松灵机器人

松灵机器人定位为移动机器人底盘、机械臂与具身智能机器人解决方案的提供者。其产品矩阵涵盖差速、履带、阿克曼及四轮四转移动底盘，六轴与七轴机械臂，示教器，具身智能数据采集套件以及教育机器人套件。公司表示以高性能移动底盘为基石构建具身智能系统，实现“移动+感知+决策+操作”一体化。

松灵机器人（AgileX Robotics）是一家中国机器人公司，主要产品包括移动机器人底盘、机械臂与具身智能系统。其官网将产品矩阵划分为三大支柱：移动底盘、机械臂与具身智能，并辅以教育套件与行业解决方案。移动底盘系列涵盖差速、履带、阿克曼转向与四轮四转等构型，具体型号包括 TRACER 2.0、SCOUT 2.0、SCOUT MINI、BUNKER MINI 2.0、BUNKER PRO 2.0、HUNTER 2.0、HUNTER SE、UMR、RANGER MINI 3.0、RANGER 与 RANGER AIR。机械臂系列包括六轴与七轴机械臂，如 PIPER 标准版、PiPER X 与 NERO-7 DoF，以及六轴示教器。具身智能系列涵盖 ALOHA 系列、数据采集套件、COBOT MAGIC、分体式 ALOHA、OPEN PiPER 与 Pika 数据采集套件。教育套件包括 LIMO、LIMO PRO、LIMO COBOT、SCOUT MINI COBOT、SCOUT MINI R&D KIT 与 SCOUT MINI ROS2 EDU KIT。公司将其产品定位为从移动走向具身智能的路径，实现“移动+感知+决策+操作”一体化，服务于特种作业、自主搬运与科研级复杂任务。官网列出的行业案例包括矿场巡检、物流运输、数据采集方案与 NAVIS 导航方案。网站还提供文档下载、GitHub 社区与开发者中心入口，显示其开放的开发者生态。公司运营中英文双语网站，并提及淘宝作为销售渠道。现有证据未提供成立年份、创始人、总部、所有权或上市状态。

• 松灵机器人发布覆盖移动底盘、机械臂与具身智能的产品矩阵，包括 TRACER 2.0、SCOUT 2.0、BUNKER MINI 2.0、BUNKER PRO 2.0、HUNTER 2.0、RANGER MINI 3.0、PIPER、PiPER X、NERO-7 DoF、LIMO、LIMO PRO、LIMO COBOT 与 SCOUT MINI COBOT 等型号。

• 公司推出 COBOT MAGIC 遥操作数据采集方案，随后推出搭载 Pika 数据采集夹爪与分体式 ALOHA 的全新通用数据采集方案。

• 松灵机器人推出面向教育、竞赛与开发的 LIMO COBOT 桌面级教学机器人平台，支持 ROS2、多模态移动与抓取。

• 公司推出 SCOUT 2.0 全能型户外科研平台，配备四轮独立悬挂、可配置电池与开放式扩展架构。

• 松灵机器人在官网列出矿场巡检、物流运输、应急救援与农业监测等行业案例。

以高性能移动底盘为基石构建具身智能系统，实现“移动+感知+决策+操作”一体化。

• SCOUT 2.0

  全能型户外科研平台，配备四轮独立悬挂、115mm最小离地间隙、满载2.5小时/空载3.5小时续航及开放式扩展架构。

• LIMO COBOT

  面向教育、竞赛与开发的桌面级ROS2移动抓取平台，将四模态全地形移动底盘与高精度轻量机械臂深度融合。

• BUNKER MINI 2.0

  小尺寸履带型移动底盘，配备克里斯蒂悬挂、IP67级防尘防水、24V磷酸铁锂电池及双350W有刷直流电机。

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