DOK-ING

DOK-ING是一家克罗地亚机器人及车辆制造商，其业务核心是远程操作且日益自主的地面系统。该公司由Vjekoslav Majetić于1992年创立，从一家专门生产危险环境机器人设备的公司发展成为国际供应商，提供用于人道主义排雷、消防、地下采矿和反恐行动的无人系统。其公司身份历来与DOK-ING d.o.o.相关联；在权威参考资料中，该公司被标识为Rheinmetall Unmanned Vehicles d.o.o.，反映了其后来与德国国防集团莱茵金属的战略关系。 该公司最知名的活动是开发机器人排雷车辆。其机器旨在让操作员保持更安全的距离，同时机械地清除或排除地雷和其他爆炸危险。MV系列包括MV-4和MV-10等系统，而公司更广泛的产品组合还包括早期的排雷型号、专用消防车辆和地下采矿平台。参考资料称DOK-ING产品在全球机器人化排雷机械市场中占有相当大的份额，但此处未对具体的市场份额声明进行独立量化。 DOK-ING还将其远程操作专业知识应用于消防。其车辆适用于危险的工业、森林和结构火灾环境，在这些环境中，高温、烟雾、有毒材料或不稳定结构可能使常规人员面临风险。MVF-5被认定为其消防产品之一，此外还有早期的JELKA-4和JELKA-10系统。在地下采矿方面，该公司开发了可在狭窄或危险区域工作且无需人员直接进入的机器。该公司还为爆炸物处理和安保相关任务提供了机器人系统。 一个独立的汽车部门将品牌扩展到了民用电动交通领域。该部门于2010年推出了XD电动城市汽车原型，但该车未进入常规批量生产。DOK-ING后来为Koprivnica生产了两辆电动公交车，与欧洲Civitas Dyn@mo项目相关，推出了TOM TOM多功能社区车辆，并推出了Core电动滑板车和Leo电动自行车。Core滑板车出口到多个欧洲和非欧洲市场。汽车部门在2019年重组期间被出售并从DOK-ING分离，因此这些出行产品应与公司持续的无人系统业务区分开来。 俄罗斯入侵乌克兰后，DOK-ING的国际角色扩大。据报道，2023年就MV-4在乌克兰本地生产进行了谈判，此前乌克兰已购买或获赠该型车辆。该公司于2024年在基辅开设了代表处，随后到2025年将报告的本地生产份额提高到30%。2024年，它还与莱茵金属成立了一家合资企业，专注于用于布雷、坦克支援、防空和侦察等任务的无人车辆。2025年，该公司推出了一款基于其MV-8科莫多平台并配备Valhalla Systems制造的Mangart 25 AD遥控炮塔的集成无人地面作战系统。参考资料进一步报道，莱茵金属于2026年3月收购了51%的股份，从而控制了该公司。

