CRS机器人

CRS Robotics是一家加拿大机器人公司，总部位于安大略省伯灵顿。它于1982年作为一家工程咨询公司开始运营，为加拿大机床制造商提供服务，最初专注于机床控制，而非广泛的消费或汽车产品系列。该公司随后进入关节型机器人和实验室自动化系统的设计、制造、分销和服务领域。 其机器人产品组合包括用于危险、高度重复或不适合人工操作的工作的人形关节型机器。这些系统围绕接近人类能力的伸展、移动、速度、关节和提升能力的组合而设计。该公司生产了不同轴数和不同操作格式的机器人，包括五轴M1和A255，六轴A465和F3，以及三轴Catalyst 3和五轴Catalyst 5。它还开发了专门的实验室处理设备，如VAL垂直阵列装载器、Flip Mover系统和LPT线性板传输设备。 CRS于1985年售出其第一台机器人M1小型机器人系统。该公司后来将其业务扩展到实验室自动化，于1997年交付了其第一个实验室自动化系统。这成为其业务的重要组成部分，因为自动化实验室系统可以加速制药和生物技术客户的药物发现工作流程。CRS尤其与高通量和超高通量自动化相关，在这些领域，实验室处理和管理大量生物或化学样品。 该公司还开发了POLARA，一个用于复杂自动化实验室系统的高级调度和控制平台。POLARA被描述为一个开放且可扩展的系统，用于协调实验室设备和工作流程。CRS自动化系统被用于与大规模生物研究相关的工作；关于该公司的参考资料特别指出，CRS自动化实验室系统处理了人类遗传密码初步图谱绘制工作的相当大一部分。 CRS于1994年更名为CRS Robotics Corporation，并于1995年完成首次公开募股，在多伦多证券交易所上市。该公司于1998年推出了F3六轴机器人，这是其在实验室自动化之外继续发展通用关节型机器人的一个例子。 2002年5月，Thermo Electron Corporation收购了CRS Robotics的全部股份。收购后，该业务更名为Thermo CRS。它在新所有权下继续开发实验室自动化系统，但CRS Robotics不再作为独立的公司品牌运营。Thermo Electron后来成为Thermo Fisher Scientific公司谱系的一部分。因此，CRS这个名字主要与一个历史悠久的加拿大机器人企业以及其在收购前后开发的实验室自动化技术相关联。

CRS Robotics于1982年在安大略省伯灵顿开始运营，作为一家工程公司，为加拿大机床制造商提供机床控制应用方面的建议。其早期工作为后来进入工业机器人领域提供了技术基础。1985年，该公司售出了M1，被认为是其第一台机器人，一种小型五轴关节型系统。 在接下来的几年里，CRS扩大了其机器人产品组合，并开发了用于需要可重复性、受控运动以及在可能对人类工人危险或过度重复的环境中操作的任务的系统。其产品目录包括五轴和六轴关节型机器人，以及用于移动材料和实验室板的更专业设备。公司于1994年更名为CRS Robotics Corporation。1995年，它完成了首次公开募股，成为多伦多证券交易所上市公司。 一个重大的战略发展是进入实验室自动化领域。CRS于1997年交付了其第一个实验室自动化系统，目标是寻求加速药物发现工作的制药和生物技术客户。该公司以高通量和超高通量自动化系统而闻名，在这些系统中，机器人、传输设备、调度软件和实验室仪器可以协调为更大工作流程的一部分。其POLARA平台被设计为一个开放且可扩展的系统，用于管理和控制复杂的自动化装置。CRS系统还与大规模基因研究相关，包括被描述为对人类遗传密码初步图谱绘制做出重大贡献的工作。 1998年，CRS推出了F3，一种六轴关节型机器人。与该公司相关的其他产品和系列包括A255、A465、Catalyst 3、Catalyst 5、Dimension4、VAL垂直阵列装载器、Flip Mover和LPT线性板传输系统。这些产品共同展示了该公司将通用机器人与专用实验室材料处理设备相结合的特点。 Thermo Electron Corporation于2002年5月收购了CRS Robotics。该交易将公司的全部所有权转让给Thermo Electron，之后该业务更名为Thermo CRS。该业务在新名称下继续开发实验室自动化系统，但CRS Robotics不再作为独立公司运营。Thermo Electron后来成为Thermo Fisher Scientific公司谱系的一部分。因此，CRS Robotics最好被理解为一个加拿大机器人和实验室自动化企业的历史名称，其技术和运营在2002年收购后以Thermo CRS的名义继续存在。

