Roomba
Roomba是iRobot旗下的自主机器人吸尘器品牌。
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概览
Roomba是iRobot开发和销售的自主机器人吸尘器产品品牌。第一款Roomba于2002年9月推出，帮助确立了机器人地板清洁作为消费产品类别。早期的Roomba没有采用传统的立式或罐式外形，而是采用紧凑的电池供电圆盘形机身、旋转刷、小型真空电机、碰撞检测和红外传感器。它可以在房间内移动，遇到障碍物后改变方向，避免楼梯边缘，并在支持的型号上返回充电座。 这一概念源于工程师Joe Jones，他在麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室工作时构思了家用清洁机器人。早期原型在1990年代建造，包括用LEGO组件制成的设计。最初接触潜在商业伙伴并未导致生产。1999年，S.C. Johnson同意资助iRobot的开发，该项目最初被称为DustPuppy。S.C. Johnson后来在资助开发后退出，但iRobot继续推进并将产品以Roomba品牌推向市场。 Roomba的产品策略从相对简单的随机导航演变为越来越系统的映射和软件辅助清洁。早期型号使用碰撞传感器、沿墙、螺旋、穿越房间行为和随机方向变化。后来的几代增加了污垢检测、改进的障碍物感应、红外边界系统、更耐用的刷系统、调度、智能手机控制和自动对接。从第六代开始，部分型号使用摄像头和向下朝向的地板跟踪传感器来构建和维护地图，从而实现更有序的房间到房间覆盖。 在其各代产品中，Roomba以多个档次和配置销售。功能包括AeroVac和AeroForce清洁系统、HEPA过滤、防缠绕滚轮、宠物专用刷组、Wi-Fi连接、应用程序控制、语音助手集成、房间映射、障碍物避免和自动清空底座。s9系列引入了独特的D形或半圆形机身，旨在改善边缘和角落清洁，而后来的产品系列扩展到包括拖地相关功能。 Roomba定位为便利型智能家居设备，而不是完全替代所有家庭清洁的自主机器人。性能因地板布局、表面颜色、杂乱程度、电缆、门槛和型号的导航技术而异。该品牌也成为消费机器人广泛认可的例子，并在随机算法、家庭自动化、映射、隐私和家用机器人的实际局限性方面被讨论。截至参考期，iRobot继续销售涵盖几代的型号，并通过配件和替换组件支持旧型号。
沿革
Roomba的起源在于对廉价、基于行为的家用机器人的研究。Joe Jones于1989年在麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室工作时构思了基本想法。早期概念源于工程设计挑战，并通过小型原型进行探索，包括基于LEGO的构造。在1990年代，原型被展示给包括Denning Mobile Robot Company和Bissell在内的组织，但两者均未投入生产。 该项目在1999年获得了商业机会，当时S.C. Johnson同意资助iRobot的开发。在发布之前，该机器被称为DustPuppy。全面开发始于1999年12月。S.C. Johnson随后在支持该项目后退出，留下iRobot独立完成产品。第一款Roomba于2002年9月到达消费者手中。 最初的机器使用简单的行为导航模型。机械碰撞检测、红外感应、沿墙、螺旋和随机方向变化使其无需构建详细地图即可覆盖房间。红外悬崖传感器有助于防止从楼梯和边缘跌落，而虚拟墙配件可以将机器人限制在选定区域。这种方法相对便宜且足够坚固，使机器人吸尘对普通家庭实用，尽管清洁周期可能比手动吸尘长得多。 第二代以Discovery和后来的400系列名称销售，于2004年出现。500系列于2007年推出，改进了障碍物感应、更快的操作、对接控制、模块化结构以及部分型号的调度功能。600系列以更实惠的价格点继续该平台，并最终为部分产品增加了Wi-Fi功能。宠物专用版本和专业变体拓宽了产品线的预期用途。 700系列于2011年推出，专注于清洁系统的改进，包括改进的AeroVac集尘盒、过滤改进和电池增强。2013年，800系列引入了AeroForce技术，用相对的橡胶滚轮和修改后的吸力取代了传统的刷毛排列。该设计旨在提高拾取能力，同时减少头发和纤维缠绕。 