DOK-ING由Vjekoslav Majetić于1992年在克罗地亚创立。从一开始，该公司就专注于用于危险工作的机器人和远程操作机械。这一重点导致了排雷、消防、地下采矿、爆炸物处理和相关安全任务系统的发展。DOK-ING没有将机器人技术视为消费新奇事物，而是将其机器定位为减少人类接触爆炸物、火灾、不稳定结构、有毒环境和狭窄工业空间的工具。 排雷成为该公司的标志性领域。MV产品系列是为远程机械排雷而开发的，允许操作员从更安全的安全距离控制车辆。产品组合包括MV-2、MV-3、MV-4、MV-10和MV-20，其中MV-4和MV-10被列为参考资料中的当前排雷车辆。该公司的系统已获得国际使用，并被描述为占全球机器人化排雷机械市场的很大比例。DOK-ING还开发了EOD机器人和专用消防平台，包括JELKA-4、JELKA-10和MVF-5。其MVD车辆用于地下采矿，这是远程操作可以降低工人风险的另一种环境。 DOK-ING通过汽车部门扩展到电动交通领域。Dok-Ing XD电动城市汽车于2010年作为原型推出。它没有进入正式的批量生产，尽管有一辆卖给了萨格勒布电气工程学院。2015年，该部门在欧洲Civitas Dyn@mo项目下为Koprivnica市制造了两辆电动公交车。2016年，它推出了TOM TOM多功能社区车辆，并开始批量生产Core电动滑板车。到2017年，Core滑板车已出口到西班牙、墨西哥、法国、意大利和马耳他。该部门还推出了Leo电动自行车，并宣布了一款工作名称为YD的电动汽车，预计续航里程为300-400公里。2019年，汽车部门在更广泛的重组中被出售并从DOK-ING分离。 该公司的国防和人道主义相关性在乌克兰战争期间增加。2023年，有报道描述了与乌克兰国防部关于MV-4生产本地化的讨论。DOK-ING于2024年开设了基辅代表处，到2025年，报告的乌克兰本地化水平已达到30%。这些发展将该公司既定的排雷专业知识与大规模清除地雷和未爆弹药的操作需求联系起来。 DOK-ING与莱茵金属的关系同时发展。2024年，两家公司成立了一家合资企业，用于旨在布雷、坦克支援、防空和侦察的无人系统。2025年，DOK-ING展示了一款基于MV-8科莫多平台的集成无人地面作战系统，配备了Valhalla Systems的Mangart 25 AD遥控炮塔。参考资料报道，莱茵金属于2026年3月收购了DOK-ING 51%的股份，使莱茵金属成为控股股东，并导致了权威百科全书主题所使用的Rheinmetall Unmanned Vehicles身份。

