Automatix

Automatix Inc.是一家美国工业自动化公司，成立于1980年1月，与视觉引导机器人的早期商业发展有关。其核心主张是将机器人机构与摄像头、图像处理硬件和软件相结合，使机器能够检查零件、引导装配和控制焊接操作，减少对固定机械工装的依赖。该公司因率先将内置机器视觉的工业机器人推向市场而闻名。 公司由来自多个重要技术社区的成员创立。Victor Scheinman（斯坦福臂的发明者）贡献了机器人技术专长，而Phillippe Villers、Michael Cronin和Arnold Reinhold来自Computervision。Jake Dias和Dan Nigro与Data General有关，Gordon VanderBrug来自国家标准局，Donald L. Pieper来自通用电气，Norman Wittels来自克拉克大学。这种组合使Automatix能够获得机器人技术、工业计算、机器视觉和应用工程方面的经验。 Automatix的最初产品包括Autovision（机器视觉系统）、Robovision（焊接机器人）和Cybervision（电子零件装配系统）。该公司是Motorola 68000处理器的早期采用者。由于1980年该处理器的合适软件稀缺，Automatix开发了自己的操作系统和名为RAIL的机器人编程语言。其最早的视觉技术采用了斯坦福研究所许可的硬件和软件。 公司的机器视觉产品组合经历了多代发展。Autovision I于1981年问世，使用早期的68000计算硬件、斯坦福衍生的视觉模块、Unibus帧抓取器和固态相机。Autovision II于1982年推出，采用定制的Versabus 68000处理器和工业封装的帧抓取器系统。后来的Autovision IV和AV 5产品改进了电子和存储系统。1987年，Automatix推出了AI 90，将Apple Macintosh II改装成工业机架式视觉计算机，并将RAIL移植到Mac操作系统，称为MacRAIL。后来的产品包括基于Apple Quadra 950的Autovision 90、Image Analyst软件包和AI-32机器人控制器。 Automatix还开发了机器人产品和应用。它最初使用从日立进口的机器人机构，后来使用安川和KUKA的设备。该公司设计并制造了用于精密装配的AID-600笛卡尔机器人。AID-600也被用于焊接，特别是钨极惰性气体焊接，在这种焊接中，位置精度和抗电磁干扰能力很重要。Automatix推出了Seamtracker，被称为第一款视觉引导焊接机器人，使用结构化激光照明和单色滤波来获得可用的图像，尽管存在焊接电弧。Victor Scheinman还开发了RobotWorld，这是一个由二维线性电机悬挂的小型机器人模块协调系统；该产品线后来出售给安川。 Automatix筹集了大量风险投资，并于1983年上市，但直到1990年代初才盈利。1994年，它与Itran Corp.合并，创建了Acuity Imaging, Inc.。Acuity于1995年9月被Robotics Vision Systems Inc.收购。Automatix的技术传承通过后来的机器视觉产品（包括PowerVision）继续存在。随后的公司交易将相关产品通过西门子能源与自动化、Microscan Systems以及最终欧姆龙转移。到2010年代，源自Automatix技术的产品仍可通过后继公司和分销商获得，尽管Automatix本身不再作为独立公司运营。

