赛格威

赛格威（Segway）是一家起源于美国的个人出行与机器人公司，其名称与两轮自平衡电动代步车紧密相连。发明家迪恩·卡门于1999年创立该公司，旨在将其在DEKA研究与开发公司期间开发的平衡控制技术应用于非医疗领域。这项技术与iBOT自平衡轮椅相关，该轮椅利用传感器、电机和控制软件保持稳定并适应不同路面。赛格威将底层概念改造为面向健全骑行者、用于短途交通的车辆。 公司的首款主要产品于2001年12月以Segway Human Transporter（HT）之名公开亮相，后更名为Segway Personal Transporter（PT）。此次发布之前，媒体进行了异常大规模的宣传。据报道，科技投资者和高管们对其潜力做出了宏大的预测，而媒体报道则将这款未公开的产品视为可能改变城市出行方式的事物。赛格威PT采用两个平行车轮、陀螺仪和加速度计传感器，骑手通过车把输入来控制前进、后退和转弯。2002年开始商业交付。 尽管技术新颖，PT并未成为汽车、自行车或步行的规模化替代品。高昂的价格、与汽车相比有限的电池续航、限制电动设备在人行道和道路上使用的法规，以及配套基础设施的缺乏，都制约了其普及。因此，赛格威围绕城市导览、警察与安保巡逻、军事和政府场所、仓库、工业设施、企业园区等受控环境，发展出更为聚焦的业务。该产品也成为具有辨识度的文化符号，出现在新闻报道、娱乐、旅游和公开演示中。 赛格威数次易主。英国企业家吉米·赫塞尔登于2009年12月支持了对该公司的收购。2010年9月，赫塞尔登在西约克郡其产业附近发生的一起赛格威事故中身亡。Summit Strategic Investments于2013年2月收购赛格威，并宣布计划拓宽产品组合、扩展国际业务。2015年4月，总部位于北京的九号公司（Ninebot）收购赛格威，并将业务合并为Segway-Ninebot。此前，赛格威曾对九号公司及其他中国制造商提起专利和版权诉讼，最终通过合并解决了争议。 在九号公司旗下，该品牌不再局限于最初的全尺寸代步车。Ninebot by Segway miniPro等产品面向寻求更小、更易使用的个人出行设备的消费者。更广泛的Segway-Ninebot产品组合包括电动滑板车、自平衡设备、卡丁车、越野产品以及机器人平台，其中包括Navimow机器人割草机系列。公司继续将赛格威定位为出行与智能硬件品牌，而不仅仅是原版PT的制造商。其当前身份融合了卡门自平衡发明的传统与九号公司的消费电子制造和国际分销能力。

Segway的技术渊源可追溯至Dean Kamen在DEKA公司研发的iBOT自平衡轮椅。20世纪90年代，涵盖自平衡运输概念的专利相继提交，而稳定轮椅所积累的经验，为一种非医疗用途的个人运输工具奠定了工程基础。Kamen于1999年7月创立Segway，以独立推进这一应用，而非将技术授权给成熟的汽车或电子企业。 此后数年，公司致力于开发一种能够自动保持平衡、并对骑行者动作做出响应的车辆。最终问世的机器最初被称为Human Transporter。在媒体大量猜测之后，它于2001年12月正式亮相，并于2002年以Segway Personal Transporter之名开始商业交付。其控制系统允许骑行者通过身体前倾或后仰来加速或减速，而传感器与电动机则持续修正车辆的平衡。 产品发布时，外界曾预期该设备将改变城市交通。但在实践中，其采用主要集中在爱好者、旅游、安保和机构市场。PT的成本、重量、续航、培训要求以及法律待遇，使其难以成为步行、骑行或驾车的普遍替代品。多个司法管辖区限制或禁止其在人行道和道路上使用，进一步压缩了可及市场。Segway也与一些高度引人注目的演示和事故联系在一起，这提升了公众认知度，却并未带来大规模需求。 公司随后在巡逻、仓储、校园、工业场所和导览观光等领域推进商业应用。2003年，它开发了Segway Robotic Mobility Platform，使研究人员和开发者能够将这种平衡技术用作移动机器人的基础平台。2009年，所有权转归一家与Jimi Heselden有关的英国背景公司。Heselden于2010年因Segway事故身亡，此事被广泛报道。2013年，Summit Strategic Investments收购了该公司，并宣布以业务组合扩张和国际增长为核心的战略。 2015年4月，Ninebot收购了Segway。此前一段时期，Segway曾投诉Ninebot及其他中国制造商侵犯其专利和版权，双方关系紧张；这笔收购将昔日的竞争对手合并，也使该纠纷不再作为核心公共议题。此后，公司业务日益侧重更小型的消费级车辆以及更广泛的智能短途交通品类。miniPro及后续电动滑板车产品将品牌从传统PT拓展至更广领域，而机器人和机器人割草产品则拓宽了其技术范围。Segway至今仍是私人持股的Segway-Ninebot集团旗下的活跃品牌，在更广泛的个人电动出行市场中竞争的同时，仍将最初的运输车视为其传承中具有定义意义的一部分。

