思灵机器人
德国机器人与人工智能公司，开发力控机器人和自动化系统，用于制造和物流。
最近更新 2026年8月31日
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概览
思灵机器人是一家总部位于慕尼黑的德国机器人与人工智能公司。公司成立于2018年，是从德国航空航天中心（DLR）分拆出来的，开发结合机器人硬件、传感、运动控制和基于AI的软件的机器人操作系统的公司。其技术面向工业环境，在这些环境中，机器人必须执行精确的装配、搬运、检测和物流任务，通常还要应对物体、工件和操作条件的变化。 公司起源于DLR机器人与机电一体化研究所的研究人员，包括陈兆鹏和Peter Meusel。这一研究背景塑造了思灵机器人对灵巧操作、力控制以及感知与机器人运动集成的重视。思灵机器人不仅仅专注于传统的固定工业机械臂，而是将其产品定位为更广泛的自动化平台，涵盖协作操作、智能软件和自主移动机器人。 与公司相关的一个早期工业产品是Diana 7，一款专为精密装配和相关制造应用设计的七轴机械臂。公司的更广泛产品组合包括协作机器人手臂、力控技术、AI驱动的控制和感知软件，以及用于制造和内部物流的自动化系统。其系统面向汽车生产、电子制造和工业物流等行业。 思灵机器人通过风险融资迅速扩张。2021年9月，它在由软银愿景基金2领投的C轮融资中筹集了2.2亿美元，据报道估值超过10亿美元。与公司相关的其他投资者包括高瓴资本、红杉资本和线性资本。这笔融资支持了国际扩张和更大规模机器人与自动化平台的开发。 公司还通过收购和战略所有权变更实现增长。2023年11月，在慕尼黑机器人公司Franka Emika于当年早些时候进入破产程序后，思灵机器人收购了该公司。2023年10月，思灵机器人成为idealworks的多数股东，idealworks是宝马集团分拆出来的专注于内部物流自主移动机器人的公司；2025年9月，它收购了剩余股份。这些交易将思灵机器人的业务从机械臂扩展到移动机器人和工业物流。 思灵机器人保持了国际化的工程和制造活动，据报道在欧洲和亚洲都有运营，总部也与北京有关。2025年6月，它在印度泰米尔纳德邦Irungattukottai的SIPCOT工业园区开设了一家制造工厂。该工厂反映了公司努力在靠近亚洲客户和供应链的地方建立生产能力。2025年11月，公司宣布推出一款用于工业应用的人形机器人，并于2026年4月在汉诺威工业博览会上展示了该机器人。因此，思灵机器人处于协作机器人、工业AI、机器人操作和自主物流的交汇点。
沿革
思灵机器人于2018年在慕尼黑成立，是从德国航空航天中心机器人与机电一体化研究所分拆出来的。创始团队包括陈兆鹏和Peter Meusel等研究人员。公司继承了以研究为导向的机器人操作方法，强调在要求苛刻的工业任务中结合传感、软件和机械运动的能力。 其技术专注于机器人与环境之间的交互。力控制使机器人能够检测和调节接触力，这对于装配、插入、搬运和其他纯位置控制的机械臂可能适应性较差的操作非常有用。思灵机器人将此能力与摄像头、传感器、控制算法和人工智能相结合，为制造和物流创建自动化系统。公司的业务范围包括机械臂以及协调操作和运动的软件或系统。 其早期工业机器人产品之一是Diana 7，一款专为精密装配设计的七轴机械臂。思灵机器人还开发了协作机器人和自主移动机器人，使其能够应对从电子和汽车制造到仓库和工厂物流的各种应用。据报道，公司的业务遍及欧洲和亚洲，包括与慕尼黑和北京相关的活动。 思灵机器人的增长在2021年9月由软银愿景基金2领投的C轮融资后加速。该轮融资筹集了2.2亿美元，据报道估值超过10亿美元。高瓴资本、红杉资本和线性资本也被确定为其投资者之一。这笔资金为持续的产品开发、国际运营和跨工业自动化市场的扩张提供了基础。 公司随后通过企业交易扩大了其产品组合。2023年11月，它收购了Franka Emika，一家当年早些时候进入破产程序的慕尼黑机器人公司。这笔交易将思灵机器人的工业自动化活动与Franka Emika在协作机械臂和机器人平台方面的专业知识结合在一起。同一时期，思灵机器人成为idealworks的多数股东，idealworks是宝马集团分拆出来的专门从事内部物流自主移动机器人的公司。剩余的idealworks股份于2025年9月被收购。 国际制造成为公司扩张的另一个要素。2025年6月，思灵机器人在印度泰米尔纳德邦Irungattukottai的SIPCOT工业园区开设了一家工厂。该工厂旨在支持制造以及公司在印度和更广泛亚洲市场的存在。思灵机器人还于2025年11月宣布进军人形机器人领域，随后于2026年4月在汉诺威工业博览会上展示了其首款工业人形机器人。 公司的发展说明了工业机器人、协作操作、基于AI的控制和自主物流的融合。其战略是建立一个集成的自动化业务，而不是局限于单一的机器人型号。由于关于其当前领导层、所有权结构、财务表现和产品部署的许多细节在可用参考材料中未具体说明，这些领域需要进一步核实。
- 2026
展示工业人形机器人
[1]思灵机器人在汉诺威工业博览会上展示了其首款用于工业应用的人形机器人。
- 2025
泰米尔纳德邦制造工厂开业
[1]公司在印度泰米尔纳德邦Irungattukottai的SIPCOT工业园区开设了一家制造工厂。
- 2025
完全收购idealworks
