Comma.ai

Comma.ai 是一家美国汽车技术公司，由安全研究员和软件工程师 George Hotz 于2015年创立。公司专注于基于机器学习的先进驾驶辅助系统，强调后装安装、开源软件和能够在多种量产车辆上运行的硬件。其最著名的项目是 openpilot，一个开源驾驶系统，旨在为支持的汽车提供自适应巡航控制、车道居中和驾驶员监控等功能。 公司源于 Hotz 试图构建一个紧凑、相对廉价的替代方案，以替代主要汽车制造商和科技公司开发的专有自动驾驶程序。2015年，Hotz 在加利福尼亚州280号州际公路上演示了一辆早期的自动驾驶讴歌 ILX。这次演示引起了加州机动车辆管理局的注意，该局向公司发出了停止和终止函。Comma.ai 最初打算销售一款名为 comma one 的专有后装设备。该计划在2016年10月被放弃，此前美国国家公路交通安全管理局要求提供有关该产品是否符合联邦机动车安全要求的信息。公司没有停止该项目，而是在次月将其驾驶软件开源，从而建立了社区驱动的开发模式。 Comma.ai 随后将 openpilot 与专用消费硬件相结合。2020年推出的 comma two 为在兼容车辆中运行该软件提供了专用平台。comma three 于2021年推出，成为公司硬件生态系统的主要一代。这些设备利用车辆现有的摄像头和控制系统，加上额外的传感器和计算资源，来支持驾驶辅助功能。该系统旨在辅助人类驾驶员，而不是取代驾驶员的责任，驾驶员必须保持注意力并随时准备接管。 公司的定位不同于完全自动驾驶汽车开发商。Comma.ai 专注于为已在道路上的车辆提供监督辅助，直接向用户和开发者销售硬件，并公开其大部分软件。这种方法使得用户和开发者社区能够做出贡献，同时也带来了实际限制：兼容性因车型而异，安装和配置可能需要技术知识，系统的能力仍取决于车辆的工厂传感器、执行器和安全架构。 2020年11月，Consumer Reports 在其比较评估中将 openpilot 置于几个著名的工厂驾驶辅助系统之前，特别是在驾驶员参与度和易用性方面。到2025年，Comma.ai 表示 openpilot 支持超过300种车型，用户累计行驶里程超过1亿英里。这些数字描述了软件生态系统的规模，而不是声称该系统提供完全自动驾驶。 Hotz 于2022年10月退出了日常领导，称公司已经成熟到他的技能不再最有用的阶段。根据引用的传记材料，他仍作为董事会成员与公司保持联系。因此，Comma.ai 的持续身份集中在 openpilot、兼容硬件、社区开发以及面向消费者的封闭式、汽车制造商控制的驾驶辅助平台的替代品上。

Comma.ai 由 George Hotz 于2015年9月创立，他早期在软件安全和硬件逆向工程方面的工作包括 iPhone 越狱和 PlayStation 3 研究。公司旨在将机器学习应用于车辆自动化，并探索一个小型独立团队是否能在不制造完整汽车或完全依赖汽车制造商控制的系统的情况下，提供有用的驾驶辅助。 Hotz 通过在加利福尼亚州280号州际公路上演示基于讴歌 ILX 的自动驾驶原型，引起了早期公众关注。这次演示促使加州机动车辆管理局发出了停止和终止函。Comma.ai 的第一个商业计划是销售名为 comma one 的后装设备。然而，在2016年10月，美国国家公路交通安全管理局要求提供有关符合联邦机动车安全标准的信息后，公司取消了该计划。公司将重点转向软件，并于2016年11月将 openpilot 作为开源软件发布。 Openpilot 成为业务的核心产品和技术平台。它旨在为选定的量产车辆提供监督式驾驶辅助功能，包括车道居中和自适应巡航控制。该软件不限于一个工厂车辆平台，而是适配多种车型，兼容性取决于每辆车的电子接口、传感器和安全特性。开源模式还使用户和开发者社区能够测试、改进和扩展支持。 Comma.ai 后来开发了专用硬件来运行 openpilot。comma two 于2020年推出，随后是2021年的 comma three。这些产品为公司提供了标准化的计算和用户界面平台，同时保持了系统的后装性质。这种方法将 Comma.ai 定位在传统配件制造商和完全自动驾驶开发者之间：其产品可以为现有车辆增加高级辅助功能，但并未宣传为取代负责任的人类驾驶员。 2020年11月 Consumer Reports 的比较将 openpilot 排在几个著名的工厂驾驶辅助系统之上，特别是在驾驶员参与度和易用性方面，公司的知名度有所提高。到2025年，公司报告支持超过300种车型，用户累计行驶里程超过1亿英里。这些里程碑反映了 openpilot 生态系统的覆盖范围，尽管该系统仍需要积极的人类监督。 2022年10月，Hotz 退出了日常运营领导，解释说 Comma.ai 已经发展得超出了他的能力最有价值的早期阶段。引用的传记来源称他仍留在董事会。此后，公司继续与 openpilot、专用 comma 硬件、开放开发和基于机器学习的兼容汽车辅助功能联系在一起。

