TOSY

TOSY，又称TOSY Robotics，是一家专注于机器人、互动玩具及部分工业自动化产品的越南科技品牌。其名称与“技术、原创、满意、渴望”的价值观相关联。公司的公众形象结合了以研究为主导的机器人开发与面向消费者的产品，旨在通过游戏、音乐、体育和互动娱乐使机器人技术更易普及。 TOSY最著名的机器人项目是TOPIO，一款人形乒乓球机器人。该项目于2007年在东京国际机器人展上首次国际亮相。TOPIO的设计要求实时视觉感知、运动控制、动态平衡和竞技对抗的紧密结合。早期版本在物理架构上差异显著：TOPIO 1.0是一个大型六足原型，无法独立移动，而后续版本采用更轻的双足设计，机动性更强。TOPIO 2.0和TOPIO 3.0被展示为能力不断增强的平台，具备舞蹈和乒乓球功能，由传感器、控制系统和多自由度支持。 该品牌还开发了面向娱乐和接待的机器人。mRobo将舞蹈人形机器人与扬声器结合，并在2012年和2013年的拉斯维加斯消费电子展上推广。DiscoRobo是一款互动舞蹈玩具，能对音乐、拍手、脚步声和其他声音做出反应，并具有基于应用程序的对话和动作定制功能。SketRobo旨在绘制预载图像，被定位为面向儿童的教育和创意产品。TOPIO Dio将人形机器人概念扩展到餐厅、咖啡店和鸡尾酒服务应用，使用轮子、摄像头、障碍物传感器和无线控制。 TOSY的消费产品组合还包括TOOP，一款受越南传统儿童玩具启发的电池供电机械陀螺；AFO，一款发光回旋镖；BallRobo和TyreRobo，遥控移动机器人；以及用于娱乐或多球乒乓球练习的Robo-Balls。TOOP在2011年连续旋转24小时35分15秒后获得吉尼斯世界纪录称号。多款产品获得了玩具行业或科技媒体的认可，包括AFO、TOOP、DiscoRobo、SketRobo和mRobo。 除了玩具和展览机器人，TOSY还在2010年慕尼黑Automatica展会上展示了工业机器人。该活动描述的系列包括关节臂、并联和SCARA机器人。这些系统旨在用于焊接、喷涂、装配、物料搬运和高速输送线操作。公开描述强调了精度、工作范围、有效载荷以及公司自主研发关键部件（包括驱动、减速、电气和控制系统）的努力。 现有公开记录主要集中在2000年代末和2010年代初的产品发布、贸易展亮相、奖项和技术演示。当前所有权、总部、运营规模、产品可用性、高管领导层和公司状态未由所提供来源确定。因此，TOSY应主要被理解为一个机器人技术和智能玩具品牌，拥有显著的公开原型和技术导向消费产品历史，而其当前商业足迹需要进一步核实。