第六代和Roomba 900系列带来了重大导航转变。部分型号使用向上朝向的摄像头和向下朝向的光学地板传感器。地板传感器提供短距离运动信息，而摄像头识别视觉地标，帮助纠正累积的定位误差。这允许机器人创建地图并遵循更有序的来回路径，而不是完全依赖随机移动。 后来的Roomba产品通过iRobot HOME应用程序扩展了软件控制。根据型号，用户可以开始或暂停清洁、选择清洁模式、安排运行、将机器发送到其底座、查看清洁历史以及将机器人与智能家居语音平台连接。其他发展包括改进的障碍物识别、房间到房间导航、性能地图、自动清空底座以及避免电缆或宠物粪便等选定物体。 该品牌的设计仍然以低矮的自主机器为中心，能够在家具下方通过。大多数型号保留了圆形机身、前保险杠、红外传感器、两个驱动轮、可拆卸或对接的集尘容器以及反向旋转的刷子或滚轮。s9系列采用了更棱角分明的半圆形机身，以解决边缘和角落问题。到2020年代，Roomba代表了一个多代产品生态系统，而不是一个固定设备，iRobot继续销售新型号，同时通过配件和替换部件支持以前的平台。
- 2015
Roomba 980发布
[1]980标志着该品牌扩展到摄像头辅助映射和更系统的导航。
- 2013
800系列引入AeroForce
[1]800系列采用重新设计的滚轮和吸力系统，旨在提高清洁性能并减少缠绕。
- 2011
700系列推出
[1]700系列在清洁、过滤和电池方面比前几代有所改进。
- 2007
500系列推出
[1]500系列改进了障碍物检测、对接、模块化以及部分调度功能。
- 2004
Discovery和400系列发布
[1]第二代取代了原始平台，并提供差异化配置。
- 2002
第一款Roomba推出
[1]原始Roomba于9月推出，确立了该品牌在消费机器人地板护理领域的地位。
- 1999
S.C. Johnson资助开发
[1]S.C. Johnson同意支持iRobot的家用清洁机器人项目开发，该项目当时被称为DustPuppy。
- 1989
家用清洁机器人概念开发
[1]工程师Joe Jones在MIT工作时构思了最终成为Roomba的想法。
产品与定位
智能家居机器人地板护理设备，结合自主清洁、导航软件和基于应用程序的控制。
扫地机器人 · 2002
原始Roomba系列
第一代Roomba于2002年推出，采用紧凑的圆盘形机身、小型真空电机、旋转刷、碰撞感应和红外悬崖检测。其三按钮界面允许用户选择近似房间大小设置。原始型号、Roomba Pro和Roomba Pro Elite共享核心平台，但在配件和外观上有所不同。该系列确立了基本的Roomba格式：自主移动、可充电电源和可拆卸的碎屑盒。
扫地机器人 · 2004
Roomba 400系列
Discovery和400系列型号于2004年取代了原始一代。它们改进了基本的自主清洁平台，并包括低成本配置。Dirt Dog变体专为车间和车库设计，使用清扫刷和更大的碎屑容量，而不是传统的真空电机。其他400系列产品面向普通家庭用户。
扫地机器人 · 2007
Roomba 500和600系列
从2007年起推出，这些型号增加了前向红外感应、更可控的障碍物避免、改进的对接、更快的操作和模块化部件。部分版本提供调度、宠物专用刷配置、装饰性面板以及后来的Wi-Fi连接。600系列也作为该家族中更注重预算的部分，而专业版本则面向小型商业环境销售。
扫地机器人 · 2011
Roomba 700系列
700系列于2011年推出，保留了早期Roomba的一般架构，但加强了清洁系统。改进包括改进的AeroVac碎屑盒、过滤增强、电池寿命改进和更广泛的配件包。编号更高的版本增加了调度和额外的控制功能，而更简单的型号提供了进入该品牌的更便宜途径。
扫地机器人 · 2013
Roomba 800系列
800系列引入了iRobot的AeroForce性能清洁系统。该系统没有依赖传统的大型旋转刷，而是使用两个反向旋转的橡胶滚轮和改进的气流，使吸力更接近地板。型号在过滤、电池类型、调度、功率和连接性方面有所不同。该系列旨在提高碎屑拾取能力，同时减少头发和纤维缠绕。
扫地机器人 · 2015
Roomba 900系列
