波士顿动力

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波士顿动力是一家美国机器人公司，开发用于工业、商业、研究、检查、物流和其他专业应用的高机动性机器人。

最近更新 2026年9月30日

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概览

波士顿动力是一家美国工程和机器人设计公司，以创造结合动态运动、平衡、感知和日益复杂的操作能力的机器人而闻名。该公司由马克·雷伯特于1992年创立，是从麻省理工学院（特别是腿实验室）进行的研究中分离出来的，该实验室研究机器如何复制动物的敏捷性和机动性。其早期工作包括仿真软件和国防资助的研究，之后公司因腿式机器人而广为人知。波士顿动力通过诸如BigDog等项目建立了声誉，BigDog是一种由国防高级研究计划局资助的四足机器人驮马，旨在为士兵携带装备穿越不适合轮式车辆的 terrain。相关项目包括LittleDog、Cheetah、PETMAN和腿式小队支援系统。这些系统展示了动态运动、自主导航、平衡和类人运动方面的进步，尽管一些军事项目并未成为商业产品。该公司于2013年12月被Google X收购，后来与Alphabet的X研究组织相关联。安迪·鲁宾曾管理该业务一段时间，然后于2014年离开谷歌。Alphabet于2017年将波士顿动力出售给软银集团。在软银期间，公司更明显地转向商业机器人，特别是Spot，一种紧凑型四足机器人，用于检查、测绘、研究、公共安全和其他可配置任务。Spot于2019年成为该公司首款商业可用的机器人，并于2020年向公众开放。其软件开发工具包还使第三方开发人员能够为特定行业构建应用程序。波士顿动力于2019年收购了Kinema Systems，增加了与仓库自动化相关的专业知识。后来推出了Stretch，一种移动仓库机器人，用于卸载和移动纸箱，将公司业务扩展到研究和国防导向机器之外。该公司还与Trimble合作开发了与Spot相关的建筑和现场应用。2020年12月，现代汽车集团同意以约8.8亿美元收购80%的股份；交易于2021年6月完成，而软银通过关联公司保留了少数股权。该公司的主要平台包括Spot、Atlas、Stretch以及一系列实验性或退役机器。Atlas从液压驱动的人形平台演变为2024年宣布的新型全电动设计。波士顿动力还与现代合作开发了基于Spot的工厂安全应用。该公司公开承诺不支持将其通用机器人武器化，这一立场于2022年与其他几家机器人公司共同宣布。波士顿动力仍为私营公司，是现代汽车集团的一部分。其商业定位强调难以自动化的环境，包括工业检查、建筑、能源、公共安全、物流和研究。该公司以技术雄心勃勃的演示而闻名，但其业务方向越来越集中于可部署的产品、软件、服务以及与企业管理流程的集成。

沿革

波士顿动力源于马克·雷伯特在麻省理工学院和卡内基梅隆大学对腿式运动的研究。雷伯特于1992年创立该公司，作为麻省理工学院腿实验室的衍生公司。南希·科尼利厄斯作为第一位员工加入，后来担任财务和工程领导职务，而罗伯特·普莱特在完成博士工作后不久加入。公司早期活动包括DI-Guy（一种用于逼真人体模拟的软件产品）以及在国防相关合同下开发的交互式三维训练环境。DI-Guy产品线在谷歌收购前转移给了VT MÄK。随后，公司专注于能够穿越困难环境的物理机器人。BigDog与多个研究和工程合作伙伴共同开发，由DARPA资助，使用四条腿而不是轮子，以便在崎岖地形上行驶并携带装备。其军事衍生品LS3或AlphaDog增加了加固、导航、传感和语音命令功能。其他研究平台包括LittleDog、Cheetah和PETMAN。这些项目确立了波士顿动力作为高动态机器开发者的身份，尽管噪音和操作限制限制了一些系统的军事部署潜力。 Google X于2013年12月收购了波士顿动力。该公司继续与高级研究相关联，同时继续制作广受关注的机器人演示，展示跑步、跳跃、爬楼梯、开门以及在外部干扰下保持平衡。在安迪·鲁宾于2014年离开谷歌后，该公司在Alphabet旗下继续运营，直到2017年出售给软银。在软银旗下，波士顿动力越来越多地追求商业应用。Spot于2016年推出，是一种较小的电动四足机器人，适用于传统车辆无法进入或不方便的环境。该公司于2019年开始商业计划，最初使用选定的商业合作伙伴和租赁，后来向公众开放Spot。2020年发布的软件开发工具包支持检查、测绘、研究、娱乐、公共安全和其他用途的定制应用。波士顿动力还与Trimble合作，并通过收购Kinema Systems扩展到物流领域。 2020年，现代汽车集团同意收购波士顿动力的控股权。现代宣布以约8.8亿美元收购80%的股份，交易于2021年6月完成，软银通过关联公司保留约20%的股份。所有权变更创造了在制造、工厂检查、移动性和物流方面合作的机会。基于Spot的工厂安全服务机器人于2021年推出，配备热成像和三维激光雷达，用于监控人员、火灾风险和门状态。该公司于2021年推出Stretch，一种仓库自动化系统，使用移动底座、感知桅杆、铰接臂和吸盘式夹持器来处理纸箱。这标志着向可重复的商业工作流程而非仅演示导向的研究迈出了更清晰的步伐。Atlas也在继续发展；2024年，波士顿动力宣布退役液压Atlas，并推出全电动继任者。2022年，该公司与其他机器人公司一起承诺不支持将其通用机器人武器化。波士顿动力仍然是现代汽车集团旗下的私营公司，专注于先进移动性、操作、企业机器人和软件驱动的自动化。