• 2015

  Ninebot与Segway合并

  [4]Ninebot and Segway company historyap.segway.com

  Ninebot收购了Segway，并成立了Segway-Ninebot组织。

• 2015

  miniPro发布

  [3]Segway company historystore.segway.com

  Ninebot by Segway miniPro作为一款更小的面向消费者的个人交通工具推出。

• 2013

  Summit Strategic Investments收购

  [6]Summit Strategic Investments acquires Segwayprnewswire.com

  Summit Strategic Investments收购了Segway，并宣布计划重新聚焦公司并扩大其产品组合。

• 2009

  所有权转让给Heselden支持的公司

  [10]Ownership transfers to Heselden-backed companytechcrunch.com

  12月24日完成的一项交易将Segway转让给一家由Jimi Heselden支持的英国公司。

• 2003

  开发机器人移动平台

  [7]Segway robotic mobility platformrobotsguide.com

  赛格威推出一款平台，供移动机器人领域的研究与开发使用。

• 2002

  开始商业交付

  [9]Commercial deliveries beginwebbikeworld.com

  Segway PT 在公开亮相后进入市场。

• 2001

  Segway Human Transporter 首次亮相

  [8]Segway Human Transporter unveileden.wikipedia.org

  这款最初的双轮自平衡车辆在纽约公开亮相，后来以 Segway PT 之名为人熟知。

• 1999

  赛格威成立

  [1]Segway Inc. - Wikipediaen.wikipedia.org

  Dean Kamen 创立赛格威，旨在将自平衡移动技术应用于非医疗领域。

面向消费者、旅游运营商、商业机构及机构用户的创新智能短途交通与机器人品牌。

• 自平衡个人代步车 · 2001

  赛格威 PT

  赛格威 PT 是该公司标志性的两轮电动代步车。它通过车载传感器、控制软件和电动机保持平台直立，同时将骑行者的身体动作转化为前进、后退和转向指令。该车型曾被用于导览观光、巡逻、校园、工业设施、仓库以及个人出行等场景。PT 奠定了赛格威的品牌基础，但始终是一款小众产品，并未成为汽车或自行车的普及型替代品。

• 消费级自平衡车 · 2015

  Ninebot by Segway miniPro

  miniPro 是 Ninebot 收购赛格威后面向消费者开发的紧凑型自平衡车。它用膝控杆取代了全尺寸 PT 的传统车把结构，整体尺寸也更小。该车型体现了公司让个人电动出行更易于拥有、更便于日常使用的努力。

• 电动滑板车

  赛格威电动滑板车

  赛格威品牌的电动滑板车将公司业务拓展至轻便、可折叠的个人出行领域。这类产品面向城市短途出行，通常集可充电电池、电动轮毂电机、电子制动和应用程序互联功能于一体。该产品线反映出品牌从单一特色代步车向更广泛的消费级微出行产品组合的转变。

• 割草机器人

  赛格威 Navimow

  Navimow 是赛格威的机器人草坪护理产品线。这些自动割草机被定位为智能户外设备，而非个人代步工具，通过自动导航和电力驱动来维护草坪。该产品系列体现了赛格威-Ninebot 将传感、导航和机器人技术应用于消费级任务的更广泛战略。

• 机器人平台 · 2003

  Segway机器人移动平台

  机器人移动平台是为研究人员和开发人员构建机器人而设计的移动底座。它利用了Segway的平衡与驱动技术，使公司在骑乘式车辆之外，进入了实验机器人和服务机器人应用领域。

• 2024

  美国召回NinebotP100S电动滑板车

  2024年11月21日，美国消费品安全委员会公布Segway召回2023年制造的NinebotP100S电动滑板车，原因是前叉断裂可能造成跌倒及受伤。本条涉及美国市场特定型号，不涉及九号全部产品。

  来源

• 2020

  骑手因滑板车相关伤害起诉 Lime

  骑手在加利福尼亚州法院对 Lime、Segway 及其他被告提起诉讼，指称 Lime 滑板车存在缺陷或维护不足，导致骑手受伤。诉状提出产品责任、过失及保证相关主张；这些内容属于指控，并非已认定事实。

  来源

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• 2011Segway体验中心计划

  International tourism markets

  Segway设立了一项面向旅游运营商和目的地的加盟计划。参与地点可运营经授权的Segway体验项目，并在适用情况下销售PT车辆。在面向大众消费者的普及推广遭遇困难之后，该计划将旅游业务正式确立为公司的重要渠道之一。

