CAN in Automation

CAN in Automation，通常缩写为CiA，是一个国际性的非营利组织，专注于基于控制器局域网（CAN）总线的通信技术的开发、协调和支持。其成员包括CAN相关系统和设备的用户和制造商，汇集了将CAN应用于产品的公司以及为技术开发硬件、软件和通信解决方案的公司。该组织总部位于德国，服务于国际成员和技术社区。 CiA的工作超出了底层CAN规范。该组织提供了一个论坛，成员公司可以在其中合作开发高层协议、应用规范、建议和相关技术规范。这些活动通过兴趣小组和相关特别兴趣小组组织。这些小组涉及CANopen、CANopen FD、设备和应用规范、物理层和数据链路层、安全和安保以及SAE J1939生态系统等领域。这种结构使参与者能够同时处理通用协议演进和特定领域需求。 CiA角色的核心部分是准备和支持可互操作的基于CAN系统的技术规范。CANopen是其最著名的协议系列之一，为分布式嵌入式系统提供应用层通信和设备规范概念。CANopen FD将该工作扩展到使用CAN FD的系统，CAN FD是后来的CAN变体，允许比经典CAN更大的数据载荷和更高的数据吞吐量。CiA还支持旨在提高不同供应商设备之间互操作性的规范和建议的工作。 该组织报告了来自世界各地的公司参与；引用的维基百科描述在2018年统计了大约650家成员公司。其基于成员的发展模式使参与公司的员工能够在技术工作组中直接发挥作用。CiA代表还参与涉及ISO、IEC、CEN、Cenelec和SAE等组织的更广泛的国际标准化活动，当这些活动涉及CAN技术时。 除了规范和建议，CiA还充当信息和知识共享组织。它以可下载的PDF形式发布CAN Newsletter，并维护CAN Newsletter Online，提供面向行业的信息和关于CAN相关发展的技术信息。因此，其公共身份是标准和行业协会，而不是传统的消费品牌或产品制造商。该组织的主要价值在于协调技术专长、鼓励互操作性，并为在工业和嵌入式应用中采用基于CAN的通信维护一个共同框架。

CAN in Automation发展成为一个国际性的用户和制造商组织，支持控制器局域网技术的更广泛采用和技术发展。CiA并非作为传统制造商运营，而是提供了一个制度环境，使使用CAN的公司能够在协议、规范、建议和相关互操作性工作上合作。其活动集中在基于CAN的高层功能以及当基于CAN的设备和系统跨供应商和应用领域集成时出现的实际需求。 该组织的技术工作通过围绕CAN技术特定领域形成的兴趣小组进行。已确定的小组包括IG CANopen、IG CANopen FD、IG profiles、IG layer 1/2、IG safety/security和IG J1939。这些小组可以为更窄的主题建立特别兴趣小组。这些特别兴趣小组制定专门的CiA规范和推荐，包括CANopen和CANopen FD的设备和应用规范。这种工作组模式将组织发布的技术材料与成员公司的工程专业知识联系起来。 CANopen通过定义分布式嵌入式系统的高层通信框架和规范方法，成为CiA工作的主要焦点。该组织还支持CANopen FD，反映了CAN FD的出现及其扩展的载荷和吞吐量能力。关于规范的工作有助于描述特定类别的设备和应用应如何通信，而关于安全、安保和较低通信层的活动则解决额外的技术和系统级要求。J1939兴趣小组将CiA的活动与用于车辆和机械应用的重要基于CAN的协议环境联系起来。 CiA还在标准化社区中发展了外部角色。其代表支持ISO、IEC、CEN、Cenelec和SAE等组织中与CAN相关的国际活动。这一角色将协会置于工业实施和正式标准工作之间，允许来自用户和制造商的实践经验为更广泛的技术讨论提供信息。 到2018年，该组织被描述为拥有来自世界各地的大约650家成员公司。成员资格很重要，因为CiA规范是在其兴趣小组内与参与公司的员工合作制定的。由此产生的材料旨在促进基于CAN的产品和系统之间一致的通信行为和互操作性。 除了技术开发，CiA通过CAN Newsletter和CAN Newsletter Online维持信息功能。这些出版物传达CAN社区的发展，并提供可访问的技术和行业信息。因此，该组织的持续活动结合了成员协调、协作规范制定、参与标准工作以及公开传播关于CAN网络的知识。

• 2018

  成员数量约为650家公司

  [1]CAN in Automationen.wikipedia.org

  该组织被描述为拥有来自世界各地的大约650家成员公司，展示了其用户和制造商网络的国际范围。

一个国际性的非营利标准和行业协会，专注于基于CAN的网络，定位为协调、规范制定和知识共享的机构，服务于用户和制造商。

• 高层通信协议

  CANopen

  CANopen是CiA支持的用于基于CAN的嵌入式系统和分布式系统的高层协议系列。它为设备之间的通信提供了结构化基础，并辅以设备和应用规范。CiA兴趣小组和特别兴趣小组制定相关规范和推荐，以支持跨实现的互操作性和一致行为。

• CAN FD高层协议

  CANopen FD

  CANopen FD将CANopen方法扩展到使用CAN FD的网络。它解决了使用较新CAN变体的通信环境，并通过CiA兴趣小组的工作得到支持，包括针对设备和应用的专用规范、规范和推荐。

• 技术出版物

  CAN Newsletter

  CAN Newsletter是CiA的技术和行业出版物，以可下载的PDF形式提供。它传达有关CAN相关技术、组织活动以及周边工程社区发展的信息。

• 在线技术出版物

  CAN Newsletter Online

  CAN Newsletter Online是CiA的基于网络的信息渠道，用于CAN技术和行业发展。它补充了可下载的通讯，并为组织的技术和社区导向的出版活动提供了在线访问点。

1. 1CAN in Automationen.wikipedia.org
2. 2CAN in Automation official websitecan-cia.org