MyRobots

MyRobots是一个在线社交网络和云机器人平台，旨在连接机器人、传感器和其他支持互联网的智能物体。该服务将连接的机器呈现为共享数字环境中的参与者：机器人可以发布关于其状态和环境的信息，与其他机器交换数据，并向其人类操作员提供选定的信息。在这种模式下，机器人不仅限于其物理机身中安装的计算能力和传感器。互联网连接使其能够访问远程服务、共享信息，并将部分任务委托给其他可能更适合执行这些任务的系统。 该平台由RobotShop于2011年12月推出，被描述为早期的云机器人计划之一。其基本前提是，网络访问可以增强机器人的能力，就像社交网络允许人们交流和协作一样。因此，MyRobots介于社交平台、物联网数据服务和机器人应用的开发者基础设施层之间。该服务并非仅限于一家机器人制造商或一种消费设备，而是旨在支持广泛的互联网机器人和设备。 MyRobots的核心组件是其RESTful API。设备和应用程序可以使用API向与机器人或设备关联的通道发送信息或从中检索信息。通道以数字标识，最多包含八个字段。这些字段可以存储来自串行设备和RFID读取器的数字传感器读数或字母数字信息。额外的元数据可以包括简短的状态消息和与数据关联的地理位置，包括纬度、经度和海拔。由此产生的字段值、状态信息和位置数据的集合被视为一个数据流。 API还提供单独的写入和读取密钥，允许应用程序控制对通道数据的访问。可以配置警报，以便在指定条件发生时连接的机器人或应用程序做出反应。这种架构为开发者提供了一种相对简单的方式，将传感器数据在线公开、远程监控机器人，并围绕连接机器生成的信息构建应用程序。 MyRobots还提供了MyRobots Connect，这是一个串行到以太网的网关，旨在将兼容硬件连接到平台的数据引擎。该开源硬件模块使用Microchip PIC18F67J60微控制器运行TCP/IP协议栈，并通过附带的XBee无线模块接收串行命令。然后，它通过常规互联网连接将信息转发到MyRobots服务器。该网关使用DHCP，使其可以以很少的配置连接到路由器。 可用的参考材料记录了平台的发布、API设计和连接硬件，但未确定其当前运营状态、除RobotShop推出之外的所有权结构、执行团队、财务业绩、用户群或当前市场覆盖范围。因此，MyRobots最好被描述为一个历史上记录的云机器人和连接设备平台，其当前商业可用性需要验证。

MyRobots于2011年12月作为RobotShop推出的一个项目出现，旨在探索云机器人的概念。当时，将机器人连接到互联网越来越被视为一种扩展其本地硬件和板载软件之外能力的方式。MyRobots通过一种社交网络风格的服务应用了这一想法，在该服务中，机器人和智能物体可以交换信息，并向用户和应用程序公开其运行状态的各个方面。 该平台的概念比普通的远程控制更广泛。连接的机器人可以发布传感器观测、状态信息和位置数据，而其他机器或软件服务可以检索这些信息。网络参与可以使多个机器人协作，并让机器人调用远程系统进行处理或任务协助。从这个意义上说，该服务将云连接视为物理机器的增强：机器人可以通过与其他机器人、软件和人通信而变得更加有用。 主要技术接口是RESTful API。MyRobots将信息组织成通道，在API模型中也被称为机器人。每个通道由数字ID标识，最多可包含八个字段。字段支持数字传感器测量以及来自串行设备或RFID读取器等来源的字母数字数据。通道还可以包括简短的状态消息和带有海拔的地理坐标。这些值的组合形成了一个数据流，应用程序可以读取或更新。 访问通过单独的写入和读取API密钥进行管理。这允许设备或应用程序提交信息，而不必暴露相同的检索权限。警报提供了一种响应选定条件的机制，使系统不仅适用于被动数据收集，也适用于监控和事件驱动的机器人应用。 MyRobots通过MyRobots Connect补充了其在线服务，这是一个用于通过串行接口通信的设备的硬件网关。该模块被描述为开源硬件，使用带有TCP/IP协议栈的Microchip PIC18F67J60微控制器。附带的XBee模块接收无线串行命令，而网关通过标准网络连接将这些消息转发到MyRobots数据引擎。DHCP支持旨在通过允许设备自动从路由器获取网络设置来简化安装。 该平台与RobotShop相关联，并与机器人资源、兼容硬件和API文档一起列出。可用的历史资料没有提供后续公司事件、高管任命、融资轮次、收购、财务业绩或确认关闭的记录序列。它也没有确定该服务是否以其原始形式保持活跃。因此，MyRobots主要被记录为一个早期的云机器人平台和技术生态系统，而不是一个完全记录的长期消费者社交网络。

• 2011

  MyRobots推出

  [1]MyRobotsen.wikipedia.org

  RobotShop于12月推出MyRobots，作为机器人和智能物体的在线社交网络和云机器人服务。

• RESTful API成为平台接口

  [1]MyRobotsen.wikipedia.org

  MyRobots记录了一个基于通道、字段、数据流、读写密钥、位置数据和警报的API，用于连接的机器人和设备。

• MyRobots Connect被记录

  [1]MyRobotsen.wikipedia.org

  该平台记录了一个串行到以太网网关，旨在将配备XBee的硬件与MyRobots数据引擎连接起来。

一个早期的云机器人平台，将机器人和智能物体连接到在线数据服务，实现机器对机器通信、远程监控、传感器数据共享以及与人类操作员的协作。

• 开发者平台和机器人数据API

  MyRobots API

  一个用于支持互联网的机器人和智能物体的RESTful接口。设备和应用程序可以将传感器读数和其他值写入编号通道，并通过读取访问检索数据流数据。通道支持最多八个字段、简短状态消息和位置信息。API还包括单独的写入和读取密钥，并支持警报，允许连接的系统监控条件并触发响应。

• 串行到以太网机器人网关

  MyRobots Connect

  一个开源硬件模块，旨在将串行设备和兼容机器人连接到MyRobots数据引擎。它使用Microchip PIC18F67J60微控制器进行TCP/IP网络通信，并使用XBee模块接收无线串行命令。该网关通过标准互联网连接转发设备消息，并使用DHCP减少网络配置要求。

• 2011

  推出MyRobots作为云机器人网络新品

  背景

  RobotShop将MyRobots定位为早期的云机器人计划，基于互联网连接可以扩展物理机器人能力的想法。

  采取的行动

  该服务被引入为社交网络和数据平台，通过该平台，机器人和智能物体可以共享传感器信息、状态和位置数据。

  后续影响

  记录的平台包括API、警报功能、兼容硬件资源和MyRobots Connect网关。后续运营状态在可用来源中未确定。

  来源

1. 1MyRobotsen.wikipedia.org