TOSY是一家越南机器人和智能玩具公司，其公开历史主要集中在为体育、娱乐、教育、接待和工业自动化开发机器人。该品牌与“技术、原创、满意、渴望”的价值观相关联。尽管一些描述提到TOSY的机器人设计工作始于2002年，但该公司通常被认为成立于2004年。 该公司在2007年参加东京国际机器人展时获得了国际知名度。其主要技术展示是TOPIO，即TOSY乒乓球机器人的缩写。TOPIO旨在与人类对手打乒乓球，这需要快速感知、动态运动、精确驱动和实时控制。TOPIO 1.0是一个大型六足原型，由水驱动，无法独立移动。后续开发转向更轻、电动双足系统。TOPIO 2.0被描述为具有28个自由度的移动双足机器人，而TOPIO 3.0则被展示为更高更重的平台，具有32个自由度。该项目的核心工程挑战是将稳定的双足运动与乒乓球所需的快速反应相结合。 2009年，TOSY在德国纽伦堡的Spielwarenmesse上展示了TOPIO 2.0，以及BallRobo、TyreRobo和AFO等智能玩具。该公司的消费策略是将机器人概念应用于更小、更易接近、面向游戏的产品。TOOP用电池供电的电机和控制杆现代化了传统陀螺。AFO在回旋镖形式中使用了LED照明。BallRobo和TyreRobo是遥控移动机器人，设计用于多方向移动，而Robo-Balls则用于乒乓球娱乐和训练。 TOSY于2010年进入工业机器人展览，在慕尼黑的Automatica上展示了臂式、并联和SCARA机器人。臂式机器人被描述为适用于焊接、喷涂、装配和箱子或托盘搬运。并联和SCARA系统旨在用于高速输送线工作。公布的规格包括约0.1毫米的测量精度、约0.6至2米的工作范围以及1至30公斤的有效载荷。TOSY还强调内部开发组件和控制基础设施以降低生产成本。 该品牌的产品在2011年和2012年期间获得了玩具和科技媒体的国际关注。AFO获得了玩具相关认可，而TOOP因连续运行24小时35分15秒而被授予吉尼斯世界纪录称号，成为运行时间最长的机械陀螺。TOOP随后获得了《好管家》的认可。DiscoRobo是一款对声音做出反应的舞蹈机器人，在2012年玩具展周期中受到关注，而SketRobo是一款绘画人形机器人，被定位为高科技教育玩具。SketRobo可以重现超过200个预载图像，并被描述为一个最终可以集成面部识别和运动检测的平台。 在2012年CES上，TOSY推出了mRobo，将人形舞蹈机器人与扬声器相结合。该产品被宣传为机器人与音乐娱乐之间的桥梁。2013年，公司在CES上展示了mRobo 2.0，推广活动涉及舞者和编舞家德里克·霍夫。早期的mRobo推广还涉及流行音乐家贾斯汀·比伯。这些亮相反映了TOSY试图将机器人定位为消费娱乐产品，而不仅仅是实验室或工厂设备。 该公司还提出了服务应用。TOPIO Dio是一款轮式人形机器人，专为餐厅、咖啡馆和鸡尾酒服务设计。它被描述为约125厘米高、45公斤重，具有28个自由度、摄像头、避障传感和Wi-Fi控制。该产品将TOSY的人形机器人研究扩展到接待环境。 现有参考资料未确定TOSY当前的所有权、领导层、总部、财务业绩、网站、上市状态或持续商业可用性。因此，记录的历史支持一个越南品牌的形象，该品牌开发了著名的原型、智能玩具和工业机器人概念，但无法对其当前运营状态做出明确结论。

• 2013

  mRobo 2.0展示

  [1]TOSYen.wikipedia.org

  TOSY在CES上展示了第二代mRobo。

• 2012

  mRobo在CES上推出

  [1]TOSYen.wikipedia.org

  TOSY在拉斯维加斯CES上推出了mRobo舞蹈机器人和扬声器概念。

• 2011

  TOOP创造旋转时长纪录

  [1]TOSYen.wikipedia.org

  TOOP因连续旋转24小时35分15秒而被授予吉尼斯世界纪录称号。

• 2010

  工业机器人展览

  [1]TOSYen.wikipedia.org

  TOSY在慕尼黑Automatica上展示了臂式、并联和SCARA机器人。

• 2009

  TOPIO 2.0在Spielwarenmesse展出

  [1]TOSYen.wikipedia.org

  公司在纽伦堡玩具贸易展上推出了TOPIO 2.0并展示了多款智能玩具。

• 2007

  TOPIO 1.0国际首秀

  [1]TOSYen.wikipedia.org

  TOSY在东京国际机器人展上展示了其早期的TOPIO乒乓球机器人。

• 2004

  公司成立

  [1]TOSYen.wikipedia.org

  TOSY Robotics通常被认为成立于2004年。

一个以技术为主导的越南机器人品牌，将实验性人形和工业机器人与易于接触的娱乐型智能玩具相结合。

• 人形机器人 · 2007

  TOPIO

  TOPIO是TOSY的乒乓球人形机器人项目。它使用传感、运动控制和人工神经网络概念来检测和回球，同时移动或保持平衡。该项目从大型、不可移动的六足原型发展到电动双足版本。TOPIO 2.0和TOPIO 3.0被展示为更具移动性的平台，分别具有28和32个自由度。

