NVIDIA Isaac Sim

NVIDIA Isaac Sim 是由英伟达公司开发的商业机器人仿真平台。它是 NVIDIA Isaac 机器人平台的一部分，构建于英伟达的实时 3D 设计协作与仿真平台 NVIDIA Omniverse 之上。Isaac Sim 使机器人专家和 AI 开发者能够创建物理精确的虚拟环境，在真实世界部署之前对机器人进行设计、测试和训练。该软件支持从工业机械臂、移动机器人到自动驾驶汽车和人形机器人等多种机器人应用，并用于强化学习、合成数据生成和软件在环测试。 Isaac Sim 提供高保真物理引擎、逼真渲染以及一套用于导入机器人模型、构建环境和编写机器人行为脚本的工具。它与 ROS（机器人操作系统）等流行的机器人中间件集成，并支持 URDF 和 USD 等标准格式。该平台与英伟达更广泛的 AI 和 GPU 计算生态系统紧密相连，利用 RTX 图形和 CUDA 进行加速仿真。它通过英伟达的许可计划以商业许可方式提供，并提供企业支持。 该产品定位于机器人、AI 和仿真的交叉领域，面向研究人员、机器人工程师和构建自主系统的企业。英伟达将 Isaac Sim 宣传为开发具身 AI 的关键工具，让机器人通过模拟经验进行学习。该平台是英伟达在工业数字化和元宇宙领域更大布局的一部分，与 Omniverse 和 Isaac 机器人栈并列。虽然该产品的具体创立日期和高管领导层在提供的证据中没有公开细节，但 Isaac Sim 是英伟达产品组合中一个活跃且不断发展的产品，拥有定期更新和社区采用。

NVIDIA Isaac Sim 由英伟达公司开发，是其 Isaac 机器人平台的一部分，该平台于 2019 年发布。该平台旨在为机器人开发提供全面的仿真环境，利用英伟达在 GPU 计算和 AI 方面的专业知识。Isaac Sim 构建于 NVIDIA Omniverse 之上，后者于 2019 年作为实时 3D 设计协作与仿真平台推出。Isaac Sim 的第一个版本于 2020 年发布，为机器人仿真提供高保真物理引擎和逼真渲染。随着时间的推移，英伟达扩展了 Isaac Sim 的功能，增加了对 ROS、合成数据生成和强化学习的支持。该平台已被机器人研究人员和企业采用，用于仓库自动化、自主移动机器人和操作等应用。英伟达持续更新 Isaac Sim，最近的版本侧重于提高真实感、可扩展性以及与 AI 框架的集成。该产品是英伟达推动具身 AI 和工业元宇宙应用发展的更广泛战略的一部分。

• 2020

  Isaac Sim 首个版本发布。

• 2019

  英伟达发布 Isaac 机器人平台，包括 Isaac Sim。

基于 NVIDIA Omniverse 构建的高保真机器人仿真与合成数据生成，用于 AI 驱动的机器人开发。

• NVIDIA Isaac Sim

  用于开发和测试 AI 驱动机器人的机器人仿真应用。

• 2026.08.11

  报道2026.08.11

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  VicOne宣布推出专为NVIDIA Isaac Sim开发的VicOne Radeis扩充套件，现已开放免费下载，协助机器人开发团队在模拟环境中测试Cyber-Safety攻击情境，验证攻击是否可能影响自有机器人模型的行为。该扩充套件设计源自VicOne于DEF CON 34 Robotic Hacking Community举办的Physical AI安全压力测试研究成果。

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