Automatix Inc.于1980年1月成立，是一家以机器人和机器视觉新兴结合为核心的工业自动化企业。其创始团队包括以斯坦福臂闻名的Victor Scheinman，以及来自Computervision、Data General、国家标准局、通用电气和克拉克大学的工程师和管理人员。公司的技术目标是使机器人能够响应视觉信息，而不仅仅是重复预编程的动作。 其第一个产品系列包括Autovision机器视觉系统、Robovision焊接机器人和用于电子零件装配的Cybervision设备。Automatix成为Motorola 68000处理器的早期用户。由于1980年该处理器的商业软件支持有限，公司创建了自己的操作系统和RAIL机器人编程语言。最早的视觉产品还使用了斯坦福研究所许可的技术。 Autovision系列经历了多代硬件发展。1981年推出的Autovision I将早期的Motorola 68000原型板与SRI衍生的视觉模块、Unibus帧抓取器板和早期的固态相机相结合。1982年推出的Autovision II使用定制的Versabus 68000处理器和工业加固外壳。Autovision IV增加了获得专利的双68000帧抓取器，而AV 5将类似的电子设备置于机架式外形中。在1980年代后期，公司在其一些视觉产品中放弃了专有的68000计算机架构，转而采用工业封装的Apple Macintosh系统。1987年在波士顿MacWorld博览会上宣布的AI 90在将RAIL转换为MacRAIL用于Macintosh操作系统后运行RAIL。后来的产品包括基于Apple Quadra 950的Autovision 90和用于Macintosh计算机的Image Analyst软件。 Automatix的控制器旨在将机器人运动与视觉处理集成。AI-32控制器共享多个Autovision世代使用的处理器、总线和RAIL语言，并可接受机器视觉板。这种架构反映了公司提供统一传感、编程和机器人控制平台的努力。 在机器人技术方面，Automatix最初依赖从日立进口的机构，后来使用安川和KUKA的设备。它还开发了用于精密装配的AID-600笛卡尔机器人。由于该机器提供精确的定位，并且可以适应钨极惰性气体焊接的苛刻电磁环境，因此也用于焊接应用。Automatix将Seamtracker作为视觉引导焊接机器人进行营销。其传感系统使用结构化激光和单色滤光片，在存在焊接电弧的情况下保留有用的视觉信息。与Victor Scheinman相关的另一个概念是RobotWorld，其中协作的小型模块悬挂在二维线性电机上。RobotWorld产品线后来出售给安川。 该公司吸引了大量风险投资，并于1983年上市。尽管其技术地位，直到1990年代初才实现盈利。1994年，Automatix与Itran Corp.合并，成立Acuity Imaging, Inc.。Acuity后来从International Data Matrix获得了权利，并开发了Data Matrix二维条码。1995年9月，Robotics Vision Systems Inc.收购了Acuity Imaging。 在Automatix作为独立公司消失后，公司继承继续。2005年，西门子能源与自动化收购了RVSI。西门子将RVSI的Visionscape和Hawkeye产品与其SIMATIC产品一起营销，一些产品也与DVT和Cognex智能相机品牌相关。2008年，Microscan Systems收购了西门子的机器视觉业务，包括Visionscape和Hawkeye。源自Automatix开发的PowerVision系统直到2016年仍可通过Microscan增值经销商RPC Machine Vision Systems获得。欧姆龙于2017年12月收购了Microscan，之后相关产品通过欧姆龙的网络分销。因此，Automatix最好被理解为一个已消亡的先驱，其技术和产品概念通过几个后继企业继续存在。