• 娱乐机器人 · 2012

  mRobo

  mRobo将舞蹈人形机器人与扬声器相结合。它被定位为音乐和娱乐产品，而非工业机器，并在CES上通过名人和舞蹈行业亮相进行推广。第二代mRobo于2013年展出。

• 互动智能玩具

  DiscoRobo

  DiscoRobo是一款小型互动舞蹈机器人，能对音乐、人声节拍、拍手和脚步声等环境声音做出反应。相关应用程序允许用户与玩具互动并自定义其对话和舞蹈行为的某些方面。

• 电子玩具 · 2011

  TOOP

  TOOP是一款受越南传统儿童玩具启发的电池供电机械陀螺。控制杆允许玩家在竞技场游戏中操控或管理陀螺。其记录的连续运行性能在2011年赢得了吉尼斯世界纪录称号。

• 户外智能玩具 · 2011

  AFO

  AFO是一款采用LED照明的发光回旋镖。其设计鼓励用户为室内和室外使用创造不同的游戏形式。该产品在2011年获得了玩具和科技类出版物的认可。

• 教育机器人玩具 · 2012

  SketRobo

  SketRobo是一款人形绘画机器人，使用安装在面前的笔和纸重现超过200个存储图像。TOSY描述了涉及面部识别、运动检测和儿童绘画教育的未来可能应用，但所提供的来源并未确认后续开发。

• 服务机器人

  TOPIO Dio

  TOPIO Dio是一款轮式人形服务机器人概念，专为餐厅、咖啡馆和鸡尾酒服务环境设计。其描述的功能包括28个自由度、摄像头、避障传感和Wi-Fi控制。

• 工业自动化 · 2010

  工业机器人产品组合

  TOSY的工业系列包括关节臂、并联和SCARA机器人。这些系统被描述用于焊接、喷涂、装配、物料搬运、托盘移动和高速输送线操作。公开描述的规格包括约0.1毫米精度、0.6至2米工作范围和1至30公斤有效载荷。

• 遥控移动机器人 · 2009

  BallRobo和TyreRobo

  BallRobo和TyreRobo是遥控移动机器人，设计用于多方向移动。其机械设计被描述为能够在各种表面上移动，包括沙子、雪和水，但所提供的材料并未确定其后续商业可用性。

• 2012

  mRobo在CES上发布新品

  背景

  TOSY寻求将机器人与主流音乐和消费娱乐联系起来。

  采取的行动

  公司在CES上推出了mRobo，一款集成扬声器的舞蹈人形机器人。

  后续影响

  该产品作为技术导向的娱乐玩具获得了报道和宣传关注，但后续商业表现未确定。

  来源

• 2010

  扩展至工业自动化战略

  背景

  在开发展览和娱乐机器人之后，TOSY展示了更广泛的工业自动化产品组合。

  采取的行动

  公司在慕尼黑Automatica上展示了用于工厂和输送线应用的臂式、并联和SCARA机器人。

  后续影响

  此举将TOSY的公众定位从智能玩具和人形演示扩展到工业机器人。

  来源

• 2007

  TOPIO的国际展示新品

  背景

  TOSY利用东京国际机器人展向国际机器人界介绍其乒乓球人形机器人。

  采取的行动

  公司展示了TOPIO 1.0，并将该项目确立为其机器人研究的核心公开演示。

  后续影响

  后来的TOPIO世代转向更轻、电动双足设计，机动性更强。

  来源

1. 1TOSYen.wikipedia.org