欧姆龙艾德普特

欧姆龙艾德普特是围绕艾德普特科技形成的工业机器人和自动化业务。艾德普特科技源自尤尼梅申的西海岸部门，后来成为独立的机器人硬件、运动控制器、机器视觉系统和自动化软件供应商。公司总部位于加利福尼亚州普莱森顿，并通过在美国、德国、法国和新加坡的办事处和活动进行国际运营。欧姆龙于2015年10月收购了艾德普特科技，此后艾德普特的产品和技术被整合到欧姆龙更广泛的工业自动化产品组合中。 公司的根源可以追溯到布鲁斯·岛野和布莱恩·卡莱尔的工作，他们在斯坦福大学人工智能实验室与维克多·沙因曼合作，之后艾德普特的前身组织从尤尼梅申分离出来。艾德普特成立于1983年，并于1984年推出了其第一款产品AdeptOne SCARA机器人。从一开始，其重点就不是消费机器人，而是需要可重复、快速和精确零件处理的工厂自动化。其技术被应用于装配、包装、电子生产、食品处理、医疗和实验室自动化、汽车制造和太阳能生产等应用。 艾德普特的产品开发将机械系统与日益集成的控制相结合。其SCARA产品组合包括AdeptOne和后来的Cobra型号，包括台式Cobra i600和i800以及Cobra s600和s800配置。该公司还开发了Quattro并联机器人，这是一种四臂并联机器人，用于快速拾取和处理。其他机器人系列包括Python线性模块系统和Viper六轴关节型机器人。该公司强调紧凑的分布式控制架构，包括集成在机器人底座中的放大器和伺服电子设备，即所谓的“底座放大器”（AIB）设计。 软件和视觉是业务的核心。艾德普特开发了V+，其机器人控制操作系统，技术源自与尤尼梅申的VAL编程环境相关的技术。其SmartController产品将运动控制与视觉引导和工厂网络接口相结合。AdeptVision从早期的机器视觉工作演变而来，涉及图像采集、斑点分析、测量、物体识别、装配验证和机器人引导。该系统支持二值图像和灰度图像，并成为公司重要的早期商业技术之一。 艾德普特通过收购和合作扩展到固定工业机器人之外。2000年，它收购了Pensar Tucson公司。2010年，它收购了MobileRobots公司，这是一家自主平台和导航软件的开发商。MobileRobots技术后来与欧姆龙艾德普特LD系列自主移动机器人相关联。2014年，艾德普特与ROEQ合作，发布了用于推车运输应用的Adept Lynx LD自主移动机器人。 在欧姆龙收购之后，该业务成为涵盖传感、控制、机器人、软件和工厂物流的更广泛自动化生态系统的一部分。其技术传统仍然与高速精密处理、集成视觉、运动控制和自主物料移动相关。可用的参考资料未确定收购后单独报告的财务结构、当前的独立领导团队或独特的面向消费者的品牌战略。

