SenseGlove

SenseGlove是一家总部位于荷兰代尔夫特的科技公司，开发并制造可穿戴的手部触觉硬件。其产品旨在通过再现阻力、刚度、物体大小、冲击、按钮按压和振动等感觉，使与虚拟物体的交互感觉更加真实。公司主要专注于专业和机构应用，而非将其手套定位为通用消费游戏配件。 公司始于约翰内斯·勒伊滕和吉斯·登·巴特在代尔夫特理工大学的毕业项目。最初的概念与康复相关，特别是开发一种可能有助于中风康复的设备。2017年推出了工作原型。随着技术的发展，该项目转向更广泛的虚拟现实、研究和远程机器人应用。 SenseGlove的第一款力反馈产品SenseGlove DK1使用手戴式外骨骼提供多种交互反馈。其功能包括手指追踪、振动触觉反馈和力反馈。通过对用户手指施加阻力，系统可以传达虚拟物体的表观物理属性。DK1主要用于研究和远程机器人领域，开发人员和机构需要一种方法来研究或控制与模拟或远程环境的交互。 2021年，SenseGlove发布了Nova，一款更紧凑、无线的触觉手套，专为虚拟现实培训设计。与DK1相比，Nova旨在更容易部署在实际培训环境中。其力反馈系统使用磁摩擦制动器产生阻力，而振动触觉反馈可以表示按钮点击、冲击和振动等事件。公司已将汽车、航空、国防、医疗保健和研究确定为其技术的重要应用领域。 SenseGlove通过演示、独立技术报道以及涉及先进远程呈现和化身系统的项目提高了知名度。2022年，使用DK1的项目赢得了Ana Avatar XPrize，这一成就将该产品与远程体现和化身交互的研究联系起来。同年，技术评论员Marques Brownlee评测了SenseGlove并称赞了其底层技术，而CNET的测试则强调了该系统的潜力，但指出触觉手套在家庭虚拟现实设置中尚不常见。 2023年5月，SenseGlove发布了Nova 2，即Nova平台的第二代。Nova 2在早期型号已有的力反馈和振动触觉功能基础上，增加了手掌主动接触反馈。公司将此功能描述为让虚拟物体在用户手中感觉更真实的方式。该产品旨在用于虚拟培训、研究和社交多人交互。总体而言，SenseGlove的定位集中在用于沉浸式模拟、技能培训、人机交互研究和远程操作场景的专业级手部交互硬件。

SenseGlove起源于约翰内斯·勒伊滕和吉斯·登·巴特在荷兰代尔夫特理工大学进行的毕业项目。最初的方向包括为中风患者创造康复设备的可能性。这一早期重点将项目置于可穿戴技术、人体运动和计算机介导交互的交叉点，而非传统消费电子产品。 2017年出现了工作原型。该项目随后发展成一家专注于虚拟现实、增强现实、研究和远程操作用例的触觉接口公司。其核心技术目标是再现用户处理虚拟物体时的物理操作方面。除了追踪手指运动外，系统还可以施加阻力和振动，使虚拟物体传达大小、刚度、冲击和按钮激活等属性。 第一款主要产品是SenseGlove DK1，一种结合手指追踪、振动触觉反馈和力反馈的手部外骨骼。该产品主要用于研究和远程机器人领域。其外骨骼形式允许硬件在手指处提供物理阻力，帮助用户区分不同的虚拟交互。这使得DK1与涉及模拟环境和远程机器人控制的实验工作相关。 2021年，SenseGlove发布了Nova，新一代触觉手套，专为虚拟现实培训设计。Nova被描述为比DK1更紧凑、无线，支持在实际培训环境中部署，用户需要自由移动且设备相对容易穿戴和操作。其力反馈机制使用磁摩擦制动器，而振动触觉系统可以传达点击、冲击和其他触觉事件。 公司的应用包括汽车、航空、国防、医疗保健及相关领域的企业培训和研究。因此，SenseGlove主要定位为企业对企业及机构技术提供商。其产品旨在提高模拟任务的真实性和教学价值，而非仅仅为消费者虚拟现实体验添加娱乐效果。 2022年，SenseGlove DK1被用于赢得Ana Avatar XPrize的项目。与该竞赛的关联有助于展示力反馈手套在化身系统和远程呈现研究中的相关性。独立技术报道也带来了更广泛的关注。Marques Brownlee在2022年评测了SenseGlove并表达了对该技术的认可，而CNET的测试表明该硬件有前景，但触觉手套尚未成为家庭虚拟现实系统的标准设备。 2023年5月，SenseGlove发布了Nova 2。第二代产品保留了早期平台的力反馈和振动触觉功能，同时增加了手掌主动接触反馈。此功能旨在让虚拟物体在手中感觉更真实，提高培训、研究和社交多人环境中的真实感。可获得的公开历史将SenseGlove描述为一家活跃的荷兰触觉公司，其发展已从大学康复概念发展到用于沉浸式模拟和专业虚拟交互的专用硬件。

