小马智行
中国自动驾驶技术公司，开发自动驾驶出租车、自动驾驶卡车和出行平台。
最近更新 2026年10月23日
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概览
小马智行是一家自动驾驶技术公司，由前百度软件工程师彭军和楼天城于2016年12月创立，他们曾在硅谷工作。公司开发L4级自动驾驶系统，并将其应用于乘客出行、自动驾驶出租车、物流和重型卡车。其主要运营中心包括北京、广州和美国，同时公司也在寻求国际合作和区域扩张。 小马智行的技术业务结合了车辆自动化、地图、车队运营、远程监督和出行服务软件。其乘客出行工作包括在中国城市的自动驾驶叫车试点和自动驾驶出租车服务，而商用车项目则专注于自动驾驶物流卡车和与设备制造商的合作。公司称PonyPilot和PonyAlpha是其自动驾驶和出行技术组合的重要组成部分。 公司于2019年4月在广州建立了早期的公共服务试点，最初在限定区域内运营，为员工和受邀关联方在指定上车点提供服务。后来在加利福尼亚州尔湾市进行了有限的自动驾驶车辆试验。2021年，小马智行获得加州监管机构许可，在特定运营限制下测试无安全驾驶员的车辆。该计划在2021年10月弗里蒙特发生涉及测试车辆的碰撞事故后被暂停，随后于2022年因安全驾驶员记录监控问题被吊销许可。小马智行后来恢复了在加州的安全驾驶员测试。 在中国，小马智行从试点扩展到受监管的商业运营。2022年4月，它成为中国首家获得出租车牌照的自动驾驶公司，并于2023年获得在广州运营自动驾驶出租车的授权。公司还与丰田、广汽丰田、三一重工等工业或技术合作伙伴在车辆生产、自动驾驶卡车、云基础设施和出行部署方面开展合作。 小马智行最初作为一家风险投资支持的私营科技公司运营，并曾探索在美国进行SPAC上市，但于2021年暂停该计划。后来于2024年11月在纳斯达克完成首次公开募股，股票代码为PONY。公司仍专注于商业化自动驾驶出行，同时管理大规模部署相关的监管、安全、制造和资本要求。
沿革
小马智行由彭军和楼天城于2016年12月创立，他们曾在硅谷担任百度软件工程师。从一开始，公司就专注于L4级自动驾驶技术，目标是在限定环境中无需持续人工控制即可运营车辆。其开发模式将内部软件和车辆集成工作与涉及汽车制造商、设备制造商、云提供商和公共机构的合作伙伴关系相结合。 公司的第一个商业方向是自动驾驶乘客出行。2019年4月，小马智行在广州推出了一个试点，覆盖约50平方公里，使用固定上车点。最初的用户是员工和受邀关联方，而非普通公众。2019年晚些时候，公司在加利福尼亚州尔湾市进行了为期三个月的试验，十辆车在预定站点之间运营。这些试点使小马智行能够在地理和运营受限的条件下收集运营数据。 在此期间，小马智行扩大了融资和产业关系。2018年完成了A轮融资，并于2020年吸引了丰田作为战略投资者。丰田还曾与该公司合作在中国公共道路上测试自动驾驶车辆。小马智行的估值和融资使其成为知名的自动驾驶初创公司之一，尽管其拟议的美国SPAC上市路线在2021年因影响中国公司的监管不确定性而被暂停。 加州成为一个重要但困难的测试市场。2021年5月，加州机动车辆管理局允许小马智行在弗里蒙特、米尔皮塔斯和尔湾的指定道路上测试六辆无安全驾驶员的自动驾驶车辆。授权对速度、天气和运营时间有限制。测试于6月开始。2021年10月28日，一辆自动驾驶车辆在右转后撞上弗里蒙特的中央分隔带和交通标志。机动车辆管理局于12月暂停了无驾驶员测试许可，该事件引发了联邦调查。NHTSA后来要求召回自动驾驶系统。2022年5月，加州机动车辆管理局吊销了该许可，理由是未能监控安全驾驶员的驾驶记录。小马智行随后恢复了在加州的安全驾驶员测试。 在中国，公司继续从示范项目向受监管的服务运营过渡。2022年4月，它成为中国首家获得出租车牌照的自动驾驶公司。2023年4月获得在广州运营自动驾驶出租车的授权。小马智行还将其重点扩展到乘用车之外。2022年7月，它与三一重工合作，寻求量产自动驾驶卡车，到2025年，它正在连接北京和天津港的高速公路上测试带安全驾驶员的自动驾驶重型卡车。 公司的制造战略通过与丰田和广汽丰田的合作发展。2023年，三方宣布计划投资和开发面向中国的量产自动驾驶出租车。小马智行还寻求海外机会。2023年，它与NEOM就沙特阿拉伯和更广泛的中东和北非地区的自动驾驶车辆和智能基础设施达成协议。2025年，它宣布与腾讯云和智慧产业集团合作，以支持自动驾驶开发。 小马智行于2024年11月在纳斯达克完成首次公开募股，股票代码为PONY，从私营风险投资支持的公司转变为上市企业。公司的长期挑战仍然是将技术上成功的试点转化为安全、合法批准、经济上可持续的车队。其战略涵盖自动驾驶出租车、自动驾驶物流、重型卡车、车辆制造和国际部署。
