Agility Robotics Digit

Digit 是 Agility Robotics 推出的 humanoid robot 产品，面向重复性强、体力要求高的工作自动化。公司将其定位为用于实际工作的通用型、以人为中心的机器人，而非仅用于演示的机器。其所述初期重点是制造、物流和配送等结构化环境；重复性任务使 Agility 能够在这些场景中开发并验证安全性、耐用性和可预测运行能力。公司表示，这些经验有助于其逐步拓展至变化更多、复杂度更高的环境。 Digit 5 被介绍为该机器人的第五代产品，建立在十年研究和多年部署经验之上。Agility 称其针对协作安全而设计，可在人和其他工业自动化设备附近工作。该机器人旨在自主执行设施内的工作流程、搬运重物，并适应不断变化的任务。产品页面列出的规格包括 23 千克（50 磅）载荷、2.2 米（7.2 英尺）臂展、10:1 的工作与充电比，以及每 24 小时周期内最多工作 20 小时。这些是公司提供的参数，页面以星号标注。 Agility 表示，Digit 的训练数据包含 65,000 小时真实运营数据，并由旨在提高正常运行时间的服务体系支持。公司主页还将 Arc 介绍为用于管理机器人机队的云平台，并称机器人和平台由持续改进的 AI 技术栈提供支持。Digit 由 Agility 位于美国俄勒冈州塞勒姆的团队组装。 Agility 表示，Digit 的部署或客户关系涉及供应链合作伙伴 Toyota、Amazon、Mercado Libre 和 GXO。公司将 Digit 定位为增强人类劳动者能力的工具，承担重复或困难的体力工作。现有证据未能确认 Digit 的创立年份、除其与 Agility Robotics 关联之外的所有权信息、公司总部所在地，也未说明部署的商业条款和规模。

Agility Robotics 将 Digit 描述为公司十多年先进机器人研发工作的成果。公司称其早期重点是制造、物流和配送，并将这些领域描述为结构相对明确、重复性任务较多的环境。公司表示，在工业环境中运行的经验帮助其积累了安全性、耐用性和可预测性方面的经验，也帮助其收集有关物理世界的信息。现有证据没有提供具体的公司创立日期或机器人早期开发的逐年时间线，因此此处不写入相关日期。 Digit 逐渐发展为 Agility 面向实际工作的 humanoid robot。公司称其为通用型、以人为中心的机器人，旨在增强劳动者能力，并承担重复而困难的体力任务。Agility 的愿景页面将早期的 Digit 4 与 Digit 5 区分开来：Digit 4 曾在受限安全屏障之后的刚性工业环境中执行重复任务；Digit 5 则被称为 Agility 首款为协作安全而设计、可在整个设施内工作的 humanoid robot。证据没有提供这些代际产品的发布日期。 Digit 5 产品页面称，第五代产品建立在十年研究和多年部署经验之上。页面介绍该机器人能够适应端到端工作流程，可在人和其他自动化设备附近工作，并为重物搬运和耐久作业而设计。产品页面列出 23 千克载荷、2.2 米臂展、10:1 的工作与充电比，以及每 24 小时周期内最多工作 20 小时。Agility 还表示，该平台使用 65,000 小时真实运营数据进行训练，并由旨在提高正常运行时间的服务体系支持。 Agility 主页将 Digit 与 Arc 联系起来；Arc 是用于管理机器人机队的云平台，并与公司持续改进的 AI 技术栈一同构成其机器人解决方案。公司介绍了分阶段部署流程：评估 Digit 如何帮助设施实现自动化、在现场验证其作为工作流程一部分的效果，以及与客户合作以维持吞吐量并支持增长。公司称 Digit 由其位于俄勒冈州塞勒姆的团队组装。 Agility 公司页面将 Toyota、Amazon、Mercado Libre 和 GXO 列为 Digit 已进入其供应链合作伙伴工作场景的企业。现有材料没有说明这些部署的日期、地点、规模或合同条款。Agility 主页列出一则于 2026 年 9 月 17 日发布的新闻稿，宣布推出 Digit 5。现有来源未能确认除 Digit 与 Agility Robotics 关联之外的所有权信息、该产品是否具有独立的公司架构，或其上市状态。

• Digit 4 被介绍为在受限工业环境中运行

  [3]Vision | Agilityagilityrobotics.com
• Digit 5 被介绍为 Agility 首款为协作安全而设计的人形机器人

  [3]Vision | Agilityagilityrobotics.com
• Agility 发布 Digit 5

  [1]Industrial Humanoid Automation | Agilityagilityrobotics.com

面向设施内重复性强、体力要求高任务的工作型人形自动化平台；Digit 5 强调协作安全和规模化部署。

• Digit 5

  第五代人形机器人，面向协作安全、设施工作流程、重物搬运和耐久作业而设计。产品页面列出 23 千克载荷、2.2 米臂展、10:1 的工作与充电比，以及每 24 小时周期内最多工作 20 小时。

• Arc

  Agility 称其为用于管理机器人机队的云平台。

• 优先聚焦结构化工业环境其他

  来源

1. 1Industrial Humanoid Automation | Agilityagilityrobotics.com
2. 2Company | Agilityagilityrobotics.com
3. 3Vision | Agilityagilityrobotics.com
4. 4Digit 5 | Agilityagilityrobotics.com