PETMAN
波士顿动力公司开发的一款双足拟人机器人，用于测试化学防护服。
最近更新 2026年8月26日
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概览
PETMAN，全称防护服测试人体模型，是波士顿动力公司开发的一款双足拟人机器人，用于测试化学防护服及相关个人防护装备。与传统的静态人体模型不同，PETMAN被设计为能够模拟人类动作，包括行走和其他动态平衡运动。这使得防护服在真实物理条件下的表现得以评估，而不仅仅是在静态展示时。 PETMAN源于波士顿动力在高度机动腿式和类人机器人方面的广泛研究。该公司由马克·雷伯特于1992年创立，是从麻省理工学院分离出来的，其研究源于麻省理工学院和卡内基梅隆大学的腿实验室。该研究强调动物和人类中观察到的敏捷性、平衡性、感知能力和动态运动。PETMAN将这些原理应用于一个用于装备评估而非通用服务的人形平台。 该机器人的主要作用是在模拟人类使用的条件下对防护服进行锻炼和压力测试。一个移动的人体模型可以暴露在静态测试中可能不明显的问题，如服装的柔韧性、合身性、密封性、机械干扰和耐用性。PETMAN的人形外观和行走能力也使其成为波士顿动力协调全身平衡、腿部运动和关节运动能力的显著展示。 PETMAN与波士顿动力后来的类人机器人工作密切相关。该公司的Atlas机器人被描述为基于早期的PETMAN类人机器人，并设计用于搜救应用。从这个意义上说，PETMAN代表了合同资助的测试系统与波士顿动力更公开可见的研究平台之间的重要技术联系。它并未作为大众市场消费品推出，现有参考资料也未确定PETMAN的持续商业销售计划、生产量或当前运营状态。 在PETMAN开发后，波士顿动力多次更换所有权。谷歌X于2013年收购了该公司，Alphabet于2017年宣布将其出售给软银集团，现代汽车集团于2020-2021年收购了控股权。这些所有权变更涉及波士顿动力，而非独立注册的PETMAN业务。现有资料未将PETMAN视为独立拥有或独立上市的品牌。
沿革
PETMAN由波士顿动力开发，作为化学防护服的人形机器人测试平台。其开发属于该公司对动态稳定腿式机器人更广泛的研究计划，该计划源于马克·雷伯特在麻省理工学院和卡内基梅隆大学的腿实验室相关的学术工作。波士顿动力于1992年从麻省理工学院分离出来，最初在政府相关合同下进行工程和模拟工作，然后开发物理机器人系统。 PETMAN背后的概念与被动人体模型不同。该平台旨在以类似人的方式移动，使防护服在行走和相关身体运动时进行测试。这种方法解决了静态评估可能遗漏的实际问题，如活动受限、关节和接缝处的应力，以及密封服在重复运动中的行为。因此，PETMAN在机器人研究和防护装备验证之间占据了一个特殊的位置。 PETMAN也构成了波士顿动力类人机器人技术谱系的一部分。该公司后来将Atlas描述为借鉴了早期的PETMAN类人平台。Atlas将公司的工作扩展到更强大、更通用的双足机器人，旨在执行搜救等任务，而PETMAN仍与防护服测试相关。 在PETMAN的更广泛开发历史中，波士顿动力的公司所有权发生了变化。谷歌X于2013年12月收购了该公司；Alphabet于2017年6月宣布将其出售给软银集团；现代汽车集团于2020年12月同意收购80%的股份，并于2021年完成控股收购。这些交易改变了波士顿动力的所有权，而不是PETMAN作为专业机器人平台的身份。公开可用的参考资料未提供PETMAN的明确发布年份、生产历史、价格、销售数据或当前运营状态。
- 2021
现代汽车集团控股波士顿动力
[1]现代汽车集团完成了对波士顿动力（与PETMAN开发相关的公司）的控股收购。
- 2017
波士顿动力出售给软银集团
[1]Alphabet宣布将波士顿动力出售给软银集团。该事件影响了母公司，而非创建了独立的PETMAN所有权结构。
- 2013
波士顿动力被谷歌X收购
[1]谷歌X收购了波士顿动力，将负责PETMAN的组织带入谷歌的实验技术集团。
作为防护服测试机器人的开发
[1]波士顿动力开发了PETMAN，作为用于评估化学防护服和相关设备的动态移动拟人机器人。
与后来类人机器人技术的联系
[1]根据公司的产品历史，PETMAN为波士顿动力后来的Atlas类人机器人提供了技术基础。
产品与定位
一个专业的工程和国防研究平台，定位于对化学防护服和设备进行逼真的人体运动测试。
类人测试机器人
PETMAN
PETMAN，即防护服测试人体模型，是一款双足拟人机器人，旨在测试化学防护服。其定义特征是动态、类人的运动，而非静态展示。通过穿着防护服行走和移动，该系统有助于揭示涉及柔韧性、合身性、密封性、关节活动和服装耐用性的限制。PETMAN由波士顿动力开发，作为专业工程和国防研究平台，并未被记录为消费产品或独立上市的商业公司。
类人研究机器人
Atlas
Atlas是波士顿动力后来的类人机器人，其设计谱系与PETMAN相关。它被开发用于高度移动的任务，包括潜在的搜救应用。此处将Atlas作为相关的后续平台而非PETMAN产品列出。
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