• 2025

  openpilot 达到广泛报道的车辆和里程覆盖

  [1]George Hotzen.wikipedia.org

  公司报告 openpilot 支持超过300种车型，用户累计行驶里程超过1亿英里。

• 2022

  创始人离开日常领导岗位

  [1]George Hotzen.wikipedia.org

  George Hotz 卸任日常领导职务，但根据引用的来源，他仍作为董事会成员与公司保持联系。

• 2021

  comma three 开发

  [1]George Hotzen.wikipedia.org

  Comma.ai 推出 comma three 作为其 openpilot 平台的更新一代专用硬件。

• 2020

  comma two 开发

  [1]George Hotzen.wikipedia.org

  公司开发了 comma two，一个用于在兼容车辆中运行 openpilot 的专用硬件平台。

• 2020

  Consumer Reports 对 openpilot 给予好评

  [1]George Hotzen.wikipedia.org

  Consumer Reports 将 openpilot 排在几个主要工厂驾驶辅助系统之前，尤其是在驾驶员参与度和易用性方面。

• 2016

  comma one 计划被取消

  [1]George Hotzen.wikipedia.org

  在 NHTSA 要求提供有关联邦车辆安全合规信息后，计划中的后装 comma one 设备被取消。

• 2016

  openpilot 成为开源

  [1]George Hotzen.wikipedia.org

  Comma.ai 将其驾驶软件作为开源项目发布，将公司重点从单一计划设备转变为更广泛的软件生态系统。

• 2015

  Comma.ai 成立

  [1]George Hotzen.wikipedia.org

  George Hotz 创立 Comma.ai，致力于开发基于机器学习的车辆自动化和驾驶辅助。

• 2015

  早期讴歌 ILX 原型演示

  [1]George Hotzen.wikipedia.org

  Hotz 在加州高速公路上演示了基于讴歌 ILX 的早期自动驾驶原型，导致加州 DMV 发出监管函件。

面向开发者和消费者的封闭式汽车驾驶辅助系统的替代品，结合开源软件和后装硬件，提供监督式驾驶辅助。

• 开源高级驾驶辅助软件 · 2016

  openpilot

  openpilot 是 Comma.ai 的主要软件平台。它利用机器学习和车辆接口，在兼容的量产车辆上提供监督式驾驶辅助功能，如车道居中、自适应巡航控制和驾驶员监控。该软件是开源的，支持大量车型，但功能因每辆车的传感器、控制和集成要求而异。它旨在辅助持续保持注意力的驾驶员，而不是作为不受限制的自动驾驶系统运行。

• 后装驾驶辅助硬件

  comma one

  comma one 是公司最初计划的后装硬件产品。Comma.ai 打算用它来在消费汽车中运行其车辆自动化软件，但在美国国家公路交通安全管理局要求提供有关符合联邦机动车安全标准的信息后，于2016年10月取消了该产品。该产品并未成为公司的商业硬件平台。

• 专用车载计算硬件 · 2020

  comma two

  comma two 于2020年推出，是一款专用硬件设备，旨在在兼容车辆中运行 openpilot。它代表了 Comma.ai 从纯软件和原型导向的努力向标准化消费硬件生态系统的转变。该设备用于监督式驾驶辅助，并依赖于车辆兼容性和正确安装。

• 专用车载计算硬件 · 2021

  comma three

  comma three 于2021年开发，是 Comma.ai 用于 openpilot 的专用硬件的后续一代。它提供了在支持的车辆中部署软件所需的计算平台和面向用户的设备。与 Comma.ai 的其他产品一样，其作用是通过车道居中和自适应巡航控制等功能增强驾驶员控制，而不是消除人类监督的要求。

• 2022

  创始人退出日常管理其他

  背景

  George Hotz 表示 Comma.ai 已经成熟到他的能力不再最有用的早期阶段。

  采取的行动

  Hotz 卸任日常领导职务，但根据引用的来源，他仍作为董事会成员与公司保持联系。

  后续影响

  公司在其更成熟的组织结构下继续其 openpilot 和专用硬件战略。

  来源

• 2021

  开发 comma three换代

  背景

  公司继续为其 openpilot 软件开发专用计算硬件。

  采取的行动

  Comma.ai 推出了 comma three 作为更新的硬件世代。

  后续影响

  comma three 成为公司消费硬件生态系统的核心部分。

  来源

• 2020

  开发 comma two新品

  背景

  Comma.ai 需要专用硬件来为在兼容车辆中部署 openpilot 提供一致的平台。

  采取的行动

  公司开发了 comma two 作为运行 openpilot 的硬件设备。

  后续影响

  该产品于2021年被 comma three 接替，扩展了公司的专用硬件产品线。

  来源

• 2016

  取消 comma one其他

  背景

  Comma.ai 曾计划将专用后装设备商业化，但 NHTSA 要求提供有关该产品是否符合联邦机动车安全要求的信息。

  采取的行动

  公司取消了 comma one 项目，并将其产品战略转向开源驾驶软件。

  后续影响

  Comma.ai 于次月将 openpilot 作为开源软件发布，并随后围绕该软件开发了专用硬件世代。

  来源

• 2016

  将 openpilot 作为开源软件发布战略

  背景

  在放弃最初的硬件商业化计划后，Comma.ai 选择将其驾驶软件作为开源项目提供。

  采取的行动

  公司发布了 openpilot，并围绕社区支持的软件和兼容硬件建立了其后续生态系统。

  后续影响

  openpilot 成为公司的旗舰平台，后来被适配到数百种车型。

  来源

1. 1George Hotzen.wikipedia.org
2. 2Comma.ai official websitecomma.ai