  结果. 该计划支持了Segway车辆的导览游览与体验式应用，但所提供资料并未给出量化的成果。

  来源

• 2015

  与Ninebot合并并购

  背景

  Segway曾就知识产权问题对Ninebot及其他中国竞争厂商提出投诉，而当时双方都在个人电动交通领域经营。

  采取的行动

  Ninebot收购Segway，并将业务合并为Segway-Ninebot。

  后续影响

  合并后的组织以两个品牌扩展了消费出行、滑板车、机器人及智能硬件等产品。

  来源

• 2013

  重新聚焦公司并拓宽产品组合战略

  背景

  在PT多年未能大规模进入大众市场后，Summit Strategic Investments收购了Segway。

  采取的行动

  新东家宣布计划聚焦Segway的优势、开发更多产品，并拓展其全球网络。

  后续影响

  这一战略为2015年与Ninebot的合并以及更小型消费产品的推出铺平了道路。

  来源

• 2001

  推出Segway Human Transporter新品

  背景

  Segway试图将自平衡技术商业化，开辟短途个人交通这一新品类。

  采取的行动

  公司发布了Human Transporter，随后以Segway Personal Transporter之名进行营销。

  后续影响

  该产品获得了很高的知名度，并在机构与旅游等细分场景得到应用，但并未成为普及的城市交通工具。

  来源

• 2021-09-02

  赛格威发布Navimow智能割草机器人[13]赛格威发布Navimow智能割草机器人finance.sina.com.cn

  报道日期：2021-09-03

  九号公司旗下赛格威品牌发布新品智能割草机器人Segway Navimow，正式进入家用服务机器人领域。

• 2021-05-04

  Scoot City 宣布五月电动滑板车促销[14]Scoot City 宣布五月电动滑板车促销openpr.com

  报道日期：2021-05-04

  Scoot City 宣布在五月促销 Mearth 和 Segway 的部分电动滑板车，折扣价低至 599 美元。

• 2021-04-13

  Kiwibot宣布建立支持机器人配送的合作关系[15]Kiwibot宣布建立支持机器人配送的合作关系prnewswire.com

  报道日期：2021-04-13

  Kiwibot宣布与Segway、Knight Foundation、Chick-fil-A和Shopify建立合作关系。报道指出，Kiwibot与Segway开展制造合作，并与Chick-fil-A进行试点。

• 2021-04-08

  Segway宣布计划推出Apex H2摩托车[16]Segway宣布计划推出Apex H2摩托车carscoops.com

  报道日期：2021-04-08

  Segway展示了氢动力Apex H2摩托车，报道指出该车计划于2023年推出；这属于未来计划，并非已完成发布。

• 2020-10-02

  Segway在Indiegogo开启eMoped C80预售[17]Segway在Indiegogo开启eMoped C80预售finance.sina.com.cn

  报道日期：2020-10-02

  Segway在Indiegogo上线C80轻便摩托式电动自行车预售，早鸟价为1,899美元起。报道表示，如果一切顺利，预计11月开始发货。

• 2020-08-18

  骑手因滑板车相关伤害起诉 Lime[12]Riders sue Lime over alleged scooter injurieslawstreetmedia.com

  报道日期：2020-08-19

  骑手在加利福尼亚州法院对 Lime、Segway 及其他被告提起诉讼，指称 Lime 滑板车存在缺陷或维护不足，导致骑手受伤。诉状提出产品责任、过失及保证相关主张；这些内容属于指控，并非已认定事实。

• 2020-01-03
  报道日期：2020-01-03

1. 1Segway Inc. - Wikipediaen.wikipedia.org
2. 2Welcome to Segway, Your Premier Choice for Personal Transportationsegway.com
3. 3Segway company historystore.segway.com
4. 4Ninebot and Segway company historyap.segway.com
5. 5Ninebot buys Segwayapnews.com
6. 6Summit Strategic Investments acquires Segwayprnewswire.com
7. 7Segway robotic mobility platformrobotsguide.com
8. 8Segway Human Transporter unveileden.wikipedia.org
9. 9Commercial deliveries beginwebbikeworld.com
10. 10Ownership transfers to Heselden-backed companytechcrunch.com
11. 11US recall of Ninebot P100S electric scooterscpsc.gov
12. 12Riders sue Lime over alleged scooter injurieslawstreetmedia.com
13. 13赛格威发布Navimow智能割草机器人finance.sina.com.cn
14. 14Scoot City 宣布五月电动滑板车促销openpr.com
15. 15Kiwibot宣布建立支持机器人配送的合作关系prnewswire.com
16. 16Segway宣布计划推出Apex H2摩托车carscoops.com
17. 17Segway在Indiegogo开启eMoped C80预售finance.sina.com.cn
18. 18Segway unveils S-Pod transportation vehicletechcrunch.com