• 2017

  欧姆龙收购Microscan

  [1]Automatixen.wikipedia.org

  欧姆龙收购Microscan，并将相关机器视觉产品添加到其分销网络。

• 2008

  Microscan收购西门子机器视觉业务

  [1]Automatixen.wikipedia.org

  Microscan Systems收购了西门子的机器视觉业务，包括Visionscape和Hawkeye。

• 2005

  RVSI被西门子收购

  [1]Automatixen.wikipedia.org

  西门子能源与自动化收购了Robotics Vision Systems Inc.。

• 1995

  Acuity Imaging被RVSI收购

  [1]Automatixen.wikipedia.org

  Robotics Vision Systems Inc.于9月收购了Acuity Imaging。

• 1994

  合并创建Acuity Imaging

  [1]Automatixen.wikipedia.org

  Automatix与Itran Corp.合并，成立Acuity Imaging, Inc.。

• 1987

  AI 90发布

  [1]Automatixen.wikipedia.org

  Automatix发布AI 90，一种工业机架式Apple Macintosh II系统，运行移植到Mac OS的RAIL语言，称为MacRAIL。

• 1983

  Automatix上市

  [1]Automatixen.wikipedia.org

  公司在筹集大量风险投资后上市。

• 1982

  Autovision II推出

  [1]Automatixen.wikipedia.org

  Autovision II采用定制的Versabus 68000处理器、八通道帧抓取器和工业封装。

• 1981

  Autovision I推出

  [1]Automatixen.wikipedia.org

  第一个Autovision系统使用早期的Motorola 68000计算、SRI衍生的视觉模块、Unibus帧抓取器和固态相机。

• 1980

  Automatix成立

  [1]Automatixen.wikipedia.org

  Automatix Inc.于1月成立，旨在开发和商业化集成机器视觉的工业机器人。

一家先驱性的工业自动化公司，专注于将机器视觉、机器人控制和工业机器人集成用于检测、装配和焊接。

• 机器视觉系统 · 1981

  Autovision

  Autovision是Automatix的主要机器视觉产品系列。I、II、IV和AV 5代使用逐步改进的基于Motorola 68000的计算、帧抓取器、存储和工业外壳设计。后来的系统转向工业封装的Apple Macintosh硬件，包括AI 90和Autovision 90。这些系统通过公司的RAIL编程环境支持视觉检查和机器人引导。

• 视觉引导焊接机器人

  Robovision

  Robovision是Automatix早期的机器人焊接产品，旨在将机器人运动与视觉传感相结合。它代表了公司利用摄像头和图像处理来改善工业焊接并减少对固定工装依赖的更广泛战略。

• 电子零件装配系统

  Cybervision

  Cybervision是Automatix早期的电子零件装配系统。它与Autovision和Robovision一起构成公司最初的产品组合，并将计算机视觉应用于需要组件识别、定位或检查的制造任务。

• 笛卡尔工业机器人

  AID-600

  AID-600是Automatix设计的用于精密装配的笛卡尔机器人。其精确的定位能力也使其适用于焊接，特别是钨极惰性气体焊接，在这种焊接中，精度和抗电磁干扰能力都很重要。

• 视觉引导焊接系统

  Seamtracker

  Seamtracker被作为视觉引导焊接机器人进行营销。它使用结构化激光照明和单色光学滤波，在焊接电弧产生的强光和电磁条件下获得可用图像，从而实现更准确的焊缝跟踪。

• 协作模块化机器人系统

  RobotWorld

  RobotWorld是一个与Victor Scheinman相关的模块化机器人概念。它使用悬挂在二维线性电机上的协作小模块。该产品线后来出售给安川。

• 机器人编程语言 · 1980

  RAIL

  RAIL是Automatix的机器人脚本语言和操作环境。它是因为公司早期的Motorola 68000系统缺乏合适的软件而创建的。后来在AI 90和相关视觉产品中使用了与Macintosh兼容的版本MacRAIL。

• 机器视觉软件和系统

  PowerVision

  PowerVision是源自Automatix的演进机器视觉软件包的后期名称。RVSI支持该系统，并且通过后继组织和Microscan增值经销商在2010年代仍可商业获得。

• 1994

  与Itran Corp.合并并购

  背景

  Automatix和Itran Corp.都活跃于机器视觉和相关工业自动化技术领域。

  采取的行动

  两家公司合并，成立Acuity Imaging, Inc.。

  后续影响

  Automatix不再作为独立公司运营；Acuity后来被Robotics Vision Systems Inc.收购。

  来源

• 1987

  采用工业封装的Macintosh硬件战略

  背景

  在基于专有Motorola 68000系统的几代产品之后，Automatix寻求更新其视觉计算平台。

  采取的行动

  公司推出了AI 90，一种工业机架式Apple Macintosh II，并将RAIL移植到Mac OS，称为MacRAIL。

  后续影响

  后来的视觉产品包括基于Apple Quadra 950的Autovision 90和用于Macintosh计算机的Image Analyst软件。

  来源

• 1980

  开发专有机器人软件环境战略

  背景

  Automatix早期采用Motorola 68000处理器，但该平台的商业软件支持有限。

  采取的行动

  公司创建了自己的操作系统和RAIL机器人编程语言来控制其视觉和机器人系统。

  后续影响

  共享的处理器、总线和RAIL架构成为多个Autovision系统和AI-32机器人控制器的共同基础。

  来源

1. 1Automatixen.wikipedia.org