900系列，包括Roomba 980，代表了重大的导航变化。摄像头辅助视觉定位和向下朝向的地板传感器允许部分型号创建地图并遵循系统的来回路线。Wi-Fi和应用程序功能支持调度、远程控制和清洁历史查看。该系列将既定的双滚轮清洁平台与更先进的导航软件相结合。
扫地机器人
Roomba i7+
i7+是一款智能导航Roomba配置，与房间映射、应用程序控制和自动污物处理底座相关。其产品主张侧重于可重复的房间特定清洁，而不是仅仅在房间内漫游。plus配置增加了自动清空底座，减少了用户必须清空机器人内置垃圾箱的频率。
扫地机器人
Roomba s9+
s9+是一款高级Roomba设计，采用半圆形或D形机身，而不是传统的圆形轮廓。较平的前部旨在改善沿墙和角落的进入。它结合了先进的映射和应用程序功能与高端清洁系统，在plus配置中，还配备了自动污物处理底座。
争议事件
品牌决策
2015
从随机覆盖转向映射导航换代背景
早期的Roomba通常依赖反应行为，如碰撞、沿墙和随机方向变化。
采取的行动
900系列增加了摄像头辅助定位和地板跟踪，以支持地图和更系统的清洁路线。
后续影响
导航、房间映射和基于应用程序的控制成为后来Roomba产品的核心差异化因素。
2013
采用橡胶滚轮AeroForce清洁换代背景
早期的Roomba平台使用旋转刷排列，可能会收集头发和纤维。
采取的行动
800系列通过AeroForce系统引入了相对的橡胶滚轮和改进的吸力。
后续影响
这一变化成为后来几代产品的重要硬件区别，并被宣传为在减少缠绕的同时提高拾取能力。
1999
在赞助商退出后继续家用机器人开发战略背景
S.C. Johnson在资助开发后退出该项目，留下iRobot决定是否继续追求消费清洁机器人。
采取的行动
iRobot继续开发，将DustPuppy更名为Roomba，并为2002年发布做准备。
后续影响
这一决定产生了iRobot最知名的消费产品，并帮助创造了家用机器人吸尘器类别。
近期事件
Weezer与Roomba合作推出Wroomba抽奖活动[3]
报道日期：
Weezer与Roomba围绕Weezer专辑《OK Human》合作举办抽奖活动。Roomba将赠送五台名为“Wroomba”的Weezer品牌扫地机器人，Weezer通过社交媒体视频宣传该活动。
- 尚未确定
iRobot推出Roomba i3和i3 Plus[4]
报道日期：
iRobot推出中档扫地机器人i3 Plus，售价599美元，以及售价399美元的i3。i3 Plus配有自动集尘站，i3则没有。两款机型已在美国和加拿大上市，计划于次年第一季度进入国际市场。
iRobot推出Genius Home Intelligence平台[5]
报道日期：
iRobot发布并推出iRobot Genius Home Intelligence机器人平台，为其支持Wi-Fi连接的产品提供数字功能和体验。
iRobot为Roomba 9系扫地机器人推出Wi-Fi覆盖地图功能[6]
报道日期：
iRobot为Roomba 9系扫地机器人全线开通Wi-Fi覆盖地图功能，机器人可检测用户家中的无线信号强度，并在iRobot HOME应用程序中显示复盖地图。
来源7 个来源
- 1Roombaen.wikipedia.org
- 2iRobot reports Roomba software-update problemsfinance.sina.com.cn
- 3Weezer与Roomba合作推出Wroomba抽奖活动wrif.com
- 4iRobot推出Roomba i3和i3 Plustech.sina.com.cn
- 5iRobot推出Genius Home Intelligence平台prnewswire.com
- 6iRobot为Roomba 9系扫地机器人推出Wi-Fi覆盖地图功能jd.zol.com.cn
- 7iRobot Introduces Roomba® j7+ Robot Vacuum with Genius™ 3.0 Home Intelligence - Clean the Way You Want, So You Can Humanprnewswire.com
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