- 2024
纳斯达克首次公开募股
[1]小马智行以股票代码PONY在纳斯达克上市。
- 2023
广州自动驾驶出租车授权
[1]小马智行获得在广州运营自动驾驶出租车服务的批准。
- 2022
获得中国出租车牌照
[1]小马智行成为中国首家获得出租车牌照的自动驾驶公司。
- 2022
三一重工自动驾驶卡车合作
[1]小马智行和三一重工宣布合作，专注于自动驾驶卡车生产。
- 2021
加州无驾驶员测试授权
[1]加州机动车辆管理局允许小马智行在运营限制下测试指定车辆，无需安全驾驶员。
- 2021
弗里蒙特自动驾驶车辆碰撞
[1]小马智行的一辆测试车辆在自动驾驶模式下撞上道路分隔带和交通标志，导致监管行动。
- 2020
丰田成为战略投资者
[1]丰田投资小马智行，并继续在自动驾驶车辆开发和测试方面进行合作。
- 2019
广州自动驾驶出行试点开始
[1]小马智行在广州启动了一个限定区域的试点，面向员工和受邀关联方。
- 2019
尔湾试验开始
[1]公司开始在加州进行为期三个月的试验，使用十辆车和固定站点。
- 2018
完成A轮融资
[1]公司完成了一轮由中国风险投资者领投的重大A轮融资，并得到早期和新的机构投资者的支持。
产品与定位
一家全栈式自动驾驶出行技术公司，致力于在乘客和物流应用中实现安全、可扩展的无人驾驶交通商业化。
自动驾驶出行平台
PonyPilot
PonyPilot是公司的自动驾驶出行服务和技术平台，与自动驾驶出租车运营相关。它集成了自动驾驶、车队运营、乘客服务工作流程以及在批准的服务区域内提供出行所需的运营控制。部署已作为试点或受监管服务进行，而非不受限制的消费者交通。
自动驾驶系统
PonyAlpha
PonyAlpha是一个品牌化的自动驾驶技术栈，与小马智行的车辆自动化工作相关。该系统旨在支持感知、规划、控制、地图绘制以及高级自动驾驶操作所需的其他功能。小马智行将其技术应用于乘用车和商用车项目。
自动驾驶叫车服务 · 2019
小马智行自动驾驶出租车
小马智行自动驾驶出租车是在批准的地理区域内运营的自动驾驶或高度自动化的乘客车辆。公司已在广州和加州进行试点，并获得了中国出租车和自动驾驶出租车运营的监管许可。服务可用性、安全驾驶员要求、路线和客户访问权限因司法管辖区而异。
自动驾驶物流 · 2022
小马智行自动驾驶卡车
自动驾驶卡车项目将小马智行的驾驶技术应用于物流和重型商用车。公司已与三一重工合作，并已在中国路线上测试大型卡车，包括连接北京和天津港的高速公路。测试包括安全驾驶员，反映了该项目的持续验证和监管阶段。
争议事件
品牌决策
2023
与丰田和广汽丰田开发量产自动驾驶出租车并购背景
小马智行寻求将其自动驾驶技术栈与成熟的汽车制造和分销能力相结合。
采取的行动
小马智行、丰田和广汽丰田宣布计划在中国开发和量产自动驾驶出租车。
后续影响
该合作强化了小马智行与汽车制造商合作而非仅依赖内部制造车队的战略。
2022
扩展至自动驾驶重型卡车战略背景
自动驾驶物流为小马智行提供了除自动驾驶出租车和乘客出行之外的第二个商业应用。
采取的行动
公司与三一重工合作，寻求量产自动驾驶卡车。
后续影响
卡车项目进展到中国的高速公路测试，包括北京和天津港之间的测试。
2021
暂停拟议的SPAC上市战略背景
小马智行曾考虑通过纽约证券交易所SPAC交易进入公开市场，但中国的监管不确定性影响了该计划。
采取的行动
公司暂停了拟议的SPAC路线，并继续作为私营风险投资支持的企业运营，直到后来的纳斯达克发行。
后续影响