• 2026

  据报道莱茵金属取得控制权

  [1]Rheinmetall Unmanned Vehiclesen.wikipedia.org

  据报道，莱茵金属于3月收购了DOK-ING 51%的股份，并成为其控股股东。

• 2025

  推出MV-8科莫多作战系统

  [1]Rheinmetall Unmanned Vehiclesen.wikipedia.org

  公司推出了一款基于MV-8科莫多平台的集成无人地面作战系统。

• 2024

  基辅办公室和莱茵金属合资企业

  [1]Rheinmetall Unmanned Vehiclesen.wikipedia.org

  DOK-ING在基辅开设代表处，并与莱茵金属成立军用无人车辆合资企业。

• 2023

  乌克兰本地化讨论开始

  [1]Rheinmetall Unmanned Vehiclesen.wikipedia.org

  据报道，就MV-4排雷车辆在乌克兰的本地生产进行了谈判。

• 2019

  汽车部门被分离

  [1]Rheinmetall Unmanned Vehiclesen.wikipedia.org

  DOK-ING Automotiv在重组期间被出售并从公司中排除。

• 2016

  TOM TOM和Core出行产品亮相

  [1]Rheinmetall Unmanned Vehiclesen.wikipedia.org

  汽车部门推出了TOM TOM多功能社区车辆，并开始批量生产Core电动滑板车。

• 2015

  向Koprivnica供应电动公交车

  [1]Rheinmetall Unmanned Vehiclesen.wikipedia.org

  作为欧洲Civitas Dyn@mo项目的一部分，为Koprivnica生产了两辆电动公交车。

• 2010

  推出XD电动汽车原型

  [1]Rheinmetall Unmanned Vehiclesen.wikipedia.org

  汽车部门推出了Dok-Ing XD电动城市汽车，该车仍为原型，未进入常规批量生产。

• 1992

  DOK-ING成立

  [1]Rheinmetall Unmanned Vehiclesen.wikipedia.org

  Vjekoslav Majetić创立了这家克罗地亚公司，开发用于危险应用的机器人和专用车辆。

一个专业的工业和国防技术品牌，专注于通过远程操作和自主车辆使人们远离地雷、火灾、爆炸危险和其他危险操作环境。

• 排雷车辆

  MV-4

  MV-4是一种远程操作的排雷车辆，旨在机械清除地雷和爆炸危险，同时使操作员远离直接危险区域。它是DOK-ING的主要系统之一，并成为乌克兰本地化生产计划的核心。

• 排雷车辆

  MV-10

  MV-10属于DOK-ING较大的排雷车辆系列。它旨在包含地雷和其他战争遗留爆炸物的环境中远程操作，将公司专业的排雷产品组合扩展到MV-4之外。

• 消防车辆

  MVF-5

  MVF-5是一种无人消防平台，适用于高温、烟雾、危险材料或结构不稳定使直接部署人员特别危险的情况。它应用了DOK-ING的远程车辆专业知识进行应急响应。

• 地下采矿车辆

  MVD

  MVD是DOK-ING的地下采矿车辆系列。这些系统适用于狭窄和危险的采矿环境，远程操作可以减少人员直接在工作面或不稳定区域工作的需要。

• 无人地面作战平台 · 2025

  MV-8科莫多

  MV-8科莫多是一种专有机器人地面平台，适用于军事应用。2025年，它被展示为集成无人作战系统的基础，配备了Valhalla Systems的Mangart 25 AD遥控炮塔。

• 消防车辆

  JELKA-4和JELKA-10

  JELKA-4和JELKA-10是DOK-ING早期的消防车辆。它们构成了公司已停产或历史悠久的远程操作危险消防响应环境机器组合的一部分。

• 爆炸物处理机器人

  EOD机器人

  DOK-ING生产了用于爆炸物处理和反恐应用的机器人系统。这些机器旨在让训练有素的人员从受保护的距离检查或处理可疑物体。

• 电动城市汽车 · 2010

  Dok-Ing XD

  XD是DOK-ING汽车部门于2010年推出的电动城市汽车原型。它没有进入正式的批量生产，尽管有一辆卖给了萨格勒布电气工程学院。

• 电动滑板车 · 2016

  Core

  Core是DOK-ING的电动滑板车系列。批量生产始于2016年，参考资料报告到2017年已出口到西班牙、墨西哥、法国、意大利和马耳他。该系列属于后来从DOK-ING分离的汽车部门。

• 电动自行车

  Leo

  Leo是DOK-ING汽车部门开发的一系列电动自行车。它代表了该公司在部门出售前将其电动出行活动扩展到车辆和滑板车之外的尝试。

• 2015Civitas Dyn@mo电动公交车项目

  Koprivnica · Croatia · European Union

  DOK-ING的汽车部门为Koprivnica生产了两辆电动公交车，作为欧洲Civitas Dyn@mo计划的一部分，将该品牌与可持续城市出行实验联系起来。

  结果. 这些公交车是为市政项目生产的；参考资料中未指定更广泛的生产规模。

  来源

• 2025

  将MV-8科莫多用于军事用途新品

  背景

  DOK-ING从人道主义和工业机器人扩展到集成无人军事地面系统。

  采取的行动

  公司推出了一款基于MV-8科莫多的无人地面作战系统，与Valhalla Systems的Mangart 25 AD遥控炮塔集成。

  后续影响

  此次展示展示了DOK-ING专有机器人平台的军事配置；未指定进一步的采购或部署细节。

  来源

• 2024

  与莱茵金属成立无人系统合资企业并购

  背景

  DOK-ING既定的无人地面车辆能力为与莱茵金属在军事机器人领域的合作奠定了基础。

  采取的行动

  两家公司成立了一家合资企业，旨在开发用于布雷、坦克支援、防空和侦察的无人车辆。

  后续影响

  此次合作先于莱茵金属据报道收购DOK-ING控股权，并拓宽了公司的国防导向发展议程。

  来源

• 2023

  在乌克兰本地化MV-4生产战略

  背景

  乌克兰大规模的地雷和未爆弹药清除需求增加了对专业机器人排雷系统的需求。

  采取的行动

  DOK-ING与乌克兰国防部就MV-4的本地生产进行谈判，随后在基辅设立了代表处。

  后续影响

  据报道，到2025年，乌克兰的生产本地化率达到30%。

  来源

• 2019

  分离汽车部门战略

  背景

  DOK-ING通过专门的汽车部门开发了电动汽车、公交车、滑板车和自行车，但该部门的XD汽车仍处于原型阶段，更广泛的业务随后进行了重组。

  采取的行动

  汽车部门在重组期间被出售并从DOK-ING中排除。

  后续影响

  持续的DOK-ING业务仍专注于无人机器人系统、排雷、消防、采矿和安全应用。

  来源

1. 1Rheinmetall Unmanned Vehiclesen.wikipedia.org
2. 2DOK-ING official websitedok-ing.hr