雅典娜科技

雅典娜科技是一家总部位于弗吉尼亚州的航空航天技术公司，开发用于无人机（UAV）和无人地面车辆（UGV）的控制、制导和导航解决方案。公司成立于1998年，旨在开发和商业化用于自主系统的先进飞行控制技术。其工作解决了无人驾驶车辆设计中的一个核心挑战：使车辆能够在有限或没有直接人工控制的情况下确定其位置、保持稳定性、遵循计划路线并执行动态机动。 公司由David Vos博士创立，他曾在麻省理工学院学习控制理论。在雅典娜开发之前和期间，Vos通过建造一个自主独轮车（一种实验平台）展示了自主控制概念，该平台说明了控制理论在本质上不稳定的系统中的实际应用。雅典娜将这种研究导向转化为旨在用于操作无人平台而非实验室演示的产品。 雅典娜最著名的产品系列是GuideStar，一套惯性导航和GPS解决方案。GuideStar集成了惯性测量单元、GPS、磁力计和空速传感器的测量值。结合这些输入使系统能够在要求苛刻的机动和任何单一传感器可能不足的条件下支持导航和飞行控制。该技术旨在集成到无人系统中，并已部署在各种平台上。 该公司通过涉及用于监视和其他任务的无人机的应用而受到关注。据报道，一个项目涉及EMT为Luna无人机选择雅典娜的GuideStar技术。Luna与在科索沃、阿富汗和巴基斯坦的监视行动有关。雅典娜的技术也在关于自主飞机以及有人驾驶和无人驾驶航空之间日益增长的关系的更广泛讨论中出现。 2008年4月，罗克韦尔柯林斯以约1.07亿美元收购了雅典娜科技。此次交易将雅典娜的无人驾驶车辆控制和导航能力纳入一家大型航空航天和国防电子公司的产品组合。收购后，雅典娜不再以其独立百科文章所描述的形式作为独立公司运营。因此，收购是雅典娜科技公司品牌的主要终点，尽管其技术能力成为罗克韦尔柯林斯更广泛业务活动的一部分。 David Vos博士后来继续在自主飞行技术领域工作。2014年8月，他成为谷歌Project Wing的负责人，该项目专注于自主交付飞机。他后来的角色强调了雅典娜所运营的控制和自主领域的持续相关性，但不应被视为雅典娜本身仍然是独立运营品牌的证据。

雅典娜科技于1998年在弗吉尼亚州成立，旨在开发和商业化自主车辆控制技术。其主要技术领域是无人系统的制导和导航，尤其是无人机和无人地面车辆。雅典娜并非作为通用航空航天制造商运营，而是专注于电子和软件密集型系统，这些系统使无人平台能够稳定自身、估计位置、导航并执行计划机动。 公司创始人David Vos博士曾在麻省理工学院学习控制理论。他的工作包括开发自主独轮车，这是一种对自然不稳定机器应用控制方法的实验演示。这一背景影响了雅典娜对自主性和动态车辆控制的兴趣。该公司的产品旨在将此类控制原理转化为可部署的无人平台系统。 雅典娜的主要产品系列是GuideStar。GuideStar将惯性测量单元与GPS、磁力计和空速传感器输入相结合。使用多个传感器源为飞行和其他动态操作期间的导航和控制提供了集成基础。雅典娜的产品已部署在各种无人系统上，该公司与新兴的自主飞机和机器人车辆市场相关联。 一个值得注意的应用涉及EMT的Luna无人机。雅典娜的GuideStar系统被选为飞机提供制导和导航，据报道这与在科索沃、阿富汗和巴基斯坦的监视活动有关。该公司也出现在当代关于无人飞机演示以及有人和无人航空界融合的技术报道中。这些引用将雅典娜置于实际自主飞行系统发展的更广泛背景中。 2008年4月，罗克韦尔柯林斯以约1.07亿美元收购了雅典娜科技。此次收购具有战略意义，因为罗克韦尔柯林斯是航空航天电子的主要供应商，可以将雅典娜的专业无人系统能力整合到更大的国防和航空电子组织中。收购结束了雅典娜作为独立公司的存在，其独立文章所记录的形式不再存在。公开可用的参考材料并未确立雅典娜在交易后继续作为独立消费者或公司品牌存在。 创始人收购后仍活跃于自主飞行研究和商业领域。2014年8月，David Vos成为谷歌Project Wing的负责人。后来的任命将他的职业生涯与另一项著名的自主飞机努力联系起来，但这与雅典娜科技无关，也不确立雅典娜继续独立运营。雅典娜的历史意义在于其早期专注于无人驾驶车辆集成控制和导航系统，以及将这些能力整合到罗克韦尔柯林斯中。

• 2014

  创始人加入Project Wing

  [1]Athena Technologiesen.wikipedia.org

  8月，创始人David Vos博士成为谷歌Project Wing的负责人。

• 2008

  被罗克韦尔柯林斯收购

  [1]Athena Technologiesen.wikipedia.org

  罗克韦尔柯林斯于4月以约1.07亿美元收购了雅典娜科技。

• 1998

  雅典娜科技成立

  [1]Athena Technologiesen.wikipedia.org

  雅典娜科技成立，旨在开发和商业化用于自主和无人驾驶车辆的飞行控制技术。

一家专注于自主性、飞行控制、制导和无人驾驶车辆集成导航的专业航空航天技术公司。

• 集成惯性导航和GPS系统

  GuideStar

  GuideStar是雅典娜用于无人平台制导和导航的主要产品线。它集成了惯性测量、GPS、磁力计和空速信号，以支持动态机动期间的位置估计、导航和控制。该技术旨在集成到无人机和其他无人系统中，并被选用于EMT的Luna无人机。

• 2008

  出售给罗克韦尔柯林斯并购

  背景

  雅典娜开发了用于无人驾驶空中和地面车辆的专门控制和导航技术，而罗克韦尔柯林斯在航空航天电子和国防系统领域规模更大。

  采取的行动

  罗克韦尔柯林斯于2008年4月以约1.07亿美元收购了雅典娜科技。

  后续影响

  雅典娜不再以其独立参考文章所描述的形式作为独立公司运营，其能力成为罗克韦尔柯林斯更广泛的航空航天业务的一部分。

  Acquisition price. US$107 million (April 2008 transaction)

  来源

1. 1Athena Technologiesen.wikipedia.org