• 2023

  Nova 2发布

  [1]SenseGloveen.wikipedia.org

  SenseGlove发布了Nova 2，在平台的力反馈和振动触觉功能基础上增加了主动手掌接触反馈。

• 2022

  DK1用于赢得Ana Avatar XPrize的项目

  [1]SenseGloveen.wikipedia.org

  使用SenseGlove DK1的项目赢得了Ana Avatar XPrize，将该产品与先进的化身和远程呈现研究联系起来。

• 2021

  Nova发布

  [1]SenseGloveen.wikipedia.org

  SenseGlove发布了Nova，一款更紧凑、无线的触觉手套，主要面向虚拟现实培训。

• 2017

  工作触觉手套原型推出

  [1]SenseGloveen.wikipedia.org

  工作原型源自创始人在代尔夫特理工大学的毕业项目，该项目最初包括针对中风患者的康复应用。

专业和企业级沉浸式交互技术，结合手指追踪、力反馈、振动触觉反馈和主动接触反馈，实现逼真的虚拟物体操作。

• 力反馈研究手套

  SenseGlove DK1

  SenseGlove DK1是公司第一款主要的力反馈手套，采用手部外骨骼设计。它结合了手指追踪、振动触觉和力反馈，使用户在与虚拟物体交互时能够获得物理阻力和触觉信号。该产品主要用于研究和远程机器人应用，在这些应用中，受控的手部反馈可以支持涉及模拟操作、远程系统和沉浸式界面的实验。

• 无线触觉手套 · 2021

  SenseGlove Nova

  SenseGlove Nova是一款无线触觉手套，专为虚拟现实培训设计。它比DK1更紧凑，使用磁摩擦制动器通过力反馈提供阻力。振动触觉反馈可以表示按钮按压、冲击和振动等事件。该系统旨在用于专业模拟和培训环境，包括汽车、航空、国防、医疗保健和研究领域的应用。

• 第二代无线触觉手套 · 2023

  SenseGlove Nova 2

  Nova 2是SenseGlove Nova平台的第二代产品。除了力反馈和振动触觉反馈外，它还增加了手掌主动接触反馈。手掌功能旨在让用户在握住或遇到虚拟物体时产生更令人信服的物理感觉。SenseGlove将该产品定位用于虚拟培训、研究和社交多人交互。

• 2023

  通过Nova 2增加手掌接触反馈换代

  背景

  SenseGlove早期的Nova平台已经通过力反馈提供阻力，通过振动提供触觉信号，但公司寻求增加物理接触感。

  采取的行动

  SenseGlove发布了Nova 2，在现有的力反馈和振动触觉系统之外增加了手掌主动接触反馈。

  后续影响

  新功能旨在提高虚拟培训、研究和社交多人交互的真实感。

  来源

• 2021

  从DK1外骨骼转向Nova无线平台新品

  背景

  DK1主要用于研究和远程机器人领域，而SenseGlove寻求一种更紧凑、更易部署的产品用于虚拟现实培训。

  采取的行动

  公司发布了Nova，一款重新设计的无线触觉手套，具有力反馈和振动触觉功能。

  后续影响

  Nova将公司声明的重点扩展到企业培训和其他实际专业应用。

  来源

1. 1SenseGloveen.wikipedia.org