2024
全电动Atlas发布
[1]Boston Dynamicsen.wikipedia.org
波士顿动力宣布退役液压Atlas，转而采用全电动人形平台。
2021
现代交易完成
[1]Boston Dynamicsen.wikipedia.org
现代于6月正式接管波士顿动力。
2021
Stretch推出
[1]Boston Dynamicsen.wikipedia.org
公司宣布推出Stretch，一种用于纸箱处理的移动仓库机器人。
2020
现代同意收购控股权
[1]Boston Dynamicsen.wikipedia.org
现代同意以约8.8亿美元收购波士顿动力80%的股份。
2019
Spot商业计划启动
[1]Boston Dynamicsen.wikipedia.org
Spot通过选定的商业安排进入商业可用性。
2019
收购Kinema Systems
[1]Boston Dynamicsen.wikipedia.org
此次收购增强了公司的仓库自动化能力。
2017
出售给软银
[1]Boston Dynamicsen.wikipedia.org
Alphabet宣布将波士顿动力出售给软银集团。
2016
Spot亮相
[1]Boston Dynamicsen.wikipedia.org
波士顿动力推出了Spot，一种专为困难环境设计的更轻便的电动四足机器人。
2013
被Google X收购
[1]Boston Dynamicsen.wikipedia.org
Google X于12月收购了波士顿动力。
2005
BigDog开发开始
[1]Boston Dynamicsen.wikipedia.org
波士顿动力与合作伙伴在DARPA资助下开发了BigDog，作为崎岖地形机器人驮马。
1992
公司作为麻省理工学院衍生公司成立
[1]Boston Dynamicsen.wikipedia.org
马克·雷伯特在麻省理工学院腿实验室和相关学术研究的基础上创立了波士顿动力，专注于动态腿式运动。

产品与定位

面向要求严苛的工业、商业、研究、检查、物流和公共安全环境的高级高机动性机器人。

四足研究和防御机器人 · 2005
BigDog
BigDog是一种四足机器人，开发用于在崎岖地形上为军事用户携带装备。DARPA资助了该项目，旨在为士兵提供一种能够穿越对轮式车辆构成挑战的地形的机器人驮马。该项目展示了先进的平衡和运动能力，但并未成为广泛部署的战斗系统，部分原因是其发动机噪音被认为不适合战场使用。
商用四足机器人 · 2016
Spot
Spot是一种紧凑、可配置的四足机器人，用于检查、测绘、数据收集、研究、公共安全、建筑、能源和其他现场应用。其软件开发工具包允许客户和开发人员创建特定任务的行为，并集成相机、扫描仪和传感器等有效载荷。Spot于2019年实现商业可用，后来向公众开放。
人形机器人 · 2013
Atlas
Atlas是一种动态移动的人形平台，最初为搜救研究而开发。早期版本使用液压驱动，展示了跑步、跳跃、爬楼梯、跑酷和物体操作能力。2024年，波士顿动力宣布退役液压版本，并推出新的全电动一代，旨在支持更广泛的工业实验和应用。
仓库自动化机器人 · 2021
Stretch
Stretch专为仓库纸箱处理而设计。它结合了轮式移动底座、感知桅杆、摄像头和其他传感器、七自由度手臂以及吸盘式末端执行器。该系统旨在在配送和物流环境中移动箱子，解决重复性卸货和物料搬运任务。
移动操作研究机器人 · 2017
Handle
Handle是一种研究平台，结合了两个轮式腿和上半身操作能力。它设计用于在保持动态平衡的同时携带和移动物体。与更复杂的腿式系统相比，其驱动关节数量相对有限，这说明了波士顿动力对高效移动操作的探索。
四足研究平台 · 2010
LittleDog
LittleDog是为DARPA开发的标准化小型四足平台，供研究机构使用。它提供了传感器、机载计算、无线通信和可编程运动能力，使研究人员能够测试控制算法和动态行走行为。
人形测试机器人 · 2009
PETMAN
PETMAN，即防护服测试人体模型，是一种拟人机器人，用于测试化学防护服。它以其类人方式动态移动而著称，而不是依赖简单的脚本化人体模型姿势。
工业安全机器人 · 2021
工厂安全服务机器人
工厂安全服务机器人基于Spot，与现代汽车集团合作开发。它使用热成像和三维激光雷达来支持工业设施中的人员、火灾危险和门状态监控。

