犰狳航空航天
美国私人航空航天公司，以实验性可重复使用火箭和奖金竞赛着陆器闻名。
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概览
犰狳航空航天是一家美国私人航空航天公司，由与id Software相关的视频游戏程序员约翰·卡马克创立并主要资助。公司总部位于德克萨斯州梅斯基特，致力于低成本实验性火箭技术，最初目标是开发用于太空旅游的载人亚轨道航天器，并长期关注轨道发射系统。 该公司以快速建造和测试的工程文化著称。犰狳没有追求传统的大型航空航天项目，而是设计了相对简单、计算机控制的垂直起降垂直着陆飞行器，并反复进行测试。其飞行器通常使用液体推进剂、挤压式系统、推力矢量控制、GPS和惯性传感以及可重复使用的结构。该组织强调降低硬件复杂性、开发成本和周转时间，同时接受频繁的测试失败作为学习过程的一部分。 犰狳通过安萨里X大奖赛和诺斯罗普·格鲁曼月球着陆器挑战赛项目而广为人知。其早期的Pixel和Texel飞行器在2006年Wirefly X PRIZE杯上多次尝试后，因着陆和制导问题而险些错过一级奖金。2007年，该公司带着模块化飞行器重返比赛，但发动机点火、燃烧室和飞行控制故障阻碍了成功的奖金争夺。2008年10月24日，犰狳赢得了月球着陆器挑战赛一级奖金35万美元。2009年9月12日，它完成了二级课程并获得50万美元的二等奖，而马斯滕航天系统公司赢得了100万美元的一等奖。 除了比赛，犰狳还探索了商业合作。2008年，火箭赛车联盟宣布计划在后期演示飞机中使用犰狳的液氧乙醇发动机，尽管该联盟从未进入比赛赛季。2010年，犰狳与太空冒险公司签署了独家协议，根据该协议，犰狳将开发亚轨道火箭，太空冒险公司将负责营销旅游飞行。该公司还开发了Super Mod和Stig飞行器，用于更高海拔的研究和潜在的商业发射应用。 Stig项目展示了从实验飞行到可靠可重复使用运营的难度。2012年的一次飞行达到了约50英里，但回收系统未能按预期工作。2013年1月的STIG-B飞行因降落伞故障而硬着陆。2013年8月，卡马克表示公司已进入“休眠模式”。犰狳已停止盈利的合同研究工作，以专注于自己的亚轨道飞行器，由此产生的开发工作主要由卡马克资助。该公司的资产于2015年被出售给EXOS航空航天系统与技术公司。因此，犰狳作为早期私人资助的火箭企业具有历史重要性，但已不再是一个运营品牌。
沿革
犰狳航空航天作为传统航空航天组织的私人资助替代方案出现。约翰·卡马克创立该公司时秉持廉价硬件、现代数字控制系统和频繁测试的理念。在早期，包括卡马克在内的员工通常还从事其他全职工作，并兼职参与该项目。该公司公开宣称自己是自筹资金，其有限的预算塑造了一种以挤压式液体推进系统、可重复使用的垂直着陆和相对较小的飞行器为中心的设计方法。 该公司早期的公开目标是用于太空旅游的载人亚轨道航天器，轨道飞行作为长期可能性。其安萨里X大奖赛飞行器使用计算机控制的喷气舵和光纤陀螺仪，而不是主要依赖传统的稳定鳍。犰狳倾向于简单的推进剂和发动机架构，包括过氧化氢和甲醇系统，以减少管道和操作复杂性。 竞赛测试提供了该公司早期的大部分知名度。Pixel和Texel参加了2006年Wirefly X PRIZE杯月球着陆器挑战赛，多次飞行尝试展示了强大的悬停能力，但最终因起落架、制导和着陆控制故障而失败。2007年，一次系留的Texel事故引发火灾并摧毁了飞行器。剩余的Pixel飞行器和新的模块化飞行器MOD被用于进一步的尝试。MOD完成了单个航段，但遭遇了点火器堵塞、硬启动、石墨燃烧室破裂以及中止或不稳定的着陆。 2008年的比赛带来了突破。在最初尝试失败和第二次尝试因飞行窗口中断后，犰狳在拉斯克鲁塞斯国际机场完成了一级要求，赢得了35万美元。第二天尝试二级时，燃料管线问题导致飞行器倾倒。2009年，该公司带着MOD回归，并成功完成了两个二级航段，每个航段超过三分钟。其着陆精度不足以获得第一名，但赢得了50万美元的二等奖。 犰狳还寻求商业应用。它与火箭赛车联盟建立了拟议的发动机合作关系，后来与太空冒险公司签署了独家协议，计划提供亚轨道旅游服务。其Super Mod飞行器代表了模块化系统的改进版本，并作为可能的亚轨道可重复使用运载火箭提交给NASA的飞行机会计划。Stig系列设计用于更高海拔、更低阻力的飞行，采用细长的圆柱形储罐。2012年的一次飞行达到了约82公里，但回收问题持续存在。2013年1月的STIG-B飞行因降落伞未能正常展开而硬着陆。 2013年8月，卡马克表示犰狳已进入休眠状态。该公司大约两年前停止了盈利的合同研究工作，以专注于自己的可重复使用亚轨道飞行器，而开发费用由卡马克个人承担。飞行器的损失和缺乏多飞行器测试策略使挫折更加严重。2015年，EXOS航空航天收购了犰狳的资产。前犰狳员工在EXOS的SARGE飞行器开发中使用了相关研究，该飞行器于2018年首飞。卡马克后来表示未来可能个人重返火箭领域，但没有记录显示犰狳航空航天复兴。
- 2015