欧姆龙艾德普特的历史根植于尤尼梅申的西海岸部门，该部门是早期的工业机器人组织，在尤尼梅申的所有权历史中后来与西屋公司相关联。其技术谱系还可以追溯到斯坦福大学，布鲁斯·岛野和布莱恩·卡莱尔在该校的人工智能实验室与维克多·沙因曼合作。西海岸业务最终从尤尼梅申分离出来，并于1983年成为艾德普特科技。 艾德普特于1984年推出了AdeptOne SCARA机器人。SCARA机器人特别适合快速水平装配和元件处理，这一首款产品确立了公司对速度、精度和可重复性的重视。在早期开发期间，艾德普特还构建了一个专有的控制环境，源自尤尼梅申的VAL系列机器人语言。随着公司开发自己的控制器、编程工具和伺服架构，艾德普特操作系统从V演变为V+。 机器视觉成为另一项基础能力。斯科特·罗斯的早期工作将机器人控制与机器智能公司的VS-100视觉系统联系起来。在西海岸部门成为艾德普特后，罗斯继续在涉及软件改进和与尤尼梅申系统相关的权利安排下开发该技术。艾德普特将由此产生的平台命名为AdeptVision。弗雷德·安德烈森于1984年加入这项工作，并贡献了视觉工具和AIM VisionWare图形环境。AdeptVision支持图像采集、增强、斑点分析、边缘和线测量、灰度相关、物体查找、装配验证和机器人引导。其产品代际从二值系统和移动线应用发展到使用连续计算机总线架构的灰度系统。该平台成为重要的商业机器人视觉系统，参考资料报告称，仅AGS系列到1993年1月就已出货1000台。 艾德普特的控制器架构与其机器人并行发展。早期系统使用大型基于Multibus的控制器。艾德普特MC控制器于1986年左右推出，在保留Multibus基础的同时减小了控制设备的尺寸。大约在1990年，艾德普特MV控制器转向VME技术。大约在2000年，SmartController CS和CX系列进一步集成了运动控制、视觉引导和工厂通信。艾德普特还将伺服放大器和控制装置移入许多系统的机器人底座。这种“底座放大器”方法减少了整个机器人安装的占地面积，并成为反复出现的设计原则。 在2000年代，艾德普特扩展了其机器人系列。Cobra i600和i800台式SCARA机器人将系统和伺服控制以及功率放大器集成到机器人底座中。相关的Cobra s600和s800型号使用外部控制器，同时将伺服电子设备保留在机器人底座中。2006年，艾德普特推出了Quattro并联机器人，这是一种四臂并联机构，专为高速处理而设计。该公司还提供Python线性模块机器人，配置从一到四轴不等，以及Viper六轴关节型机器人。 公司通过收购扩大了产品组合。Pensar Tucson于2000年被收购。2010年，艾德普特收购了MobileRobots公司，其自主平台和导航软件将艾德普特扩展到移动机器人领域。在欧姆龙收购后，这些智能车辆技术与欧姆龙艾德普特LD系列相关联。2014年，该公司与ROEQ合作开发了用于推车运输的Lynx LD自主移动机器人。 欧姆龙于2015年10月收购了艾德普特科技。这一交易标志着艾德普特从独立的机器人公司转变为欧姆龙旗下的自动化业务。在欧姆龙旗下，艾德普特的传统与传感、控制、机器人、机器视觉和物流等更广泛的工业技术相辅相成。参考资料将该业务描述为活跃于需要快速准确零件处理的行业，包括食品、消费品、电子、包装、医疗和实验室自动化、汽车生产和太阳能制造。为本档案提供的可靠来源未确立欧姆龙艾德普特作为独立实体的单独当前公司上市、财务报告概况或指定的高管名单。