• 2002

  被Thermo Electron收购

  [1]CRS Roboticsen.wikipedia.org

  Thermo Electron于5月收购了整个公司，之后以Thermo CRS的名义运营。

• 1998

  推出F3机器人

  [1]CRS Roboticsen.wikipedia.org

  公司推出六轴F3关节型机器人。

• 1997

  交付首个实验室自动化系统

  [1]CRS Roboticsen.wikipedia.org

  CRS交付其首个用于研究应用的实验室自动化系统。

• 1995

  首次公开募股

  [1]CRS Roboticsen.wikipedia.org

  CRS Robotics完成首次公开募股，并在多伦多证券交易所上市。

• 1994

  更名为CRS Robotics Corporation

  [1]CRS Roboticsen.wikipedia.org

  公司采用CRS Robotics Corporation的名称。

• 1985

  首次机器人销售

  [1]CRS Roboticsen.wikipedia.org

  公司售出其第一台机器人，五轴M1小型机器人系统。

• 1982

  作为工程咨询公司开始运营

  [1]CRS Roboticsen.wikipedia.org

  CRS开始为加拿大机床制造商提供机床控制工程服务。

CRS Robotics将自己定位为工业和实验室环境的工程驱动型自动化供应商。其差异化在于用于危险或重复性工作的关节型机器人，以及能够协调高容量研究工作流程的集成实验室系统。该公司尤其与制药和生物技术自动化相关，在这些领域，吞吐量、调度以及样品和实验室材料的可靠移动是核心要求。

• 五轴关节型机器人 · 1985

  M1

  M1是CRS Robotics售出的第一台机器人，在公司从工程咨询向机器人制造商转型的早期推出。它是一种小型五轴关节型机器人系统，用于受控、可重复的工业任务。

• 五轴关节型机器人

  A255

  A255是CRS Robotics五轴关节型机器人系列的一部分。它代表了公司为工业自动化和重复性处理应用提供可编程机器人系统的更广泛努力。

• 六轴关节型机器人

  A465

  A465是CRS产品组合中的六轴关节型机器人。其额外的关节轴支持比更简单的机器人配置更灵活的定位和移动。

• 六轴关节型机器人 · 1998

  F3

  F3于1998年推出，是一种为灵活工业自动化而开发的六轴关节型机器人。它是CRS Robotics在Thermo Electron收购之前推出的著名后期机器人之一。

• 三轴关节型机器人

  Catalyst 3

  Catalyst 3是与CRS Robotics产品系列相关的三轴关节型机器人。它为不需要六轴系统运动范围的应用提供了更简单的运动配置。

• 五轴关节型机器人

  Catalyst 5

  Catalyst 5是Catalyst系列中的五轴关节型机器人。它专为需要比三轴配置更多关节的可编程处理和自动化任务而设计。

• 机器人系统

  Dimension4系列

  Dimension4系列是CRS机器人系统的一个组。现有资料确定了该系列，但没有提供足够的细节来可靠地描述个别型号、规格或发布日期。

• 垂直阵列装载器

  VAL

  VAL，即垂直阵列装载器，是一种专门的实验室处理设备，用于支持集成研究工作流程中实验室材料的自动化移动和组织。

• 实验室材料处理设备

  Flip Mover

  Flip Mover系统是实验室自动化设备，有一轴、两轴或三轴版本。它们专为自动化装置中实验室材料的受控移动而设计。

• 线性板传输

  LPT

  LPT，即线性板传输，是一种单轴实验室自动化组件，用于在自动化研究工作流程中移动板。

• 实验室自动化调度和控制软件

  POLARA

  POLARA是一个开放且可扩展的软件平台，用于调度、管理和控制复杂的实验室自动化系统。它有助于协调高通量和超高通量研究环境中的设备和工作流程步骤。

• 2002

  被Thermo Electron收购并购

  背景

  CRS Robotics作为一家服务于研究和工业客户的机器人和实验室自动化公司运营。

  采取的行动

  Thermo Electron Corporation于2002年5月收购了CRS Robotics的100%股份，随后将公司更名为Thermo CRS。

  后续影响

  CRS Robotics不再作为独立公司实体运营，而被收购的业务继续以Thermo CRS的名义开发实验室自动化系统。

  来源

• 1997

  扩展至实验室自动化战略

  背景

  在建立了关节型工业机器人业务后，CRS瞄准了制药和生物技术客户，他们的研究项目需要自动化处理大量样品。

  采取的行动

  公司交付了其第一个实验室自动化系统，并开发了高通量、超高通量和工作流控制能力。

  后续影响

  实验室自动化成为CRS Robotics业务和技术身份的决定性部分。

  来源

1. 1CRS Roboticsen.wikipedia.org