营销活动

2021Stretch仓库自动化发布
Global
公司推出Stretch，以解决配送中心和仓库中的重复性箱子处理问题。
结果. 将波士顿动力的商业重点扩展到物流自动化。
来源
2020Spot开发者生态系统
Global
公司发布了软件开发工具包，并扩大了Spot的访问权限，使外部开发人员能够构建应用程序并连接专用有效载荷。
结果. 扩展了第三方实验和特定行业的用例。
来源
2020Spot公开发布
United States
波士顿动力以74,500美元的价格向公众开放Spot。
结果. 将Spot从受限的商业访问转向更广泛的商业可用性。
来源
2019Spot商用发布
United States · Global
波士顿动力将Spot从研究和演示平台转变为与选定的商业合作伙伴的商业计划，强调检查、测绘和企业应用。
结果. 确立了Spot作为该公司首款商业可用机器人的地位。
来源

品牌决策

2024
从液压Atlas过渡到全电动Atlas换代
背景
早期的Atlas平台以其高度动态的演示而闻名，但基于液压驱动。
采取的行动
波士顿动力退役了液压Atlas，并发布了新的全电动版本。
后续影响
这一变化使Atlas能够继续围绕工业和商业用例进行开发。
来源
2022
承诺不将通用机器人武器化战略
背景
随着技术变得更加先进和可见，公众对商业外观的四足和人形机器人可能用于武装应用的担忧日益增加。
采取的行动
波士顿动力签署承诺，声明不支持将其通用机器人武器化，并邀请其他机器人公司加入。
后续影响
另有五家机器人公司也签署了该承诺，形成了自愿的行业立场，而非法定禁令。
来源

近期事件

尚未确定
Bedrock Detroit与波士顿动力在底特律市中心测试Spot机器狗[3]Bedrock Detroit与波士顿动力在底特律市中心测试Spot机器狗wcsx.com
报道日期：2026-10-09
Bedrock Detroit与波士顿动力正在底特律市中心测试波士顿动力的Spot机器狗,探索捡拾垃圾、建筑巡检、安保巡逻和包裹搬运等用途。市区捡垃圾测试最早将于2026年10月9日报道后的下周开始,此前团队已低调推进该项目六至八个月,并计划再观察测试阶段数月后再决定是否投入实际使用。
尚未确定
罗希特·普拉瑟德接管波士顿动力[4]罗希特·普拉瑟德接管波士顿动力news.google.com
报道日期：2026-10-08
Fast Company 报道称，曾参与打造 Alexa 的罗希特·普拉瑟德（Rohit Prasad）现在接管波士顿动力。
尚未确定
美国移民与海关执法局(ICE)从康涅狄格州公司采购4只改装版波士顿动力机器狗[5]美国移民与海关执法局(ICE)从康涅狄格州公司采购4只改装版波士顿动力机器狗news.google.com
报道日期：2026-09-30
据WHDH报道,美国移民与海关执法局(ICE)正从一家康涅狄格州公司采购4只经过改装的波士顿动力机器狗。
尚未确定
现代推出工厂安全服务机器人[6]现代推出工厂安全服务机器人carscoops.com
报道日期：2021-09-17
现代汽车集团推出与波士顿动力合作开发的首款机器人“工厂安全服务机器人”。该机器人计划首先在韩国起亚工厂试点，用于协助夜间安保巡逻。
尚未确定
现代汽车集团持有波士顿动力80%股份[7]现代汽车集团持有波士顿动力80%股份finance.sina.com.cn
报道日期：2021-06-21
现代汽车集团及其子公司持有波士顿动力80%的股份，软银持有其余20%。来源未说明股权转让完成的时间。
2021-02-02
Boston Dynamics推出Spot升级版[8]Boston Dynamics推出Spot升级版bostonglobe.com
报道日期：2021-02-02
Boston Dynamics公布Spot机器人系列升级内容，包括机械臂、Spot Enterprise和新的远程控制软件。
2020-12-11
现代汽车集团宣布收购波士顿动力控股权[9]现代汽车集团宣布收购波士顿动力控股权finance.sina.com.cn
报道日期：2020-12-12
现代汽车集团同意收购波士顿动力约80%的股份，软银将通过附属公司在交易后保留约20%的股份。报道同时称，交易仍待监管批准及其他惯常成交条件满足。
2020-11-24
Percepto将Boston Dynamics的Spot接入AIM平台[10]Percepto将Boston Dynamics的Spot接入AIM平台suasnews.com
报道日期：2020-11-24
Percepto将Boston Dynamics的Spot机器人接入其AIM平台，用于远程控制的巡检；Boston Dynamics称这项合作为伙伴关系。
2020-08-05
FARO推出适配Boston Dynamics Spot的Trek扫描集成方案[11]FARO推出适配Boston Dynamics Spot的Trek扫描集成方案prnewswire.com
报道日期：2020-08-05
FARO宣布推出FAROTrek，这是一款与Boston Dynamics合作开发的自主移动3D扫描集成方案，结合了FARO FocusS激光扫描仪与Spot机器人。
2020-06-16
波士顿动力开始销售Spot机器狗[12]波士顿动力开始销售Spot机器狗tech.sina.com.cn
报道日期：2020-06-17
波士顿动力开始销售Spot机器狗，单台售价7.45万美元。

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