敏捷机器人
一家私营美国机器人公司，开发用于物流、仓储和工业自动化的双足人形机器人。
最近更新 2026年10月19日
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概览
Agility Robotics是一家私营美国仿人机器人与工程公司，其最著名的产品是Digit，一款全尺寸双足机器人，专为物流、仓储和其他工业环境中的工作而设计。该公司于2015年从俄勒冈州立大学动态机器人实验室分拆成立。其技术起源在于对双足机器人动态稳定性、平衡和类人运动的研究。Jonathan Hurst创建了俄勒冈州立大学机器人实验室，与联合创始人Damion Shelton和Mikhail Jones一起为公司的科学基础做出了贡献。 Agility的早期平台是Cassie，一种双足机器人，没有后来与Digit相关的躯干、手臂和感知系统。从2016年开始，Cassie作为研究平台提供给学术实验室和创新团体。该平台支持双足运动研究，并因展示高速机器人跑步而闻名，包括双足机器人100米最快跑的吉尼斯世界纪录。 2017年，Agility推出了Digit，一款配备躯干、手臂和感知系统的全尺寸人形机器人。早期版本出售给学术实验室和研究机构。该公司还向福特汽车公司提供了后来版本的Digit，用于探索涉及自动驾驶汽车的最后一英里配送。这项工作帮助扩大了该平台在实验室研究之外的形象。 Agility随后转向工作场所自动化。从2021年起，该公司强调散装物料处理和仓库物流，将Digit定位为可以在为人类设计的环境中工作的机器人，包括具有人类尺度通道、地板、货架和工作流程的设施。Digit的双足形态旨在支持通过现有基础设施移动，而不是需要完全重新设计的设施，尽管这种方法的实际经济性和部署要求仍取决于客户应用。 当前一代Digit于2023年在ProMat物料搬运和物流贸易展上亮相。同年，Agility还宣布了在俄勒冈州塞勒姆建设人形机器人制造工厂RoboFab的计划。该公司追求企业关系和机器人即服务模式，而不是仅仅依赖一次性硬件销售。2023年底，它宣布与亚马逊合作，探索Digit在配送和履约设施中的使用，随后与GXO物流公司建立了关系，涉及佐治亚州亚特兰大附近的Spanx设施。2024年，Agility和GXO宣布了一项与Digit部署相关的机器人即服务合同。 因此，Agility的公开定位集中在实用的、面向工作的人形机器人，而不是消费娱乐或家庭机器人。其业务范围包括机器人硬件、运动与感知技术、自动化解决方案和商业部署安排。公开来源确定了公司的主要产品和合作伙伴，但没有建立收入、盈利能力、总产量、客户数量或全球部署的可靠数据。2026年3月，该公司宣布更名为Agility；该品牌名称与法律公司身份之间的关系应参照当前公司记录进行核实。
沿革
Agility Robotics于2015年从俄勒冈州立大学动态机器人实验室分拆成立。该实验室由Jonathan Hurst创立，研究双足机器人的动态稳定性和运动。其工作旨在重现类人行走和奔跑的某些方面，为专注于能够在为人类设计的环境中移动的机器人的公司提供了技术基础。 分拆带来了Cassie，一种没有上半身或集成感知系统的早期双足机器人。Cassie主要作为研发平台开发，并于2016年开始出售给学术实验室和创新部门。它为研究人员提供了一个实用系统，用于研究双足机器的平衡、行走、奔跑和控制。Cassie后来获得了双足机器人100米跑的吉尼斯世界纪录，增加了公众对Agility运动技术的关注。 2017年，Agility发布了Digit，一个更大、更完整的人形平台。与Cassie不同，Digit包括躯干、手臂和感知系统。早期Digit单元提供给学术和研究机构，用于研究移动操作、导航以及在人类尺度环境中工作所需的其他能力。后来版本出售给福特汽车公司，用于一项结合自动驾驶汽车探索最后一英里配送的计划。 公司的重点越来越转向物流和工业自动化。2021年，Agility将Digit描述为散装物料处理和仓库工作的平台。公司的商业论点是，双足机器人有可能利用现有的工作场所布局和流程，减少围绕专用自动化重建设施的需求。Digit的预期职责包括在配送和履约环境中移动和处理物品，尽管具体任务和自主程度取决于每次部署。 新一代Digit于2023年在ProMat展会上展出。该活动标志着更明确的面向物料搬运和物流的商业定位。Agility随后宣布了RoboFab，一个位于俄勒冈州塞勒姆的人形机器人制造设施，作为其建立生产能力努力的一部分。工厂公告意义重大，因为公司的战略需要从单独开发的研究机器向可重复制造和客户部署过渡。 Agility还开始宣布与主要物流和技术用户的合作关系。2023年底，它宣布与亚马逊合作，将Digit引入亚马逊设施用于配送和履约工作。它还宣布与GXO物流公司建立关系，涉及佐治亚州亚特兰大附近的Spanx设施中的Digit。2024年，Agility和GXO宣布了一项与部署相关的机器人即服务合同，说明了一种商业模式，即客户通过持续服务安排获得机器人能力，而不是仅直接购买设备。 该公司仍然专注于面向专业环境的人形和双足机器人。其公开材料支持一段涵盖大学衍生研究、研究平台销售、工业合作伙伴关系、制造扩展和服务型部署的历史。它们没有提供足够的经过验证的信息来陈述公司的收入、盈利能力、生产量、总员工数或部署机器人总数。2026年3月，Agility Robotics宣布更名为Agility。需要进一步核实以确定这只是面向市场的品牌变更，还是也反映了法律公司身份的变化。