资产转移至EXOS航空航天
[1]EXOS航空航天收购了犰狳的资产，并继续开展源自该公司研究的开发工作。
- 2013
运营进入休眠状态
[1]在STIG-B事故后，卡马克宣布犰狳的积极运营已逐步停止。
- 2012
Stig达到约82公里高度
[1]一次Stig飞行达到了约50英里的高度，尽管其回收降落伞未能按预期工作。
- 2010
与太空冒险公司达成协议
[1]犰狳同意为太空冒险公司营销的拟议商业太空旅游服务提供亚轨道火箭。
- 2009
月球着陆器挑战赛二级二等奖
[1]该公司完成了两个二级航段，赢得了50万美元的二等奖。
- 2008
月球着陆器挑战赛一级胜利
[1]犰狳在拉斯克鲁塞斯国际机场赢得了诺斯罗普·格鲁曼月球着陆器挑战赛一级奖金。
- 2007
模块化飞行器竞赛尝试
[1]MOD飞行器进行了多次一级尝试，但点火失败、硬启动和燃烧室损坏阻止了完成。
- 2006
首次参加月球着陆器挑战赛
[1]Pixel和Texel参加了Wirefly X PRIZE杯；多次尝试展示了飞行能力，但未能完成奖金要求。
产品与定位
一家精简、私人资助的实验性航空航天开发商，专注于简单、计算机控制、可重复使用的火箭和快速飞行测试，而非传统的大规模航空航天开发。
月球着陆器竞赛飞行器 · 2006
Pixel和Texel
类似的实验性垂直起降垂直着陆飞行器，用于犰狳早期的月球着陆器挑战赛活动。它们完全由计算机控制，设计用于悬停、在着陆平台之间平移并精确着陆。其竞赛历史包括反复的起落架、制导和飞行控制故障，但这些飞行器帮助确立了犰狳的快速测试方法。
模块化可重复使用着陆器 · 2007
MOD
为月球着陆器挑战赛开发的模块化挤压式飞行器。MOD使用液体推进剂、计算机制导、GPS、光纤陀螺仪和推力矢量控制。它在2009年完成了两个二级飞行航段，尽管其着陆精度未能确保第一名。
亚轨道可重复使用运载火箭 · 2010
Super Mod
约2010-2011年开发的改进型VTVL飞行器。与基本MOD设计相比，Super Mod采用了空气动力学整流罩、部分可展开着陆腿和其他系统改进。它被提交给NASA，作为飞行机会计划的可能飞行器。
高空实验火箭 · 2010
Stig和STIG-B
一个更长、空气动力学优化的火箭系列，旨在进行更高速度和更高海拔的飞行。这些飞行器保留了早期犰狳设计的系统和发动机概念，同时使用更窄的圆柱形储罐。Stig飞行展示了显著的 altitude 能力，但经历了降落伞和回收失败。
营销活动
- 2009诺斯罗普·格鲁曼月球着陆器挑战赛
United States
MOD飞行器成功飞行了两个二级航段，每个航段持续超过180秒，但未达到获胜的着陆精度标准。
结果. 赢得50万美元二等奖；马斯滕航天系统公司获得一等奖。
- 2008诺斯罗普·格鲁曼月球着陆器挑战赛
United States
犰狳在拉斯克鲁塞斯国际机场参赛，并在最初尝试失败后完成了一级要求。
结果. 赢得一级奖金35万美元。
- 2008火箭赛车联盟发动机计划
United States
火箭赛车联盟宣布犰狳发动机将为后期X-Racer演示飞机提供动力，包括改装的Velocity XL飞机。
结果. 该联盟仍处于开发阶段，从未举办过比赛赛季。
- 2007Wirefly X PRIZE杯月球着陆器挑战赛
United States
犰狳参加了MOD和Pixel。MOD多次完成部分赛道，但遭遇点火器堵塞、硬启动、发动机损坏和中止。
结果. 未赢得奖金。
- 2006Wirefly X PRIZE杯
United States
犰狳是活动中唯一的月球着陆器挑战赛参赛者，带来了Pixel和Texel。三次尝试累计飞行超过五分钟，但起落架断裂和制导困难阻止了奖金获胜。
结果. 竞赛尝试未成功，但显著展示了公司的飞行器。
品牌决策
2015
将公司资产出售给EXOS航空航天并购背景
前犰狳员工成立了EXOS航空航天，以继续研究可重复使用的商业航天器。
采取的行动
EXOS收购了犰狳的资产，并将相关飞行器研究纳入其SARGE开发计划。
后续影响
SARGE被描述为犰狳STIG-B的增强后代，于2018年首飞。
2013
将犰狳航空航天置于休眠状态战略背景
STIG-B火箭在降落伞故障后硬着陆，增加了单一飞行器开发策略的风险。
采取的行动
约翰·卡马克逐步停止了公司的积极运营，并将犰狳航空航天置于休眠状态，同时寻求可能的外部投资。
后续影响
该公司没有恢复有记录的积极运营，其资产后来被出售给EXOS航空航天。
2010
专注于可重复使用亚轨道开发战略背景
犰狳历史上在开发自己的飞行器的同时进行合同研究，但将重点转向可重复使用的商业亚轨道火箭。
采取的行动
公司停止接受盈利的合同研究工作，并将资源集中在自己开发计划上。
后续影响
该计划持续了大约两年，据报道燃烧率主要由卡马克资助，之后公司于2013年进入休眠。
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