尤尼梅申

Unimation是一家美国机器人公司，由发明家George Devol和工程师Joseph F. Engelberger于1962年创立。它被广泛认为是第一家专门开发和商业化工业机器人的公司。该公司的名称与其主要产品Unimate密切相关，Unimate是一种电动和液压控制的工业机器人，设计用于执行重复、危险和体力要求高的制造任务。 该公司源于Devol早期在可编程物料搬运机械方面的工作。Devol于1954年申请了工业机械臂的专利，相关美国专利于1961年颁发。Engelberger成为Unimation的总裁，他认识到Devol发明的制造潜力，并与他及一个工程师团队合作，将这一概念转化为可商业部署的机器。由此产生的业务结合了专有的机器人技术和当时异常先进的工程和制造能力。 第一台Unimate于1961年在芝加哥的一个贸易展上公开亮相。同期，第一台生产单元被出售并运往通用汽车。它被安装在位于新泽西州尤因镇的通用汽车Inland Fisher Guide工厂，负责从压铸机中取出热金属零件并将其堆叠。该机器后来支持了点焊和其他物料搬运操作。这次安装通常被视为工业自动化历史上的里程碑，因为它将可编程机器人直接置于大规模生产环境中。 早期的Unimate机器需要大量的定制工程。原型系统使用真空管作为数字开关，而后来的版本采用晶体管。商用组件往往无法满足系统的精度、存储和控制要求，因此Unimation自行设计和加工了机器人的许多部件。该公司还开发了专门技术，包括带有奇偶校验控制的转鼓存储器系统。这些工程挑战导致了机器人的高初始成本。 第一台机器人以约35,000美元的亏损出售，但随着产量的增加和汽车制造商认识到自动化搬运和焊接的价值，Unimation的经济状况得到改善。克莱斯勒和福特紧随通用汽车采用Unimate，菲亚特也被确定为早期客户或采用者。汽车行业成为该公司的主要市场，并为工业机器人提供了重要的商业基础。 Unimation最重要的后续发展之一是PUMA机器人，由Victor Scheinman于1978年在公司开发。PUMA是Programmable Universal Machine for Assembly或Programmable Universal Manipulation Arm的缩写，最初为通用汽车开发。其设计借鉴了Scheinman在斯坦福大学早期的Vicarm工作，并成为可编程关节机器人用于装配和操作任务的有影响力的例子。 Unimation于1983年被西屋电气收购。西屋随后于1988年将公司出售给瑞士机器人制造商史陶比尔。这笔交易发生在机器人市场从与许多早期Unimation系统相关的液压机器人设计转向电动机械的时期。尽管Unimation不再以其历史描述的形式作为独立品牌运营，但其Unimate产品及其在工业自动化中的作用仍然是机器人历史上的重要里程碑。

Unimation的起源可以追溯到George Devol在可编程工业机械方面的工作。Devol于1954年申请了工业机械臂的专利，该专利于1961年颁发。工程师兼企业家Joseph F. Engelberger与Devol合作，将专利概念转化为商业产品，并于1962年与他共同创立了Unimation。Engelberger担任公司总裁。 公司的第一个主要产品是Unimate，一种旨在自动化物料搬运和其他危险或重复性工厂操作的工业机器人。尽管公司成立于1962年，但第一台Unimate于1961年在芝加哥贸易展上推出，同年早期单元被运往通用汽车。该机器人安装在新泽西州尤因镇的通用汽车Inland Fisher Guide工厂。其最初的工作是从压铸机中取出热金属件并将其堆叠。该系统随后与包括点焊在内的其他汽车任务相关联。 开发Unimate需要大量的原创工程。最早的原型依赖真空管作为数字开关；后来的型号使用晶体管。20世纪50年代末可用的组件无法提供机器人控制所需的全部功能，因此Unimation工程师自行设计和制造了许多元件。公司还创建了带有数据奇偶校验控制的转鼓存储器系统。这些努力使可编程机器人运动在工业环境中变得实用，但也增加了早期单元的复杂性和成本。 Unimation最初以约35,000美元的亏损出售其第一台机器人。随着制造量的增加和客户看到自动化的价值，公司能够降低生产成本并走向盈利。通用汽车之后，其他主要汽车制造商包括克莱斯勒和福特也采用了Unimate，菲亚特也被确定为认识到大规模购买Unimate价值的公司之一。因此，汽车行业成为该公司技术的主要试验场和商业市场。 1978年，Victor Scheinman在Unimation开发了PUMA机器人。该名称指的是Programmable Universal Machine for Assembly或Programmable Universal Manipulation Arm。该系统最初为通用汽车开发，并借鉴了Scheinman在斯坦福大学工作期间创建的早期Vicarm设计。PUMA将Unimation的产品范围扩展到最初的物料搬运概念之外，并成为装配和操作应用中具有影响力的关节机器人设计。 Unimation于1983年被西屋电气收购。五年后，即1988年，西屋电气将公司出售给活跃于机器人领域的瑞士公司史陶比尔。此次出售发生在行业技术变革时期：与早期Unimation系统相关的液压机器人设计日益受到电动机器人的挑战。Unimation的独立企业身份随后变得不那么突出，但其开创性工作为工业机器人行业奠定了基础，并帮助证明了可编程机器可以集成到大规模制造中。