- 2026
公司宣布更名为Agility
[2]Agility Robotics在公司博客文章中宣布公开更名为Agility。
- 2024
与GXO宣布首个人形机器人即服务合同
[1]Agility和GXO宣布了一项与Digit在Spanx设施工作相关的机器人即服务合同。
- 2023
新一代Digit亮相
[1]当前一代Digit在ProMat展会上展出，该展会专注于物料搬运和物流。
- 2023
RoboFab宣布
[1]Agility宣布其在俄勒冈州塞勒姆的首个人形机器人工厂，名为RoboFab。
- 2023
宣布与亚马逊和GXO的合作关系
[1]Agility宣布与亚马逊配送和履约业务以及GXO在亚特兰大附近的Spanx设施中涉及Digit的工作。
- 2021
Digit的重点扩展到仓库物流
[1]Agility围绕散装物料处理任务开发Digit，并将机器人定位用于物流和仓库环境。
- 2017
Digit推出
[1]Agility发布Digit，一款全尺寸人形机器人，具有躯干、手臂和感知能力，最初面向研究机构。
- 2016
Cassie开始作为研究平台
[1]Cassie提供给学术实验室和创新团体，用于双足行走、平衡和控制的研究。
- 2015
Agility Robotics成立，作为俄勒冈州立大学的分拆公司
[1]该公司从俄勒冈州立大学动态机器人实验室分拆出来，以商业化双足运动和动态机器人稳定性方面的研究。
产品与定位
一家专注于工作的人形机器人开发商，服务于物流、仓储、工业自动化和研究市场。
双足机器人研究平台 · 2016
Cassie
Cassie是Agility Robotics早期的双足机器人，也是公司发展中的主要研究平台。它没有与Digit相关的躯干、手臂和感知系统，使其设计专注于动态行走、平衡、跑步和下半身控制。从2016年开始，Cassie出售给学术实验室和创新部门。其创纪录的100米跑展示了支撑Agility后来面向工作的机器人的运动能力。
人形物流机器人 · 2017
Digit
Digit是一款全尺寸双足人形机器人，专为研究、物流、仓储和工业物料搬运而设计。它在Cassie所代表的运动基础上增加了躯干、手臂和感知能力。Agility已将Digit开发用于人类尺度设施中的工作，并寻求涉及配送、履约和仓库工作流程的部署。后来的几代产品已被定位为商业自动化产品，包括通过机器人即服务安排。
人形机器人制造设施 · 2023
RoboFab
RoboFab是Agility Robotics宣布的位于俄勒冈州塞勒姆的人形机器人制造设施的名称。它本身不是机器人产品，但却是公司商业化战略的重要组成部分。该设施旨在支持人形机器人的可重复生产，因为Agility从研究平台和个别演示转向企业部署。
营销活动
- 2023Digit在ProMat展会
United States · Logistics · Warehousing · Material handling
Agility利用ProMat物料搬运和物流贸易展展示了当前一代Digit，并加强了其对仓库和工业任务的商业关注。
结果. 该活动成为更新Digit平台的主要公开产品发布。
品牌决策
2024
与GXO采用机器人即服务安排战略背景
工业客户可能更倾向于通过持续服务模式获得机器人能力，而不是直接购买和运营所有硬件。
采取的行动
Agility和GXO宣布了一项与Digit在Spanx设施工作相关的机器人即服务合同。
后续影响
该协议提供了一个公开宣布的人形机器人经常性服务商业模式的例子。
2023
推出当前一代Digit新品背景
Agility寻求将Digit从研究导向平台转向商业物流应用。
采取的行动
该公司在ProMat展会上推出了新一代Digit。
后续影响
此次发布之后，公司宣布了制造扩展计划以及与亚马逊和GXO的合作。
2023
宣布RoboFab制造设施战略背景
商业人形机器人部署需要超越单独构建的研究机器的生产能力。
采取的行动
Agility宣布在俄勒冈州塞勒姆建立人形机器人工厂，名为RoboFab。
后续影响
该公告标志着支持Digit规模化生产和企业部署的努力。
2021
将Digit转向仓库和物流工作战略背景
在早期的研究和交付导向工作之后，Agility越来越瞄准散装物料处理和工业物流。
采取的行动
该公司为仓库工作流程和其他围绕人类尺度基础设施构建的专业环境开发了Digit。
后续影响
这成为Digit的核心商业方向，并导致了后来与亚马逊和GXO的合作关系。
近期事件
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