小马智行随后于2024年完成了纳斯达克IPO。
近期事件
inDrive、Pony.ai与Nvidia签署机器人出租车测试谅解备忘录[4]
报道日期：
inDrive、Pony.ai与Nvidia签署谅解备忘录，探讨将Pony.ai的机器人出租车引入inDrive平台，并计划于2027年上半年在哈萨克斯坦进行测试。
- 尚未确定
Uber与Pony AI和Verne在萨格勒布推出欧洲首个Robotaxi服务[5]
报道日期：
Uber与自动驾驶汽车开发商Pony AI及克罗地亚出行公司Verne合作，在欧洲推出首个Robotaxi服务，在克罗地亚萨格勒布包括市中心在内的部分区域通过Uber应用提供自动驾驶出租车服务。该服务分阶段推出，初期车上配备持证操作员，之后逐步扩展至完全自动驾驶。
- 尚未确定
小马智行发布2026年第二季度财报，Robotaxi收入同比增长691.2%[6]
报道日期：
小马智行公布2026年第二季度财报，总营收2.46亿元，同比增长68.8%；Robotaxi业务收入8192万元，同比增长691.2%，占总营收三分之一；乘客车费收入同比增长849.3%。公司称截至2026年6月30日Robotaxi车队规模达1975辆，并已与Uber等合作伙伴锁定超过4000辆Robotaxi的海外部署计划，其中与Uber合作计划在欧洲五座重点城市部署超过2000辆。
小马智行与Luminar联合推出自动驾驶平台[8]
报道日期：
小马智行与Luminar联合推出一款新设计的自动驾驶平台。该系统仍在开发中，预计于2022年开始道路测试；Luminar将为小马智行的下一代自动驾驶系统提供激光雷达。
小马智行宣布获得 C 轮融资[10]
报道日期：
小马智行宣布获得 C 轮融资，本轮投后总融资额超过 10 亿美元，投后估值超过 53 亿美元；本轮由 Teachers’ Innovation Platform 领投。
小马智行完成4.62亿美元B轮融资[11]
小马智行宣布完成4.62亿美元B轮融资，丰田汽车公司战略领投4亿美元，投后估值略高于30亿美元。
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来源17 个来源
- 1Pony.ai - Wikipediaen.wikipedia.org
- 2Pony.ai official websitepony.ai
- 3Pony.ai Our Storypony.ai
- 4inDrive、Pony.ai与Nvidia签署机器人出租车测试谅解备忘录techcrunch.com
- 5Uber与Pony AI和Verne在萨格勒布推出欧洲首个Robotaxi服务siliconrepublic.com
- 6小马智行发布2026年第二季度财报，Robotaxi收入同比增长691.2%finance.sina.com.cn
- 7小马智行任命首任首席财务官finance.sina.com.cn
- 8小马智行与Luminar联合推出自动驾驶平台finance.sina.com.cn
- 9小马智行与采埃孚签署战略合作谅解备忘录finance.sina.com.cn
- 10小马智行宣布获得 C 轮融资finance.sina.com.cn
- 11小马智行完成4.62亿美元B轮融资donews.com
- 12现代、Pony.ai与Via合作推出BotRidetechnode.com
- 13现代汽车推出BotRide自动驾驶拼车试点服务insideevs.com
- 14小马智行发布Q2财报：Robotaxi收入同比暴增691.2% 乘客车费大涨849.3%创新高finance.sina.com.cn
- 15小马智行完成4.62亿美元B轮融资 丰田领投finance.sina.com.cn
- 16小马智行宣布获得2.67亿美元C轮融资 投后估值53亿美元finance.sina.com.cn
- 17小马智行与采埃孚达成战略合作伙伴关系auto.sina.com.cn
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