• 1988

  出售给史陶比尔

  [1]Unimationen.wikipedia.org

  随着行业转向电动机器人，西屋电气将Unimation出售给瑞士机器人公司史陶比尔。

• 1983

  被西屋电气收购

  [1]Unimationen.wikipedia.org

  西屋电气收购了Unimation。

• 1978

  PUMA在Unimation开发

  [1]Unimationen.wikipedia.org

  Victor Scheinman在Unimation开发了PUMA可编程机器人，最初为通用汽车设计。

• 1962

  Unimation成立

  [1]Unimationen.wikipedia.org

  George Devol和Joseph F. Engelberger创立Unimation，以设计和制造工业机器人。

• 1961

  工业机器人专利颁发，首台Unimate推出

  [1]Unimationen.wikipedia.org

  Devol的美国专利颁发，Unimation的新机器人在芝加哥贸易展上推出。早期Unimate也运往通用汽车。

• 1961

  首台Unimate在通用汽车安装

  [1]Unimationen.wikipedia.org

  一台Unimate安装在新泽西州通用汽车的Inland Fisher Guide工厂，用于处理热压铸零件并将其堆叠。

• 1954

  德沃尔申请工业机器人专利

  [1]Unimationen.wikipedia.org

  George Devol申请了覆盖工业机械臂的专利，为后来的Unimate系统奠定了早期技术基础。

工业机器人先驱，专注于汽车制造中的可编程自动化，特别是物料搬运、压铸、点焊和装配。

• 工业机器人 · 1961

  尤尼梅特

  Unimate是Unimation开创性的可编程工业机器人。它旨在执行重复和危险的制造工作，最初处理压铸机中的热金属部件，后来支持点焊等汽车操作。早期原型使用真空管控制系统，后来的机器使用晶体管和专用存储技术。其在通用汽车的安装使其成为最早在生产环境中部署的工业机器人之一。

• 可编程装配和操作机器人 · 1978

  PUMA

  PUMA，即Programmable Universal Machine for Assembly或Programmable Universal Manipulation Arm的缩写，由Victor Scheinman于1978年在Unimation开发。最初为通用汽车创建，部分基于Scheinman在斯坦福大学早期的Vicarm设计。该机器人代表了Unimation在可编程关节操作和装配应用方面的重要扩展。

• 1988

  出售给史陶比尔并购

  背景

  机器人行业正从早期液压系统转向电动机器人。

  采取的行动

  西屋电气将Unimation出售给瑞士机器人公司史陶比尔。

  后续影响

  此次出售标志着Unimation的技术和企业身份在机器人行业转型的后期阶段。

  来源

• 1983

  被西屋电气收购并购

  背景

  工业机器人已发展成为重要的制造技术，并吸引了大型工业公司的收购兴趣。

  采取的行动

  西屋电气收购了Unimation。

  后续影响

  Unimation在西屋电气旗下继续运营，直到1988年出售给史陶比尔。

  来源

• 1978

  PUMA的开发新品

  背景

  Unimation从早期的Unimate物料搬运系统扩展到可编程装配和操作。

  采取的行动

  Victor Scheinman在Unimation为通用汽车的初始项目开发了PUMA机器人。

  后续影响

  PUMA成为有影响力的关节机器人设计，并成为Unimation历史产品组合的重要组成部分。

  来源

• 1961

  Unimate的商业化推出新品

  背景

  Unimation寻求将可编程工业机器人从实验工程推向工厂生产。

  采取的行动

  公司公开推出Unimate，并将早期单元交付给通用汽车用于压铸物料搬运。

  后续影响

  通用汽车的安装证明了工业机器人的实用价值，并帮助吸引了其他汽车制造商。

  来源

1. 1Unimationen.wikipedia.org