中心

美国陆军DEVCOM地面车辆系统中心（GVSC），前身为坦克汽车研究、开发与工程中心（TARDEC），是美国陆军先进地面系统的主要研发组织。该中心位于密歇根州沃伦市，与美国陆军坦克汽车与军备司令部同址，负责开发、测试、集成和转化旨在提高军用车辆及相关地面平台的机动性、生存性、杀伤力、能源效率、自主性和作战效能的技术。 该组织隶属于美国陆军作战能力发展司令部（DEVCOM），支持陆军更广泛的现代化和部队发展优先事项。其工作涵盖整个工程周期，从基础和应用研究到建模、仿真、实验室验证、原型机制造、现场测试以及向采办项目或作战用户的技术转化。尽管其历史身份与坦克和战术车辆密切相关，但其当前范围更广，包括机器人平台、车辆动力与能源、材料与制造、乘员站、软件、通信、车辆防护和系统集成。 GVSC的技术组合包括地面车辆动力与机动性、地面系统生存性与部队防护、自动化和驾驶员辅助系统、先进推进、能量存储、热管理、燃料和润滑油性能、车辆耐久性以及快速原型制作。它是国防部地面车辆自动化、可选驾驶员和驾驶员辅助技术的牵头机构。这些工作包括领导者-跟随者车队技术、车辆间和车辆与基础设施通信，以及为战术和作战平台设计的机器人控制架构。 该中心拥有大量的实验室和测试基础设施。其设施支持激光防护、乘员站集成、机器人系统集成、车辆耐久性、高性能计算、软件开发、石油和燃料研究、推进测试、先进材料、连接技术、车辆防护、电池、燃料电池、电气组件、电力系统、热管理、量热法、空气过滤以及机器人动力和能源系统。位于塞尔弗里奇空军国民警卫队基地的桥梁模拟实验室支持军用桥梁系统的结构和疲劳测试。 GVSC还利用合作伙伴关系加速技术开发。它通过合同、合作研发协议、测试服务协议、专利许可和小企业创新研究计划与国防承包商、汽车公司、小企业、大学和其他政府组织合作。重要的学术关系包括密歇根大学汽车研究中心（一个专注于地面车辆建模和仿真的陆军卓越中心）和克莱姆森大学地面系统虚拟原型项目。这些合作通常汇集大学研究人员、政府工程师、学生和行业参与者。 该组织的当前身份反映了陆军从狭隘的以车辆为中心的研究模式向综合地面系统开发的转变。TARDEC作为陆军DEVCOM组织结构的一部分被重新指定为地面车辆系统中心。该中心仍然是一个活跃的美国政府技术组织，而非商业品牌，其工作主要面向军事能力开发、采办支持和国防。

现在被称为美国陆军DEVCOM地面车辆系统中心的组织，源于美国陆军为坦克、战术车辆和其他军用地面系统提供专门研究、工程和技术支持的长期努力。在TARDEC名称下，它与陆军的坦克汽车技术基础以及为装甲和战术车辆车队开发、评估和集成技术密切相关。 其工作从未仅限于设计完整的车辆。该中心的工程角色包括推进、机动性、悬挂、车辆结构、装甲和防护、乘员环境、通信、电子、软件、燃料、维护、建模、仿真和测试。这种面向系统的方法使陆军项目办公室和军事用户能够评估单个技术在集成到作战平台时的表现。该中心还维护用于耐久性测试、高性能计算、虚拟原型制作、先进材料、连接、电力系统和环境评估的专门设施。 沃伦校区与美国陆军坦克汽车与军备司令部共享设施。其位置将中心与底特律地区的汽车和制造业生态系统联系起来，而其军事任务则将这些工业能力导向国防需求。GVSC使用合同、合作研发协议、测试服务协议、专利许可和小企业创新研究机制与商业公司、国防承包商、研究机构和较小的技术公司合作。 大学合作一直是该中心研究模式的重要组成部分。密歇根大学领导陆军的汽车研究中心，专注于地面车辆的建模和仿真。克莱姆森大学通过地面系统虚拟原型项目参与。这些伙伴关系支持一个由大学研究人员、政府工程师、学生和行业参与者组成的四部分合作模式。目标是结合学术研究与实际工程和转化途径。 在2010年代，该中心越来越重视机器人技术、自主性、互联车辆和替代动力系统。它成为国防部自动化、可选驾驶员和驾驶员辅助地面车辆技术的牵头组织。其机器人车辆组合包括领导者-跟随者系统、自动化车队概念和旨在用于不同战术平台的软件架构。2016年和2017年与密歇根州交通部进行的演示在公共州际公路和蓝水大桥上测试了这些概念，特别关注专用短程通信和车辆与基础设施的连接性。 能源研究也通过地面系统动力与能源实验室、动力与能源车辆环境实验室、能量存储实验室、燃料电池研究实验室、电气组件实验室以及相关的电力、热管理和量热计能力等设施得到扩展。一个机器人动力和能源车辆环境实验室于2021年开放，反映了电气化、自主系统和环境鉴定对未来军事平台的重要性日益增加。 陆军更广泛的指挥重组改变了该组织的制度环境。TARDEC被纳入美国陆军作战能力发展司令部（DEVCOM），随后被称为地面车辆系统中心。更名标志着更广泛的系统任务，而不是更狭窄的坦克汽车标签。作为GVSC，该中心继续通过研究和工程地面车辆及子系统、验证原型、改进数字和物理测试方法以及帮助将可行技术转化为国防计划来支持陆军现代化。