[1]思灵机器人收购了idealworks的剩余股份，完成了所有权过渡。
- 2023
对idealworks的多数投资
[1]思灵机器人成为idealworks的多数股东，idealworks是宝马分拆出来的专注于内部物流自主移动机器人的公司。
- 2023
收购Franka Emika
[1]在慕尼黑机器人公司Franka Emika于当年早些时候进入破产程序后，思灵机器人收购了该公司。
- 2021
C轮融资
[1]公司在由软银愿景基金2领投的C轮融资中筹集了2.2亿美元，据报道估值超过10亿美元。
- 2018
公司作为DLR分拆公司成立
[1]思灵机器人由与德国航空航天中心机器人与机电一体化研究所相关的研究人员在慕尼黑创立。
产品与定位
高精度、力控机器人和AI驱动的自动化，用于制造、装配和工业物流。
工业机械臂
Diana 7
Diana 7是思灵机器人早期工业产品中的一款七轴机械臂。其额外的轴支持在精密装配和搬运任务中灵活定位和灵巧运动。该机械臂是公司更广泛方法的一部分，将机器人机械与传感、力控制和智能软件相结合，用于制造环境。
协作机器人
协作机器人系统
思灵机器人开发协作机器人系统，旨在与人员一起或在适应性工作单元内用于制造流程。这些系统使用传感和控制技术来支持装配、搬运和其他精密过程。通过收购Franka Emika，产品组合得到扩展，拓宽了公司的协作机械臂能力。
机器人软件与控制技术
力控与AI软件
公司的软件和控制技术集成了传感器数据、机器人运动、力反馈和人工智能。它们旨在帮助机器人响应工件和环境变化，而不是仅重复固定动作。应用包括精密装配、操作、检测和其他工业自动化过程。
自主移动机器人
自主移动机器人系统
思灵机器人通过其与idealworks的活动开发和提供自主移动机器人和内部物流自动化。这些系统旨在在工厂、仓库和其他工业设施内移动物料。该产品通过解决制造运营中物料的运输和流动来补充固定机械臂。
人形机器人 · 2026
工业人形机器人
思灵机器人于2025年11月宣布推出一款用于工业应用的人形机器人，并于2026年4月在汉诺威工业博览会上展示了其首款此类系统。可用参考材料未指定型号名称、技术规格、商业可用性或初始客户部署。
品牌决策
2025
收购idealworks剩余股份并购背景
自2023年以来，思灵机器人一直持有idealworks的多数股权。
采取的行动
公司于2025年9月收购了idealworks的剩余股份。
后续影响
这笔交易完成了思灵机器人对源自宝马的自主移动机器人业务的所有权。
2025
在印度扩大制造战略背景
思灵机器人寻求扩大其在亚洲市场的国际制造和生产布局。
采取的行动
公司于2025年6月在泰米尔纳德邦Irungattukottai的SIPCOT工业园区开设了一家制造工厂。
后续影响
该工厂增加了在印度的生产能力，但其产量、投资水平和就业数据在可用材料中未具体说明。
2025
宣布工业人形机器人新品背景
思灵机器人将其技术议程从工业机械臂和移动机器人扩展到用于工业用途的人形系统。
采取的行动
公司于2025年11月宣布推出一款工业人形机器人。
后续影响
该机器人随后于2026年4月在汉诺威工业博览会上展出；详细规格和商业可用性仍未具体说明。
2023
收购Franka Emika并购背景
总部位于慕尼黑的机器人公司Franka Emika于2023年早些时候申请破产。
采取的行动
思灵机器人于2023年11月收购了Franka Emika。
后续影响
此次收购扩大了思灵机器人在协作机械臂和相关机器人平台方面的能力。
2023
取得idealworks的多数所有权并购背景
宝马集团的idealworks开发用于内部物流的自主移动机器人，补充了思灵机器人的操作和工业自动化活动。
采取的行动
思灵机器人于2023年10月成为idealworks的多数股东。
后续影响
这笔交易加强了思灵机器人在自主移动机器人和工厂物流领域的地位。
2021
通过重大风险融资扩大公司规模战略背景
思灵机器人寻求资金以加速工业机器人和AI驱动自动化领域的开发和国际增长。
采取的行动
公司完成了由软银愿景基金2领投的2.2亿美元C轮融资。
后续影响
据报道，该轮融资使公司估值超过10亿美元，并支持其扩展为更广泛的自动化平台。
Series C financing. $220 million raised (September 2021)
近期事件
Agile ONE SN人形机器人参考样机发布[3]
英伟达与思灵机器人发布全栈人形机器人参考样机，预装Agile ONE SN并搭载NVIDIA Isaac GR00T边缘AI平台。报道表示该样机预计于2027年初上市。
思灵机器人推出 Agile ONE SN 人形参考平台[4]
思灵机器人发布 Agile ONE SN 人形参考平台，该平台适配英伟达技术栈并预装 Isaac GR00T 机器人基础模型。报道说该平台预计于 2027 年初正式对外提供。
Nvidia宣布计划投资四家德国初创企业[5]
报道日期：
Nvidia宣布计划投资Agile Robots、Avelios Medical、Mirelo和Reflex Aerospace，这是其近100亿美元欧洲人工智能生态系统投资承诺的一部分。报道未披露计划投资金额。
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