• 2015

  欧姆龙收购艾德普特科技

  [1]Omron Adepten.wikipedia.org

  欧姆龙于10月完成对艾德普特科技的收购，将该业务纳入欧姆龙集团。

• 2014

  与ROEQ合作开发Lynx LD

  [1]Omron Adepten.wikipedia.org

  艾德普特与ROEQ合作，发布用于推车运输的Lynx LD自主移动机器人。

• 2010

  收购MobileRobots

  [1]Omron Adepten.wikipedia.org

  艾德普特收购MobileRobots公司，将自主移动平台和导航软件纳入其产品组合。

• 2006

  推出艾德普特Quattro

  [1]Omron Adepten.wikipedia.org

  艾德普特发布四臂并联机器人Quattro，用于高速拾取和处理。

• 2004

  推出Cobra台式SCARA机器人

  [1]Omron Adepten.wikipedia.org

  Cobra i600和i800台式SCARA机器人问世，随后推出相关的s600和s800配置。

• 2000

  收购Pensar Tucson

  [1]Omron Adepten.wikipedia.org

  艾德普特通过收购Pensar Tucson公司实现扩张。

• 2000

  推出SmartController系列

  [1]Omron Adepten.wikipedia.org

  艾德普特推出SmartController CS和CX系统，将机器人运动控制与更广泛的自动化接口集成。

• 1990

  艾德普特MV控制器紧随其后

  [1]Omron Adepten.wikipedia.org

  艾德普特转向基于VME的MV控制器平台。

• 1986

  推出艾德普特MC控制器

  [1]Omron Adepten.wikipedia.org

  公司推出更小的MC控制器，继续从早期大型Multibus控制系统的过渡。

• 1984

  推出AdeptOne SCARA机器人

  [1]Omron Adepten.wikipedia.org

  艾德普特推出其首款产品AdeptOne SCARA机器人，确立了其对快速精确工业处理的关注。

• 1983

  艾德普特科技成立

  [1]Omron Adepten.wikipedia.org

  源自尤尼梅申的西海岸机器人业务成为艾德普特科技，其根源可追溯到斯坦福大学的机器人和人工智能工作。

高速、精密的工业自动化，结合机器人、运动控制、机器视觉和自主物料搬运。

• SCARA工业机器人 · 1984

  AdeptOne

  AdeptOne于1984年推出，是公司的首款商业产品。作为SCARA机器人，它专为工业环境中的快速、可重复的水平装配和零件处理操作而设计。

• 台式SCARA机器人 · 2004

  艾德普特Cobra i600和i800

  Cobra i600和i800是紧凑型台式SCARA机器人，系统和伺服控制（包括功率放大）集成在机器人底座中。该架构旨在减少安装占地面积，同时支持高速处理。

• SCARA工业机器人 · 2004

  艾德普特Cobra s600和s800

  Cobra s600和s800使用外部控制器，同时将伺服控制和放大器保留在机器人底座中。这种布置提供了额外的系统功能，同时不放弃艾德普特的分布式控制设计。

• 并联机器人 · 2006

  艾德普特Quattro

  Quattro于2006年推出，是一种四臂并联式并联机器人。其机构专为快速拾取和放置而开发，通过并联平台产生旋转运动。

• 线性模块机器人

  艾德普特Python

  Python系列由线性模块机器人组成，提供一至四轴配置。这些系统适用于需要可配置线性运动而非传统关节臂运动学的应用。

• 六轴关节型机器人

  艾德普特Viper

  Viper系列提供六轴关节运动，适用于需要比SCARA或并联机构更广泛方向灵活性的应用。该系列构成艾德普特通用工业机器人产品组合的一部分。

• 机器视觉系统

  AdeptVision

  AdeptVision是一个机器视觉平台，用于图像采集、增强、测量、斑点分析、特征查找、物体识别、装配验证和机器人引导。其代际支持多种硬件架构上的二值和灰度成像。

• 机器人控制操作系统

  V+

  V+是艾德普特的机器人控制操作系统和编程环境。它源自与尤尼梅申相关的VAL系列，支持运动编程、机器人操作以及与艾德普特控制器和视觉系统的集成。

• 运动与机器人控制器 · 2000

  SmartController CX

  SmartController CX集成了机器人运动控制、视觉引导和工厂网络接口。它代表了艾德普特将关键控制和集成功能整合到紧凑型自动化控制器中的努力。

• 自主移动机器人 · 2014

  Adept Lynx LD

  Lynx LD于2014年与ROEQ合作发布，是一款自主移动机器人，定位用于推车运输和内部物料搬运。它将艾德普特的产品从固定机器人单元扩展到自主工厂物流。

• 自主移动机器人 · 2015

  欧姆龙艾德普特LD系列

  在欧姆龙收购艾德普特及其早前收购MobileRobots之后，自主车辆技术与欧姆龙艾德普特LD系列相关联。这些平台旨在用于工业和研究环境中物料的自主移动。

• 2015

  将艾德普特科技出售给欧姆龙并购

  背景

  欧姆龙寻求能够补充其现有工业自动化业务的机器人和自动化能力。

  采取的行动

  欧姆龙于2015年10月收购了艾德普特科技。

  后续影响

  艾德普特成为欧姆龙自动化集团的一部分，其机器人、视觉、运动控制和自主移动技术被整合到欧姆龙产品组合中。

  来源

• 2014

  推出Lynx LD自主移动机器人新品

  背景

  艾德普特将其自动化产品组合扩展到自主内部运输和推车处理应用。

  采取的行动

  艾德普特与ROEQ合作，发布了Lynx LD作为推车运输机器人。

  后续影响

  该产品将艾德普特的产品范围扩展到固定工业机器人单元之外，但提供的材料未量化其商业成果。

  来源

• 2010

  收购MobileRobots并购

  背景

  艾德普特既有的固定机器人业务得到了自主平台和导航软件的补充。

  采取的行动

  艾德普特收购了MobileRobots公司。

  后续影响

  移动机器人技术后来在欧姆龙收购艾德普特后与欧姆龙艾德普特LD系列相关联。

  来源

• 2000

  收购Pensar Tucson并购

  背景

  艾德普特寻求通过企业收购扩大其工业自动化能力。

  采取的行动

  艾德普特收购了Pensar Tucson公司。

  后续影响

  可用参考资料确认了此次收购，但未提供其财务条款或后续运营结构的进一步细节。

  来源

1. 1Omron Adepten.wikipedia.org