• 2021

  机器人动力与能源车辆环境实验室开放

  [1]U.S. Army DEVCOM Ground Vehicle Systems Centeren.wikipedia.org

  新设施扩展了机器人车辆及其动力和能源技术的环境和系统测试能力。

• 2017

  后续领导者-跟随者演示进行

  [1]U.S. Army DEVCOM Ground Vehicle Systems Centeren.wikipedia.org

  额外的州际测试在操作相关的交通环境中检查了车辆间和车辆与基础设施的通信。

• 2016

  自动化车队测试在密歇根州高速公路开始

  [1]U.S. Army DEVCOM Ground Vehicle Systems Centeren.wikipedia.org

  该组织与密歇根州交通部合作，在69号州际公路和蓝水大桥附近演示了领导者-跟随者技术并评估了互联车辆通信。

• 2012

  地面系统动力与能源实验室开放

  [1]U.S. Army DEVCOM Ground Vehicle Systems Centeren.wikipedia.org

  该中心扩大了其研究车辆发电、能量存储、分配和相关地面系统技术的基础设施。

• TARDEC成为DEVCOM内的地面车辆系统中心

  [1]U.S. Army DEVCOM Ground Vehicle Systems Centeren.wikipedia.org

  前坦克汽车研究组织在陆军作战能力发展司令部内重组，并采用了地面车辆系统中心的身份。

一个政府国防研究和工程中心，为陆军和国防部地面系统开发和验证先进技术。其作用是将军事需求与实验室科学、车辆工程、自主性、能源研究、工业合作伙伴以及学术建模和仿真联系起来。

• 自主和机器人军用系统

  地面车辆机器人产品组合

  用于战术和作战车辆的自动化、可选驾驶员和驾驶员辅助技术组合。工作涵盖自主性、领导者-跟随者操作、机器人控制、车辆集成以及配套的通信和软件。这些技术旨在减少乘员暴露，提高车队效率，并使军用车辆能够在较少直接驾驶干预的情况下执行特定任务。

• 军用机器人软件

  军用机器人操作系统

  一个面向开源或基于开源的软件框架，用于支持军事地面平台上的机器人研究和集成。它旨在提供可重用的软件功能和接口，以便自主功能可以在不同车辆和任务中开发和适应。

• 车辆推进和机动性

  地面车辆动力与机动性技术

  涵盖军用地面系统的推进、车辆动力、悬挂、机动性、能源使用和相关性能特征的研究和工程。工作包括实验室评估、仿真、集成和测试，旨在提高战术机动性并支持未来车辆架构。

• 军用车辆防护

  地面系统生存性与部队防护技术

  旨在提高地面系统及其乘员抵御战场威胁能力的技术和工程方法。相关能力包括车辆防护集成、激光防护研究、先进材料、乘员站工程和系统级生存性评估。

• 工程软件和仿真

  地面车辆建模与仿真

  用于在物理测试之前或同时评估车辆设计和技术的数字工程、高性能计算、虚拟原型制作和仿真能力。这些方法支持设计开发、系统集成、耐久性分析以及地面车辆性能评估。

• 2017蓝水大桥和密歇根州际自动化车队演示

  United States

  后续一系列演示在密歇根州际公路和蓝水大桥上评估了领导者-跟随者技术，将早期的互联车队测试扩展到额外的基础设施和操作条件。

  结果. 测试进一步评估了互联车辆通信，并有助于为后续与潜在机动性和自动化车辆测试合作伙伴的工作提供信息。

  来源
• 201669号州际公路自动化车队测试

  United States

  GVSC/TARDEC和密歇根州交通部在69号州际公路上测试了领导者-跟随者车辆技术。该活动检查了自动化车队行为以及车辆与道路基础设施之间的专用短程通信。

  结果. 该演示提供了证据，表明车辆间和车辆与基础设施的通信可以在州际公路上进行，并支持进一步测试。

  来源

• 将组织从坦克汽车研究扩展到综合地面车辆系统战略

  背景

  陆军的地面系统任务越来越涵盖自主性、机器人技术、软件、能源、生存性、先进制造和系统集成，而不仅仅是传统的坦克和车辆工程。

  采取的行动

  前TARDEC组织被置于DEVCOM内，并采用了地面车辆系统中心的身份，反映了更广泛的地面系统研究和工程职责。

  后续影响

  GVSC继续作为陆军先进地面车辆和相关技术的主要研发中心。

  来源

1. 1U.S. Army DEVCOM Ground Vehicle Systems Centeren.wikipedia.org
2. 2U.S. Army official websitearmy.mil